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  • 本发明提供了一种小方坯自动吊运系统及方法,涉及无人行车与机器视觉技术领域。该系统包括吊运装置、感知系统和控制系统,所述感知系统包括平整度检测组件、偏移检测组件、根数检测组件和姿态检测组件。所述控制系统基于各组件的检测结果进行闭环控制。该方法...
  • 本发明公开了一种风电专用塔吊配重系统,属于风电工程装备技术领域,所述系统包括塔吊臂架、门式起重机、可调节配重以及由测重测长传感器、风速风向传感器和倾斜传感器构成的多传感器阵列和控制器,所述配重采用吨袋封装的现场材料,通过门式起重机可进行前后...
  • 本发明公开了故障预警导向的大型起重机实时监测与任务配置方法,包括以下步骤:S1.构建大型起重机实时监测系统;S2.利用所述实时监测系统采集起重机结构状态参数、动力系统参数、运行参数及环境参数;S3.对所述原始监测数据进行预处理;S4.基于所...
  • 本发明提供一种起重机检测用偏摆测量装置,包括,升降座、操作台、翻转装置、限位组件、两个移动组件和两个防护罩;所述操作台安装于所述升降座的顶部;所述翻转装置设置于所述操作台表面的一侧;所述限位组件设置于所述翻转装置的一侧;两个所述移动组件分别...
  • 本申请涉及风电叶片生产技术领域,尤其涉及一种风电叶片梁体的落位工装、落位系统以及落位方法。落位工装包括:支撑总成,包括承托组件以及轨道组件,轨道组件的一端与承托组件可拆卸连接且另一端悬臂设置,承托组件用于设置于主梁和辅梁中的一者上;落位组件...
  • 本发明属于桥梁施工技术领域,尤其是一种超重超宽组合梁段桥面吊机及其安装精度控制方法,包括吊机,所述吊机的吊钩一端设置有吊具部件,所述吊具部件包括调距装置、调节装置以及固定装置。该超重超宽组合梁段桥面吊机及其安装精度控制方法,通过设置调节装置...
  • 本发明公开了一种前桥钢板弹簧总成平衡吊装装置,包括:吊环、连接于吊环一端T型管和连接于T型管一端的曲形管,还包括:转动安装于T型管一侧外壁上的第一双向螺纹杆,所述T型管一侧外壁安装有电机,且电机输出轴与第一双向螺纹杆连接,所述T型管外壁活动...
  • 本发明涉及起吊梁技术领域,具体说是一种煤矿运输旋转起吊梁,包括单轨吊轨道、承载小车、H梁总成、回转支承H梁、旋转组件、起吊组件、顶撑组件以及润滑组件,通过调整传统旋转起吊梁中承载小车和起吊组件之间的连接方式,使得承载小车在沿着轨道移动时,能...
  • 本发明涉及铝块吊装设备技术领域,具体涉及一种坩埚出铝起重机,包括桥架,所述桥架上设置有移动小车,所述移动小车的下方设置有吊具,所述吊具的下部设置有拉拔组件,利用拉拔组件完成与铝块的连接作业,无需再借助扩孔设备进行扩孔,能够直接完成与铝块的连...
  • 本发明公开了一种大支撑板液压式自行走吊车及其控制方法,属于工程机械技术领域,针对现有滑靴式吊车在松软、不平及坡地工况下接地面积小、易下陷、稳定性差及存在溜坡风险等问题,提供解决方案,本发明包括车架、滑靴板、竖向液压油缸、支撑板和横向油缸,所...
  • 本发明公开了一种高低腿式龙门吊提梁机,属于公路桥梁施工装置技术领域,包括主梁以及连接在主梁两端的高支腿和低支腿,高支腿底部支撑于施工现场的地面上,低支腿底部支撑在桥梁的箱梁上。本发明的行走机构采用两个行走车体,分别通过铰接支座铰接在主支撑架...
  • 本公开涉及升降抬装技术领域,本公开的一个实施例提供了一种升降装置,其包括框架,还包括:滑轮、手动卷扬机、滑架、连接板、托板、吊钩和夹持机构,滑轮转动连接在框架内,手动卷扬机安装在框架的一侧,手动卷扬机内设有钢丝绳,钢丝绳与滑轮的顶部接触,滑...
  • 本发明涉及装车设备技术领域,且公开了一种龙门托盘装车机,包括:龙门架、设置在龙门架上的工作平台和驱动组件以及安装在地板上的第一轨道组件,所述驱动组件连接在第一轨道组件上;所述龙门架的顶部设置有与第一轨道组件垂直设置的第二轨道组件,所述第二轨...
  • 本发明提供一种新中式轻型门式起重机金属结构,涉及门式起重机技术领域。起重机的金属结构是起重机的骨架,它承受起重机的自重以及作业时的各种外载荷。组成门框的主要金属结构部分有主梁和支腿。所述主梁为箱型梁,内部设置有空腔,分别用腹板隔开,主梁下翼...
  • 本发明涉及起重吊装技术领域,具体涉及多点长度自适应卡口装置,包括:上梁,所述上梁上设有连杆机构;平衡杆,具有两个,对称设于所述连杆机构远离所述上梁的一端;浮动式钳口结构,具有两组,分别与连杆机构和平衡杆连接,所述浮动式钳口结构用于轴向夹紧至...
  • 本发明提出了一种机电设备吊装装置,吊装时,将机电设备吊装装置对位于机电设备上方并通过抓取组件完成夹持与定位,随后在起吊前或开始预升时启动喷气组件,使其朝向机电设备底部与地面的接触处喷气以破坏接触界面的密封与粘附,形成泄压与进气通道并降低静摩...
  • 本发明提供一种夹辊专用吊具,包括横梁、导向滑动设置于横梁上的两滑动架及分设于两滑动架上的两夹持单元,所述夹持单元包括:箱壳、钳腿、支撑弹簧及第二双向丝杆,第二双向丝杆与箱壳转动连接,两端均螺纹连接有丝杆螺母,丝杆螺母的外侧壁设置有柱体,柱体...
  • 本发明属于吊装容器技术领域,具体涉及一种重力触发式自动开盖的吊桶装置,包括:上下两端开口的桶体,设置于桶体顶部的桶顶吊装结构,设置于桶体底部的底部密封盖,以及触底自动脱钩系统;所述桶顶吊装结构,包括顶部限位环、中部限位环和两个以上的弧形吊爪...
  • 本发明公开了一种用于大桥施工的钢梁吊具横向连接架及其组装设备,属于吊装施工技术领域,包括桁架压杆,桁架压杆的两端分别安装有第一连接件、第二连接件和第三连接件,包括移动小车,移动小车的上表面中部和一侧均安装有支撑竖架,支撑竖架的顶部共同安装有...
  • 本发明涉及用于隔离开关的吊装装置。所述隔离开关具有底架,所述吊装装置包括:吊架;至少一个吊臂,成角度地连接至所述吊架;吊钩,连接于所述至少一个吊臂的远离所述吊架的端部并与所述至少一个吊臂同向延伸;压轮,可转动地布置于所述至少一个吊臂并与所述...
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