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最新专利技术
  • 一种适用于挖掘机打桩锤流量控制方法及控制系统
    一种适用于挖掘机打桩锤流量控制方法及控制系统_徐州徐工挖掘机械有限公司_202511563212.5
    本发明公开了一种适用于挖掘机打桩锤流量控制方法及控制系统，属于液压打桩机流量控制技术领域，在仪表人机交互页面选择是否进行合流时间设置，选择对合流时间进行设置的话则在仪表输入合流时间，选择不对合流时间进行设置的话则直接读取存储器的合流时间；选...
    2026-01-29
  • 基于水力自反馈机制的生态流量控制装置
    基于水力自反馈机制的生态流量控制装置_上海勘测设计研究院有限公司_202511328426.4
    本发明涉及水利工程自动化控制技术领域，公开了基于水力自反馈机制的生态流量控制装置，包括水池、门叶以及浮箱，水池上设有贯穿侧壁的进水孔，水池上侧开口；门叶上游侧可转动地设置于水池上侧，浮箱活动设置在水池内部；其中，浮箱被配置为上浮推动其上侧的...
    2026-01-29
  • 一种流量控制方法及装置
    一种流量控制方法及装置_杭州中沛电子有限公司_202511322544.4
    本申请涉及流体流量控制领域，尤其是涉及一种流量控制方法及装置。其包括一种流量控制方法，先设定阀门开度与瞬时横截面积的线性关系，预设若干连续瞬时流量区间，获取其对应的阀门开度和流速区间制成对照表，选择合适初始调节开度，计算待调节流量和阀门剩余...
    2026-01-29
  • 虚拟对象的动作调整方法、装置、存储介质和电子设备
    虚拟对象的动作调整方法、装置、存储介质和电子设备_一汽解放汽车有限公司_202511284436.2
    本发明公开了一种虚拟对象的动作调整方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取真实对象的参数信息，并基于参数信息，在仿真软件中构建虚拟对象，其中，参数信息用于表征真实对象的测量数据；对真实对象的第一动作数据进行映射，得到虚拟对象的第二动...
    2026-01-29
  • 柔性角度调节机构的控制方法及装置
    柔性角度调节机构的控制方法及装置_中国科学院上海高等研究院_202511736164.5
    本发明涉及一种柔性角度调节机构的控制方法及装置，方法包括获取柔性角度调节机构的当前指令角度位置、当前环境扰动和当前角度位置；基于当前角度位置和当前指令角度位置确定第一控制量；将第一控制量发送至柔性角度调节机构，以控制柔性角度调节机构进行角度...
    2026-01-29
  • 传感器参数调整方法、装置、设备及介质
    传感器参数调整方法、装置、设备及介质_深圳市博坦智能有限公司_202511724650.5
    本公开涉及飞行器技术领域，具体涉及一种传感器参数调整方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取无人机的加速度数据、云台的加速度数据、传感数据。基于传感器参数与传感数据获取检测俯仰角度、检测横滚角度。获取云台的俯仰角度、横滚角度，获取无人机的...
    2026-01-29
  • 一种用于光伏大棚的光伏跟踪控制系统及方法
    一种用于光伏大棚的光伏跟踪控制系统及方法_杭州电力设备制造有限公司_202511574900.1
    本发明涉及了一种用于光伏大棚的光伏跟踪控制系统及方法。包括环境感知模块，用于采集大棚内部的环境参数；主控模块，与所述环境感知模块通信连接，内部储控有控制模式以及其预设的触发条件；执行模块，与所述主控模块电性连接，用于驱动光伏板进行方位角与倾...
    2026-01-29
  • 一种提高云台俯仰轴向精度的方法
    一种提高云台俯仰轴向精度的方法_山东飞越电子科技有限公司_202511332093.2
    本发明公开了一种提高云台俯仰轴向精度的方法，涉及云台控制技术领域，该方法通过在云台俯仰轴负载位置安装传感器，结合蜗轮蜗杆传动比、电机参数计算理论脉冲步数，采集实际角度并修正脉冲步数，存储多组角度与修正脉冲的对应关系，控制时调用对应数据实现精...
    2026-01-29
  • 基于粒子群优化的海上火箭回收平台姿态稳定控制方法
    基于粒子群优化的海上火箭回收平台姿态稳定控制方法_烟台海星天箭航天科技合伙企业(有限合伙)_202511326623.2
    本发明公开了基于粒子群优化的海上火箭回收平台姿态稳定控制方法，包括如下步骤：S1、采集并预处理多源姿态数据，生成时间序列数据集；S2、构建模糊PID控制器，设置三轴九个控制参数；S3、采用改进粒子群算法进行全局优化，输出初始参数解；S4、引...
    2026-01-29
  • 一种防风帘自动调试架
    一种防风帘自动调试架_江西窗霸智能家居有限公司_202511319468.1
    本发明提供了一种防风帘自动调试架，属于调试装置技术领域。本发明包括：调试架主体；电控箱，内置PLC控制系统；伺服电机，用于驱动立柱横向位移以调节调试架主体的宽度；推杆电机，驱动调试架主体绕铰接点转动；工装夹具，用于防风帘的快速装夹与松开；角...
    2026-01-29
  • 可调节休息踏板的控制方法、装置、设备、车辆及介质
    可调节休息踏板的控制方法、装置、设备、车辆及介质_广州汽车集团股份有限公司_202511272527.4
    本申请实施例提供一种可调节休息踏板的控制方法、装置、设备、车辆及介质。该方法包括：在所述可调节休息踏板的目标模式为随动模式时，将所述可调节休息踏板调整至初始踏板位置和初始踏板角度；获取实测数据，所述实测数据包括所述可调节休息踏板对应的实测压...
    2026-01-29
  • 基于大数据的低空无人机飞行管理方法及系统
    基于大数据的低空无人机飞行管理方法及系统_南京多基观测技术研究院有限公司_202511320302.1
    本发明公开了基于大数据的低空无人机飞行管理方法及系统，属于路径规划技术领域。系统包括数据采集模块、空域分析模块、飞行管理模块和无人机控制模块；数据采集模块用于采集低空区域的GIS地图和扫描数据，以及各无人机的环境参数和运行参数；空域分析模块...
    2026-01-29
  • 一种基于时序预测的无人机集群任务恢复方法
    一种基于时序预测的无人机集群任务恢复方法_重庆邮电大学_202511295808.1
    为解决无人机集群在执行任务时因个体故障导致的可靠性下降与任务中断问题，本发明提出一种基于时序预测的无人机集群任务恢复方法，将事后补救转为事前预防。系统采用分布式架构，单机持续采集邻居多维状态构成时序序列，并在机载LSTM上预测未来窗口失效概...
    2026-01-29
  • 一种多模态自适应的无人机栖息轨迹规划与跟踪控制方法及系统
    一种多模态自适应的无人机栖息轨迹规划与跟踪控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202511346867.7
    一种多模态自适应的无人机栖息轨迹规划与跟踪控制方法及系统及系统，属于飞行器控制与轨迹规划技术领域，旨在解决无人机在复杂动态环境下执行栖息任务过程中存在路径规划缺乏动态可行性、模态控制不连续、模态切换不稳定等问题。技术要点：建立栖息任务场景中...
    2026-01-29
  • 多水面机器人系统预设时间自适应模糊协同编队控制方法
    多水面机器人系统预设时间自适应模糊协同编队控制方法_山东工商学院_202511318781.3
    本发明提供了一种多水面机器人系统预设时间自适应模糊协同编队控制方法，包括：基于速度状态向量建立含不确定性与执行器故障的运动模型，用模糊逻辑系统逼近不确定性；构造含时变增益函数的模糊逻辑扩展状态观测器，以估计不可测速度并补偿干扰与不确定性；基...
    2026-01-29
  • 无人艇编队控制方法和装置
    无人艇编队控制方法和装置_武汉理工大学_202511228810.7
    本发明涉及一种无人艇编队控制方法和装置，属于无人艇自动驾驶技术领域，其中，该无人艇编队控制方法包括：基于无人艇编队中各无人艇的初始位置和初始速度构建所述无人艇编队中各无人艇的数学模型；基于所述数学模型和预设的扩张状态观测器对所述无人艇编队中...
    2026-01-29
  • 车辆控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆控制方法、装置、设备及存储介质_苏州玖物智能科技股份有限公司_202511392755.5
    本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：以第一车辆的当前路径点为起点获取第一车辆路径；基于第一车辆路径，结合路径点绑定关系，确定第一车辆的第一阻挡车辆集合；路径点绑定关系包括强绑定关系和弱...
    2026-01-29
  • 多智能体避障协同决策方法、装置、设备及介质
    多智能体避障协同决策方法、装置、设备及介质_湖南工程学院_202511323853.3
    本申请涉及多智能体避障协同决策方法、装置、设备及介质。所述方法包括：通过预建通信网络实时获取所有智能体的个体属性数据、运动路径数据、运动状态数据以及障碍物的位置、尺寸与运动数据；基于这些数据预测智能体的未来运动轨迹及障碍物的未来状态；计算任...
    2026-01-29
  • 协同避障方法、车辆及存储介质
    协同避障方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511268327.1
    本发明提供了一种协同避障方法、车辆及存储介质，涉及智能感知融合技术领域，方法包括：获取车辆周围的环境数据以及所述车辆的行驶状态数据；根据所述环境数据和预设的法规数据对所述障碍物进行合法性评分，并根据合法性评分结果确定是否需要对所述车辆进行协...
    2026-01-29
  • 一种机器人随行控制方法、车辆、控制系统及存储介质
    一种机器人随行控制方法、车辆、控制系统及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511268445.2
    本申请提供了一种机器人随行控制方法、车辆、控制系统及存储介质，涉及智能控制技术领域，该方法包括：在车辆在第一地点熄火、车辆的车门打开以及目标用户在车辆内的情况下，输出第一提示信息，该第一提示信息用于提示目标用户是否需要让机器人离开车辆并与目...
    2026-01-29
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