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一种结合无人机巡检的甘蔗开花状态智能识别预警系统
本发明提供了一种结合无人机巡检的甘蔗开花状态智能识别预警系统,其设有无人机和服务器,服务器设有数据库、甘蔗小笔管检测模块、甘蔗花穗检测模块、甘蔗开花状态识别模块。本系统集成了计算机视觉和数据库技术的先进性,其通过无人机巡检甘蔗育种区采集高清...
基于多光谱的道面FOD检测方法、装置及电子设备
本发明涉及FOD检测识别技术领域,且公开了基于多光谱的道面FOD检测方法、装置及电子设备,包括步骤S1、数据集构建;进行数据采集与标注,并对源数据进行增强;步骤S2、FOD检测模型构建;构建FOD检测模型,并使用伪反射率提取与密集嵌套连接的...
一种双注意力与条带池化改进U-Net的遥感影像水体提取方法及相关装置
本发明提供一种双注意力与条带池化改进U‑Net的遥感影像水体提取方法及相关装置,该方法包括:采用OpenWUSU512数据集遥感影像作为训练数据,经数据增强预处理生成训练样本集;构建集成双注意力机制与条带池化的改进U‑Net模型,配置训练环...
一种SLAM回环检测方法及装置
本发明涉及一种SLAM回环检测方法及装置,该方法包括对机器人在行驶过程中的点云数据进行裁剪和纠正,得到点云数据;对点云数据进行关键帧提取和过滤重建,得到关键帧集合,从而对提取的关键帧过滤重建,提高了采集的数据的准确性;进一步的,根据关键帧集...
一种基于动态路径规划的水上垃圾自动收集方法及装置
本发明属于水上垃圾收集相关技术领域,其公开了一种基于动态路径规划的水上垃圾自动收集方法及装置,方法包括:获取实时水面图像,并基于预先训练好的检测模型对实时水面图像中的目标垃圾进行检测识别;在检测到实时水面图像中存在目标垃圾时,根据实时水面图...
一种基于轻量级网络的森林激光雷达点云树种分类方法及系统
本发明属于树种分类领域,公开了一种基于轻量级网络的森林激光雷达点云树种分类方法及系统,包括:对输入的单株树点云进行最远点采样;局部特征提取模块通过分层多尺度特征提取结构,捕获单株树点云中的局部几何信息和细节特征;全局特征提取模块通过注意机制...
多模态遥感图像开放集目标检测方法、介质、设备、产品
本发明提出多模态遥感图像开放集目标检测方法、介质、设备、产品,涉及遥感图像目标检测技术领域,方法包括:获取多模态遥感图像并进行预处理;基于YOLO‑UniOW模型构建开放集目标检测模型,主干网络采用CSPDarknet架构提取多尺度特征,并...
融合多尺度与道路拓扑关联特征的遥感影像道路提取方法
本发明提供一种融合多尺度与道路拓扑关联特征的遥感影像道路提取方法,首先建立遥感影像道路提取模型,然后再将预处理后的数据导入上述模型以输出结果;所述遥感影像道路提取模型将骨干网络替换为轻量化MobileNetv3,降低计算开销与模型复杂度。其...
一种面向沉水植被识别的样本迁移与跨模态特征融合方法
本发明公开了一种面向沉水植被识别的样本迁移与跨模态特征融合方法,涉及遥感特征提取技术领域,面向沉水植被识别的样本迁移与跨模态特征融合方法主要包括:根据参考区域的光学遥感图像和雷达时序图像、目标区域的光学遥感图像和雷达时序图像、参考区域标注样...
一种基于深度学习的水下图像识别方法
本申请提供一种基于深度学习的水下图像识别方法,涉及信息技术领域,包括:预处理原始图像,识别受干扰区域的悬浮颗粒密度导致的图像纹理干扰,分离噪声信号,得到第一处理图像;结合水下目标识别任务,对多尺度特征响应值和关键特征点进行深度分析,判断目标...
一种显著区域稀疏匹配的水下目标测量方法、系统及设备
本发明公开了水下光学成像与计算机视觉技术领域的一种显著区域稀疏匹配的水下目标测量方法、系统及设备,方法包括:根据获取到的水下双目偏振图像,基于斯托克斯矢量计算强度图像和线偏振度图像;根据强度图像和线偏振度图像,利用偏振图像融合网络进行图像融...
一种基于改进YOLO的自适应特征增强水下目标检测方法
本发明公开了一种基于改进YOLO的自适应特征增强水下目标检测方法,属于水下目标检测技术领域。具体包括:构建基于改进YOLO模型的水下目标检测模型,所述水下目标检测模型包括注意力机制模块、自适应特征增强模块、SPPF模块以及检测头;获取水下目...
一种基于多粒度伪影特征融合的智能生成图像检测方法
本发明涉及生成图像检测领域,提供一种基于多粒度伪影特征融合的智能生成图像检测方法,包括:收集生成图像和真实图像作为基础数据集;提取所述基础数据集中图像的多粒度伪影特征;利用所述多粒度伪影特征训练多粒度伪影特征融合检测模型;利用训练好的多粒度...
一种用于生成式图像的篡改感知溯源水印标记方法及装置
本发明公开了一种用于生成式图像的篡改感知溯源水印标记方法及装置,在水印嵌入过程中,首先创建版权水印和定位水印,采用双标记联合采样策略,对版权水印和定位水印进行编码,生成带有双标记的图像;在水印提取过程中,通过逆采样重建水印潜表征,得到重建的...
基于主动标签选择与全局一致性损失的半监督目标检测方法及装置
本发明公开了基于主动标签选择与全局一致性损失的半监督目标检测方法及装置,包括:未标注的遥感图像经弱数据增强输入教师模型处理,生成初始伪标签,通过主动标签选择策略筛选出高质量伪标签,对应原始遥感图像经强数据增强后输入学生模型进行无监督训练,计...
基于复眼仿生与不确定性感知的图像篡改定位系统及方法
本发明公开了基于复眼仿生与不确定性感知的图像篡改定位系统及方法,属于图像取证与深度学习技术领域;本发明所提出的系统包括:多源并行编码器,采用三种分辨率的图像作为输入,保留不同尺度的篡改痕迹;多分辨率集成单元,通过跨尺度注意力动态融合多分辨率...
一种基于街道座椅空间的街道活力评估与优化方法、存储介质、装置以及设备
本申请提供了一种基于街道座椅空间的街道活力评估与优化方法、装置、设备及存储介质,通过采集街道布局、座椅分布及人群活动的多模态数据,结合图像识别与行为识别技术,提取座椅本体、座椅空间及街道环境三个层面的量化指标,并构建空间领域权重模型,计算空...
一种蛋白印迹图像生成伪造检测方法、系统、终端及存储介质
本发明属于图像处理技术领域,公开了一种蛋白印迹图像生成伪造检测方法、系统、终端及存储介质,包括:获取待检测图像;其中,所述待检测图像包括:人脸图像和蛋白印迹图像;基于伪造检测模型对所述待检测图像进行特征提取,得到视觉特征;对所述视觉特征进行...
基于自监督知识迁移的多模态MR扫描优化方法及系统
本发明公开了一种基于自监督知识迁移的多模态MR扫描优化方法及系统,其中方法包括对获取的若干多模态3D影像序列进行排列组合,得到MR图像扫描序列组合集;对多模态3D影像序列进行特征提取处理,得到对应的高维特征表示;将高维特征表示与MR图像扫描...
图像质量评价方法、装置、电子设备及存储介质
一种图像质量评价方法,其特征在于,包括:接收待评价图像;提取所述待评价图像的多模态特征向量,所述多模态特征向量包括图像特征向量和语义特征向量中的至少之一;将所述多模态特征向量输入质量评价网络;所述质量评价网络基于所述多模态特征向量确定待评价...
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