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  • 本发明涉及仓库物流技术领域,尤其涉及一种用于仓库物流的自动化上下料机械手及其工作方法,包括移动车主体、机械手、安装盘、上下料组件、扫描组件和吸盘组件,移动车主体的顶端转动安装有机械手,机械手的顶端固接有安装盘,安装盘上安装有上下料组件,安装...
  • 本发明属于自动化设备技术领域,公开一种多功能搬送装置和上下料设备,多功能搬送装置包括:安装座;第一夹持机构,安装于安装座,第一夹持机构能够沿第一方向开合,以选择性夹持载具;第二夹持机构,安装于安装座,第二夹持机构能够沿第二方向开合,以选择性...
  • 本发明涉及建筑砌块吊卸技术领域,具体公开了一种用于建筑砌块吊卸的智能机械手,包括:底座、底座的上方安装有可转向调节的吊架以及吊架端部安装的机械抓手;所述吊架的整体高度可调节,所述机械抓手包括左右两组对称设置的夹臂,所述夹臂转动安装在吊架的端...
  • 公开装载和卸载托盘的方法以及托盘装载和卸载设备。该装载和卸载托盘的方法包括:输送其上设置有面板的托盘;抓取所述托盘当中的第一托盘并且将所述第一托盘装载在第一板上;抓取装载在所述第一板上的所述第一托盘并且将所述第一托盘装载在与所述第一板间隔开...
  • 本发明涉及棒材输送领域,尤其涉及一种全自动辊道输送装置,包括依次设置的储料架、输送台以及存料架,储料架以及存料架内均设置有多组用于放置棒材的卡槽,储料架上端设置有上料板,输送台上端沿输送方向依次设置有检测支架和标记支架,输送台内等间隔转动安...
  • 本申请涉及配药控制的技术领域,尤其是涉及一种配药机的丢料系统、方法、设备以及存储介质,其包括控制处理模块用于获取配药数据信息,并依据配药数据信息生成配药信号。配药执行模块用于接收配药信号并响应配药信号,依据配药信号在配药转盘部上进行配药操作...
  • 本申请公开了一种下料机的下料机构控制方法及装置,涉及自动化控制技术领域,该方法包括控制滑台移动至取料位置,并控制夹钳夹住型材;所述滑台为下料机的下料机构中用于承载和移动型材的部件;控制滑台斜向上移动,使型材与锯口的侧面和底面脱离接触;控制滑...
  • 本发明公开了一种用于运送设备的挂料组件,属于运送设备技术领域,包括安装板和对称设于安装板上端的两个支撑架,两个所述支撑架之间转动设有主动轴,其中一个所述支撑架外侧设有用于驱动主动轴转动的电机,所述主动轴表面对称套设有两个偏转板,两个所述偏转...
  • 一种木材码垛机隔条自动放料机,其包括底座,底座上横向安装有横梁,所述的横梁上滑动式安装有若干组放料器;所述的放料器包括与横梁连接的挂架,挂架上横向延伸设置有定位轨,定位轨上滑动式安装有第一定位座及第二定位座,第一定位座及第二定位座与定位轨之...
  • 本发明涉及码垛装置技术领域,提出了一种棉花打包后自动码垛装置,包括机架,机架的一端设置有用于对棉包进行上料的上料机构,上料机构的出口端设置有翻转机构;翻转机构包括固定连接在机架上的安装座,安装座的内侧转动连接有翻转板,机架的内侧固定连接有托...
  • 本申请涉及一种上下料装置及控制方法,所述上下料装置的第一运输组件位于第一运输带的一侧,第一运输组件限定出第一运输通道和第二运输通道,第一运输通道和第二运输通道均同时连通第一运输带和加工装置;一个拨爪组件被配置为将载具沿着第一运输通道从第一运...
  • 本发明公开了一种用于交叉带框架的顶盖。顶盖限定纵向方向、横向方向和竖直方向。顶盖包括沿由纵向方向和横向方向定义的平面延伸的主体。主体具有位于两个端部之间的中间部分。从主体的中间部分的底侧延伸的中间锁定单元被配置为与交叉带框架的一对滑轨接合。...
  • 本发明涉及水稻摆盘装置技术领域,尤其涉及一种具有定位结构的水稻摆盘装置及摆盘方法,包括车架组件,所述车架组件包括方架板,所述方架板顶端设置安装有电控箱总成,所述方架板左右两侧对称连接有两个梁杆,所述梁杆底端两端侧安装有导向轮,且导向轮活动安...
  • 本申请提供一种纠偏装置,包括:纠偏组件、移位组件和预调组件;纠偏组件具有用于定位安装电池极片的纠偏台;移位组件包括用于将电池极片组移送至纠偏台的移送件,以及用于驱动移送件活动的第一驱动件;预调组件用于调整电池极片组中的电池极片间距;移送件活...
  • 本发明公开了一种条料排序装置及排序方法、条料剪切‑排序装置及条料剪切‑排序‑剪块装置,条料排序装置包括:接料槽,用于承接条料;推料机构,用于推送所述接料槽中的条料;定位齿形板,相对设有一对,其上端面开设有多个用于容纳条料的第一齿槽;顶升移栽...
  • 本发明涉及输送装置技术领域,公开了一种机电设备生产用配件输送装置,包括底架、设置在底架顶部的输送组件,以及通过输送组件输送的连接器配件,还包括设置在输送组件中段的摆正机构,所述摆正机构用于对输送过程中的连接器配件进行摆正并居中,通过设置的转...
  • 本发明公开了一种微型粒子整列装置,旨在解决微型粒子材料整列操作不便,工作效率低的不足。该发明包括机座和滑动安装在机座上的底板,机座上安装摇摆推杆,摇摆推杆驱动底板滑动实现摇摆,底板连接支撑板,支撑板上可拆卸连接限位框,限位框底部可拆卸设置整...
  • 本发明涉及一种实木复合地板自动翻板机,包括用于从左往右传送水平设置的地板的输送带,所述输送带的前、后两侧分别设置有翻板机构和推料机构,所述推料机构用于将输送带上的地板从后往前推送至翻板机构,所述翻板机构包括用于呈接地板并沿前后方向输送地板的...
  • 本发明是PCB生产过程中一种可防止压板的翻板机,其结构包括安装于机架(18)内的翻板轮(10)安装在翻板主轴(12)上,翻板主轴(12)的一端设有防压板装置,在翻板轮(10)的入板和出板侧分别安装有一组由输送电机(14)驱动的入板输送带(1...
  • 本发明涉及一种机柜箱体夹抱翻转结构系统,包括主体框架、抱臂滑轨、滑动支撑机架、抱臂、翻转机构组件、夹抱平台、防滑保护块、液压油缸组件、滚珠丝杠、地脚加强板和滚珠丝杠固定座。该系统通过液压油缸组件驱动抱臂沿抱臂滑轨移动,实现夹抱机构的开合,利...
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