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  • 本申请提供一种区域预测方法、区域预测模型训练方法、电子设备及存储介质。所述区域预测方法包括:获取车辆的感知数据,感知数据包括车辆的行驶轨迹及车辆对应的行驶道路的道路图像;对道路图像的语义分割结果及行驶轨迹的轨迹流场进行交叉注意力融合,获得时...
  • 本发明公开了一种基于机器识别的道路质量自动化智能检测方法及系统,涉及道路检测技术领域,该检测方法步骤包括,根据捕捉的道路表面原始图像,执行灰度归一化操作后,构建标准图像矩阵;执行方向性灰度差值计算后,构建异常响应矩阵,利用八邻域连通性判定法...
  • 本申请公开了一种基于图像分析的压路机填料级配控制方法,所述方法包括:通过部署在压路机上的图像采集单元,实时获取碾压区域内填料表面图像并进行预处理得到目标图像;将目标图像输入至预先训练完成的语义分割模型中,输出分割图像;基于分割图像,统计各粒...
  • 本申请提供了一种车道线定位处理方法、系统及介质,其方法中,首先获取针对当前行驶车道的视觉定位数据的地图定位数据,并对两者进行相关性分析,得到不同定位数据之间的相关系数。随后,通过不同定位数据之间的相关系数,分别确定视觉定位数据的第一加权系数...
  • 本发明公开了基于点密度显著性分析的三维点云道路边界提取方法,具体步骤如下:步骤1,利用超体素分割和基于超体素的区域生长方法,提取点云场景中的地面超体素点云集合;步骤2,对地面超体素点云集合进行初步边界提取,通过高度差、点密度提取左右粗略边界...
  • 一种基于多传感器信息的车道线类型动态补偿方法及系统,属于车辆智能驾驶领域,包括根据实时车速动态调整缓冲区与车速正相关的窗口大小;对缓冲区窗口内的车道线检测数据分配时间衰减权重,权重分配采用指数衰减;将加权检测数据的统计结果与Y_high和Y...
  • 本发明涉及车道线检测技术领域,尤其涉及一种基于极坐标的3D‑BEV车道线感知方法,方法包括:通过使用极坐标进行3D车道线检测以取代基于直角坐标系的传统方法、通过使用滑动长条形窗口卷积以适应极坐标系的方法,本发明能够在极坐标系在准确识别图片中...
  • 本公开提供一种车道线距离估算方法、系统、车辆及存储介质。车道线距离估算方法包括:获取包含车身边缘和车道线的原始图像;对所述原始图像进行降噪处理,获取直线图像,所述直线图像包含表示所述车身边缘与所述车道线的直线;将所述直线图像转换为鸟瞰图,所...
  • 本发明提供一种基于全局特征聚合的车道线检测方法以及装置,应用于计算机视觉技术领域,上述方法包括:获取车道线图像;将车道线图像输入至车道线检测模型,得到车道线检测结果,其中,包括:对车道线图像进行特征提取,得到特征图;对特征图进行维度调整,得...
  • 本申请涉及智慧交通技术领域,公开了一种基于时空累积特征的车辆违停判定方法,包括:对输入视频序列进行处理,获取车辆检测框并生成车辆轨迹;计算车辆的实际帧间位移;基于历史轨迹数据建立自适应帧间位移阈值曲线;利用该曲线对实际帧间位移进行归一化处理...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,并公开了一种特定交通参与对象识别方法及系统。本发明提供的特定交通参与对象识别方法包括:将待检测的交通环境图像,分别与原始提示词和基于原始提示词构建的增强提示词进行跨模态特征融合,得到原始检测框集合和增强检测框集合...
  • 本发明公开了一种语言驱动的小时级交通视频分析方法及系统,涉及视频内容分析与检索技术领域,能够生成视频特定的开放世界检测器,能够准确识别并过滤细粒度、复合语义的目标,真正实现开放词汇、自然语言驱动的小时级视频分析服务。为达到上述目的,本发明的...
  • 本发明涉及交通管理技术领域,尤其涉及一种基于时空关联分析的交通视频事件检测方法及系统,包括:获取交通视频数据、交通文本描述数据及交通设备状态数据,对数据进行预处理并统一格式;提取视频帧序列的空间与时间特征,借时空注意力机制算目标时空关联权重...
  • 本发明涉及智能交通检测技术领域,公开了一种基于多模态融合与动态校准的超限运输车辆智能检测方法,方法包括:获取运输车辆多模态数据;构建基于YOLO11的车轴数检测模型ACD‑YOLO11,并预训练,得到训练后的模型;将多模态数据输入至训练后的...
  • 本发明涉及建筑施工安全监控技术领域,具体提供了一种基于视频监控隔墙板的安装风险方法及系统,方法包括:实时获取隔墙板安装作业区域的监控视频流;基于视频流构建表征施工现场状态的当前知识图谱;同时,获取当前环境的图像干扰因素数据,并形成图像干扰因...
  • 本发明提供一种运用计算机视觉的火灾防控方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,首先获取包含可见光与红外热成像图像的监控场景视觉流,对其进行视觉流片段关联建模得到关联链集群,再经特征联动演化分析获取火灾演化特征集合,基于该火灾演化特征集合生成包含...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的街旁出行环境精细化更新方法及系统,涉及城市规划、风景园林与人工智能技术领域,包括:接收街旁出行环境相关数据,其中,所述街旁出行环境相关数据包括街景图像数据和宏观环境数据,基于预先训练的设施识别模型对街景图像数据...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的电子商务仓储中心安全监控方法,涉及仓储安全视觉技术领域,包括,将结构化场景数据与激光点云数据进行时空对齐融合,获取三维点云表示,通过PointNet网络,对三维点云表示进行点级分割与高危区域识别,获取仓储高危区...
  • 本发明提供了一种基于多模态大模型知识引导的智慧楼宇视频异常检测方法,属于智慧楼宇技术领域,包括:采用GroundingDINO分割监控图像的关键区域,排除冗余背景;通过预训练多模态大模型生成包含场景类型、关键对象等维度的结构化文本知识;采用...
  • 本发明公开了一种智慧灌区三维智能控制模型与视频监控结合系统,涉及农业监控系统技术领域,包括三维水系拓扑模型构建模块和决策控制模块,所述三维水系拓扑模型构建模块连接决策控制模块,所述三维水系拓扑模型构建模块无线连接水位传感器;所述三维水系拓扑...
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