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最新专利技术
  • 基于APRILTAG的无人机定点降落及姿态控制系统
    基于APRILTAG的无人机定点降落及姿态控制系统_苏州壹伏安科技有限公司_202410768483.3
    本发明公开了一种基于APRILTAG的无人机定点降落及姿态控制系统，该系统包括：无人机本体；摄像头，安装于无人机本体上，用于拍摄地面上的APRILTAG标签图像；图像处理器，与摄像头连接，用于识别和处理摄像头拍摄的APRILTAG标签图像，...
    2026-03-18
  • 一种面向水下航行器深度跟踪的有限时间制导方法
    一种面向水下航行器深度跟踪的有限时间制导方法_中国长江电力股份有限公司_202511381637.4
    本发明提供了一种面向水下航行器深度跟踪的有限时间制导方法，属于水下机器人控制领域，方法包括：为了提高深度跟踪精度，在LOS制导律中引入一个额外的补偿角估计来补偿垂荡速度引起的攻角；提出一种深度跟踪误差与其速度相互耦合的状态约束侧滑估计，其中...
    2026-03-18
  • 一种“跟踪-控制”联合设计的水下高机动目标跟踪方法
    一种“跟踪-控制”联合设计的水下高机动目标跟踪方法_上海交通大学_202511375080.3
    本发明公开了一种“跟踪‑控制”联合设计的水下高机动目标跟踪方法，该方法应用对象为多潜器协同系统，包括：S1：发现目标，启动跟踪，多潜器协同系统保持方位刚性编队航行；S2：领航者潜器获取其与目标在当前时刻的相对方位信息：S3：领航者潜器接收跟...
    2026-03-18
  • 一种针对多边形禁飞边界的动态规避控制方法和系统、航空器
    一种针对多边形禁飞边界的动态规避控制方法和系统、航空器_深圳市博坦智能有限公司_202511686748.6
    本公开涉及无人机的空域管控技术领域，具体涉及一种针对多边形禁飞边界的动态规避控制方法和系统、航空器，所述方法包括：在确定航空器处于夹角管控区域时，针对夹角管控区域中相邻的两条边界线中的每条边界线，根据所述边界线的线段方程，获取航空器与边界线...
    2026-03-18
  • 基于深度强化学习的无人机智能决策方法及系统
    基于深度强化学习的无人机智能决策方法及系统_中电国科技术有限公司_202511685097.9
    本发明提供基于深度强化学习的无人机智能决策方法及系统，涉及智能决策技术领域，包括通过视觉传感器获取降落区域图像和深度信息，利用风险感知型策略梯度算法处理特征表征和三维环境描述，自适应构建信息关联关系，实现特征融合，确定最优降落位置，预测动态...
    2026-03-18
  • 一种双无人机巡检方法和程序产品
    一种双无人机巡检方法和程序产品_珠海优特电力科技股份有限公司_202511674636.9
    本申请提供一种双无人机巡检方法，该方法包括：获取作业区域；根据作业区域确定飞行航线，飞行航线对应的拍摄范围覆盖作业区域；以及对作业区域进行划分，获得多个子区域，多个子区域覆盖作业区域；将第一无人机和第二无人机进行时间同步，控制第一无人机在预...
    2026-03-18
  • 一种基于残差强化学习的无人机避撞逻辑表优化方法
    一种基于残差强化学习的无人机避撞逻辑表优化方法_北京航空航天大学_202511659192.1
    本发明公开了一种基于残差强化学习的无人机避撞逻辑表优化方法，包括：建立无人机和遭遇目标航空器之间的类型化安全间隔模型；获取本无人机与遭遇目标航空器的相对状态信息，提取包含入侵机类型特征的状态向量；基于状态向量中的基础状态信息，查询预先生成的...
    2026-03-18
  • 面向空地协同的无人机分阶段自主降落方法
    面向空地协同的无人机分阶段自主降落方法_南京航空航天大学_202511658516.X
    本发明公开了一种面向空地协同的无人机分阶段自主降落方法，属于人工智能与机器人领域。本方法包括第一阶段基于轨迹跟踪的快速降落，以及第二阶段基于视觉伺服的精准着陆。第一阶段采用一种改进的环境自适应加权蚁群算法(EAW‑ACO)进行全局路径搜索，...
    2026-03-18
  • 一种应用于电厂炉膛的无人机智能巡检检测系统及方法
    一种应用于电厂炉膛的无人机智能巡检检测系统及方法_南京惊鸣创新科技有限公司_202511651190.8
    本发明公开了一种应用于电厂炉膛的无人机智能巡检检测系统，包括：无人机平台：用于执行巡检任务，收集数据并拍摄图像；路径规划与避障模块：根据实时数据调整飞行路径；缺陷检测与分类子系统：实时识别炉膛内的缺陷，并根据优先级进行分类与排序；数据传输与...
    2026-03-18
  • 一种无人机集群协同路径规划和智能能力生长方法及系统
    一种无人机集群协同路径规划和智能能力生长方法及系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202511640362.1
    本发明公开了一种无人机集群协同路径规划和智能能力生长方法及系统，包括建立无人机集群协同路径规划机制，构建环境模型，并通过实时协同路径规划，获得全局最优集群路径；构建闯关式分级测试虚拟仿真平台，制定协同路径规划算法的分级测试规则，并综合设定评...
    2026-03-18
  • 一种基于无人机巡检技术的农田施工管理系统
    一种基于无人机巡检技术的农田施工管理系统_中铁六局集团有限公司_202511600159.1
    本发明公开了一种基于无人机巡检技术的农田施工管理系统，涉及无人机管理领域，包括：航线规划模块，用于基于农田施工区域的地理数据设置当前周期飞行路径，以生成无人机飞行航线的自动导航命令，使无人机按预定时间表或事件触发自动执行巡航任务；影像采集模...
    2026-03-18
  • 基于图像识别的无人机检靶方法及系统
    基于图像识别的无人机检靶方法及系统_武汉海慧特装科技股份有限公司_202511534462.6
    本发明涉及精密检测虚拟模拟智能控制技术领域，特别涉及基于图像识别的无人机检靶方法及系统，通过无人机飞行子系统，执行飞行任务，携带机载任务载荷飞抵检靶目标空域；机载任务载荷子系统，进行在飞行中采集靶场靶标图像数据流，进行靶标区域识别与靶标着点...
    2026-03-18
  • 多旋翼无人机系统、控制方法、控制器和存储介质
    多旋翼无人机系统、控制方法、控制器和存储介质_北京卓翼智能科技有限公司_202511503959.1
    本发明公开了一种多旋翼无人机系统、控制方法、控制器和存储介质，所述系统包括：多旋翼无人机本体；云台，安装于所述多旋翼无人机本体上，所述云台上安装有雷达模块；姿态传感器，用于实时获取多旋翼无人机的姿态数据；控制器，用于根据所述姿态数据生成所述...
    2026-03-18
  • 一种面向农业无人机异构集群协同任务分配与路径规划的方法
    一种面向农业无人机异构集群协同任务分配与路径规划的方法_青岛农业大学_202511479278.6
    本发明涉及一种面向农业无人机的异构集群协同任务分配与路径规划方法，所述方法包括以下步骤：S1：系统建模与初始化，将所述无人机机构集群在农业环境下的协同数据采集任务建模为一个去中心化的部分可观马尔可夫决策过程；S2：多维空间定义定义，所述去中...
    2026-03-18
  • 一种基于人工智能的低空无人机智能巡检系统及方法
    一种基于人工智能的低空无人机智能巡检系统及方法_江苏芯灵智能科技有限公司_202511464585.7
    本发明公开了一种基于人工智能的低空无人机智能巡检系统及方法，属于无人机巡检技术领域，所述方法包括收集风电场区域的电磁辐射强度数据并建立电磁干扰强度分布模型，基于电磁干扰强度分布模型以及获取的风机状态信息，规划无人机在风电场区域的巡检路径；在...
    2026-03-18
  • 一种未知环境无人机巡检方法及系统
    一种未知环境无人机巡检方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202511450526.4
    本发明属于无人机巡检领域，提供了一种未知环境无人机巡检方法及系统。其中，未知环境无人机巡检方法包括获取未知环境的无人机多源感知数据，并从中提取障碍物信息，规划一条从当前点到目标点的初步全局路径；根据未知环境的当前环境信息动态调整无人机多源感...
    2026-03-18
  • 面向路面施工的机群无人自主协同控制方法
    面向路面施工的机群无人自主协同控制方法_河南交投平宛高速公路有限公司_202511444448.7
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及面向路面施工的机群无人自主协同控制方法，包括：将检测到施工机器存在施工异常的无人机记为冻结无人机，冻结无人机之外的无人机记为自由无人机；冻结无人机的目标值的增加量获得冻结无人机的解冻系数；根据自由无人机...
    2026-03-18
  • 一种基于混合纳什均衡的人机协同轨迹规划方法与系统
    一种基于混合纳什均衡的人机协同轨迹规划方法与系统_同济大学_202511418659.3
    本发明公开了一种基于混合纳什均衡的人机协同轨迹规划方法，包括：步骤1，构建行人交互模型，用于预测行人在未与机器人交互前的运动意图；步骤2，基于行人交互模型输出的预测轨迹生成行人的名义混合策略，并基于机器人运动规划器输出的规划轨迹生成机器人的...
    2026-03-18
  • 无人机用智能避障与导航系统
    无人机用智能避障与导航系统_惠州市谷蜂农林服务有限公司_202511417693.9
    本发明公开了无人机用智能避障与导航系统，属于无人机路径规划技术领域，包括：路径获取模块，基于地形纹理根据首次飞行安全路径释放荧光微粒得到荧光烙印并通过零计算量光学跟踪得到群体飞行路径；规避计算模块，基于群体飞行路径根据障碍物接近信号重构非对...
    2026-03-18
  • 一种用于地质勘测的无人机测量路径控制系统
    一种用于地质勘测的无人机测量路径控制系统_广州云舟智慧城市勘测设计有限公司_202511417488.2
    本发明公开了一种用于地质勘测的无人机测量路径控制系统，包括：无人机系统控制中心、数据库、地质信息采集模块、钻探区域地图导入单元、GPS定位系统、无人机扫描单元、勘测高度规划模块、信息录入模块、信息调取模块、无人机分配单元和返回路径规划单元，...
    2026-03-18
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