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最新专利技术
  • 相机中心点的坐标映射方法及相关装置
    相机中心点的坐标映射方法及相关装置_珠海莫界科技有限公司_202511071979.6
    本申请涉及机器视觉标定技术领域，公开了一种相机中心点的坐标映射方法及相关装置，该相机中心点的坐标映射方法，一方面，通过对第一相机和第二相机进行标定，进一步对第二相机和光机进行标定，进而标定第一相机和光机，从而能够提高第一相机和光机的标定的准...
    2026-02-15
  • 一种基于空间自由位姿估计的单线结构光标定方法
    一种基于空间自由位姿估计的单线结构光标定方法_湖北汽车工业学院_202510985842.5
    本发明涉及单线结构光标定领域，公开了一种基于空间自由位姿估计的单线结构光标定方法，方法包括：固定相机成像装置，并进行预调教；所述相机成像装置包括：工业相机、线结构光发射器、支架和棋盘格标靶；利用任意姿态的棋盘格标靶和张正友标定法进行工业相机...
    2026-02-15
  • 晶圆位姿检测方法及电子设备
    晶圆位姿检测方法及电子设备_深圳市埃芯半导体科技有限公司_202511697042.X
    本申请提供一种晶圆位姿检测方法及电子设备，其方法包括：获取目标晶圆的晶圆图像；采用行优先和列优先双向扫描策略结合轮廓两侧灰度对比策略对晶圆图像进行轮廓提取处理，获得目标晶圆的边缘轮廓；根据边缘轮廓确定目标晶圆的晶向标识类型，并根据晶向标识类...
    2026-02-15
  • 纸箱定位方法、装置、电子设备及机器人
    纸箱定位方法、装置、电子设备及机器人_经纬恒润(天津)研究开发有限公司_202511675885.X
    本发明涉及纸箱定位技术领域，具体涉及纸箱定位方法、装置、电子设备及机器人。获取目标纸箱的上表面对应的原始深度图像和原始彩色图像；对原始深度图像和原始彩色图像进行识别，在原始彩色图像中确定目标纸箱的上表面对应的四个目标边缘点；根据各目标边缘点...
    2026-02-15
  • 一种基于深度学习的苹果核位置获取方法及其应用
    一种基于深度学习的苹果核位置获取方法及其应用_陕西果源创享智能科技有限公司_202511546943.9
    本发明适用于电数据处理技术领域，提供了一种基于深度学习的苹果核位置获取方法及其应用，所述方法包括：对苹果在旋转过程中的表面进行数据采集，得到表面图像数据；基于所述表面图像数据，得到苹果完整的三维点云模型；将所述点云模型输入预训练的深度学习网...
    2026-02-15
  • 基于机器视觉的非金属材料断裂伸长率检测方法及系统
    基于机器视觉的非金属材料断裂伸长率检测方法及系统_山东省产品质量检验研究院_202511383611.3
    本发明属于材料性能检测技术领域，提供了一种基于机器视觉的非金属材料断裂伸长率检测方法及系统，其中所述方法包括采集待检试样拉伸试验过程的视频数据，提取得到图像帧序列；识别定位标记点的初始位置并动态更新后续图像帧中标记点的位置坐标；计算断裂响应...
    2026-02-15
  • 装载机的全局初始位姿获取方法、装置、设备及介质
    装载机的全局初始位姿获取方法、装置、设备及介质_广西柳工机械股份有限公司_202511351731.5
    本发明公开了一种装载机的全局初始位姿获取方法、装置、设备及介质。方法包括：利用车载激光雷达实时采集作业场景原始点云数据生成对应的帧点云；基于帧点云的快速点特征直方图特征，构建实时特征向量集，再将其与预建全局点云地图的k‑d树索引进行最近邻搜...
    2026-02-15
  • 一种基于视觉与激光线特征融合的slam回环检测方法
    一种基于视觉与激光线特征融合的slam回环检测方法_天津新松智能科技有限公司_202511345049.5
    本发明是一种基于视觉与激光线特征融合的slam回环检测方法，包括以下步骤：S1、从激光雷达点云数据中提取三维线特征；S2、从视觉图像中提取二维线特征，并构建图像线特征字典；S3、将S1中提取的三维激光线特征投影到图像上，与图像线特征字典中的...
    2026-02-15
  • 一种基于人工智能的出海作业人员实时定位系统
    一种基于人工智能的出海作业人员实时定位系统_国电投江苏海上风力发电有限公司_202511317768.6
    本发明公开了一种基于人工智能的出海作业人员实时定位系统，涉及海洋作业安全技术领域，包括管理中心，所述管理中心连接有动态采集模块、数据提取模块、实时分析模块以及定位救援模块；构建作业信息地图对出海作业人员进行实时追踪，获得踪迹监测动态图；对出...
    2026-02-15
  • 一种机器人视觉识别的定位方法
    一种机器人视觉识别的定位方法_江苏裕一智能装备有限公司_202511281480.8
    本申请公开了一种机器人视觉识别的定位方法，包括：为每个机器人配备轻量级时空卷积网络感知环境，生成本地动态掩膜，并通过信息整合构建全局动态热度图，精准区分动态与静态区域；当出现掩膜冲突时，利用纹理熵与预设阈值比较进行冲突判断并结合量子密钥验证...
    2026-02-15
  • 一种基于目标检测的焊缝自动定位方法及电子设备
    一种基于目标检测的焊缝自动定位方法及电子设备_理工特智科技(重庆)有限公司_202511266245.3
    本申请属于机器视觉的技术领域，提供一种基于目标检测的焊缝自动定位方法及电子设备，该方法包括采集运输装置上的钢管图像，并基于预设目标检测模型对所述钢管图像中对应钢管的焊缝进行检测；在所述目标检测模型检测到焊缝时，基于所述钢管的运输方向，将检测...
    2026-02-15
  • 错位检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    错位检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_海南电网有限责任公司_202511257788.9
    本申请涉及一种错位检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待处理图像；所述待处理图像携带相机信息以及位置信息；结合所述相机信息、所述位置信息以及预先生成的变电站孪生模型，生成期望试图；将所述期望试图...
    2026-02-15
  • 一种基于双目视觉的取油口定位方法及系统
    一种基于双目视觉的取油口定位方法及系统_湖北鑫英泰系统技术股份有限公司_202511248955.3
    本发明涉及变压器油气检测技术领域，涉及一种基于双目视觉的取油口定位方法及系统。该方法包括：拍摄变压器的取油口区域双目图像并进行预处理；基于深度学习模型对双目图像进行取油口特征提取与匹配，计算取油口三维坐标；对所述取油口三维坐标进行误差修正与...
    2026-02-15
  • 一种基于2D/3D图像融合的车辆车身位置偏差检测系统
    一种基于2D/3D图像融合的车辆车身位置偏差检测系统_上海同泽自动化设备有限公司_202511248115.7
    本发明公开了一种基于2D/3D图像融合的车辆车身位置偏差检测系统，涉及车辆制造质量检测技术领域，以机器人作业端点为基准的统一坐标设定单元、车身特征部位三维信息采集与局部坐标计算单元、坐标转换单元、基于图像透视对应关系和点云匹配的相机空间姿态...
    2026-02-15
  • 一种基于图像识别的庭院水池漂浮物自动打捞系统
    一种基于图像识别的庭院水池漂浮物自动打捞系统_安徽新麦科技有限公司_202511233944.8
    本发明公开了一种基于图像识别的庭院水池漂浮物自动打捞系统，涉及智能机器人技术领域，包括图像序列采集模块，用于连续捕获图像序列并传输；水文状态感知模块，用于量化水面动态与形态特征，得到平均漂移速度向量和水面梯度场；视觉目标定位模块，用于检测漂...
    2026-02-15
  • 一种柔性定位定形系统的空间位置数据生成方法
    一种柔性定位定形系统的空间位置数据生成方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511179799.X
    本申请属于钣金蒙皮领域，具体涉及一种柔性定位定形系统的空间位置数据生成方法，包括：在定位定形系统中建立空间坐标系，绘制定位定形系统的矩形边界；绘制出圆钢筒，将蒙皮三维数字模型与定位定形系统的简化数字模型放置在一起；移动每个圆钢筒，将与蒙皮有...
    2026-02-15
  • 基于深度信息和深度学习的计算机视觉定位方法及系统
    基于深度信息和深度学习的计算机视觉定位方法及系统_四川大学_202511161967.2
    本发明公开了一种基于深度信息和深度学习的计算机视觉定位方法及系统，创新性地将AprilTag标记布置在多面体各个面上，结合深度相机的精确深度信息和深度学习模型，实现高精度、高鲁棒性且低计算复杂度的位姿定位，特别适用于医疗手术导航、工业机器人...
    2026-02-15
  • 一种基于单目SLAM的重定位方法及机器人
    一种基于单目SLAM的重定位方法及机器人_海信电子科技(深圳)有限公司_202511065254.6
    本申请涉及视觉SLAM技术领域，提供一种基于单目SLAM的重定位方法及机器人，可应用与智能家居场景。在SLAM初始化完成后基于历史地图进行重定位时，通过降低回环检测条件，以及，以初始化完成后的初始位姿为基础，根据相机采集的图像的特征点密度引...
    2026-02-15
  • 一种基于冷轧钢板的加工定位方法及其系统
    一种基于冷轧钢板的加工定位方法及其系统_佛山津西金兰冷轧板有限公司_202511063741.9
    本申请适用于智能生产的技术领域，提供了一种基于冷轧钢板的加工定位方法及其系统，其方法包括先基于预设的工业相机，获取待检测钢板的即时端部图像信息，然后根据即时端部图像信息和预设的轮廓线检测算法，快速地生成端部边缘轮廓线信息，最后基于端部边缘轮...
    2026-02-15
  • 用于使用自中心3D点云数据进行姿态估计的方法和系统
    用于使用自中心3D点云数据进行姿态估计的方法和系统_韩国电子通信研究院_202510792701.1
    本公开涉及用于使用自中心3D点云数据进行姿态估计的方法和系统。本公开涉及一种基于自中心3D点云数据的用户实时姿态估计技术。根据本公开的一个方面，提供了一种用于通过点云数据的预处理、基于网格的采样、特征图变换和基于轻量级神经网络的姿态估计模型...
    2026-02-15
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