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最新专利技术
  • 基于曲率自适应与改进型扰动观测的无人艇大曲率路径跟踪控制方法
    基于曲率自适应与改进型扰动观测的无人艇大曲率路径跟踪控制方法_广东工业大学_202511461404.5
    本发明提供一种基于曲率自适应与改进型扰动观测的无人艇大曲率路径跟踪控制方法，属于无人艇自主导航和路径技术领域。本发明包括加载参考路径并初始化参数；在每个控制周期内计算横向误差和路径曲率，路径曲率采用多级计算与平滑方法；基于横向误差和曲率通过...
    2026-03-19
  • 基于多源异构数据协同的瓦斯巡检机器人自主导航系统及方法
    基于多源异构数据协同的瓦斯巡检机器人自主导航系统及方法_中煤科工集团重庆研究院有限公司_202511449316.3
    本发明涉及一种基于多源异构数据协同的瓦斯巡检机器人自主导航系统及方法，属于巡检机器人导航领域。该机器人包括防爆轮式或履带式底盘、模块化搭载设备、智能化自主导航模块及无线通信模块。本发明解决了现有人工巡检不适应爆炸性环境、扩展性不强、无法自主...
    2026-03-19
  • 用于窄路调头的自平衡两轮车的动态路径规划与控制方法
    用于窄路调头的自平衡两轮车的动态路径规划与控制方法_北京凌云智能科技有限公司_202511444669.4
    本申请涉及自动驾驶车辆控制技术领域，公开了用于窄路调头的自平衡两轮车的动态路径规划与控制方法，包括以下步骤：首先，建立包含几何约束与车辆初始状态的规划条件；接着，在动力学空间内优化搜索，生成最优姿态轨迹及动态安全裕度；然后，将该安全裕度作为...
    2026-03-19
  • 一种基于无人驾驶的港口调度系统及方法
    一种基于无人驾驶的港口调度系统及方法_武汉大学_202511422382.1
    本发明属于港口物流技术领域，尤其涉及一种基于无人驾驶的港口调度系统及方法，港口调度方法包括部署感知设备、5G+边缘计算通信架构与对应计算设备执行数据采集和预处理；基于深度强化学习设计调度决策策略，构建状态空间，定义动作空间，设计奖励函数，形...
    2026-03-19
  • 一种在未知扰动下带固定时间事件触发的预设性能编队轨迹跟踪控制算法
    一种在未知扰动下带固定时间事件触发的预设性能编队轨迹跟踪控制算法_北京航空航天大学_202511420961.2
    本发明公开了一种在未知扰动下带固定时间事件触发的预设性能编队轨迹跟踪控制算法，涉及飞行器控制技术领域。本发明包括：建立平流层飞艇的六自由度动力学模型；将位置预设性能控制引入到位置和姿态误差设计中，输入虚拟位置跟踪控制器，设计期望速度和期望角...
    2026-03-19
  • 一种多车协同导航与避障方法、系统、汽车及电子设备
    一种多车协同导航与避障方法、系统、汽车及电子设备_浙江极氪智能科技有限公司_202511416940.3
    本申请公开了一种多车协同导航与避障方法、系统、汽车及电子设备，涉及自动驾驶技术领域。该方法通过控制第一目标车辆按照基于城市路网拓扑和实时交通流数据确定的全局规划路径行驶，并获取第一和第二目标车辆采集的环境数据和行驶状态数据，以控制第一和第二...
    2026-03-19
  • 一种路网构建方法、机器人以及计算机存储介质
    一种路网构建方法、机器人以及计算机存储介质_东莞松灵科技有限公司_202511397505.0
    本申请实施例公开了一种路网构建方法、机器人以及计算机存储介质。该路网构建方法包括获取第一节点，第一节点位于地图中，地图中至少包含两个节点；基于第一节点建立并初始化第一前驱节点矩阵和第一距离矩阵；从第一队列中获取第二节点，第二节点为第一队列中...
    2026-03-19
  • 避障方法、机器人及计算机可读存储介质
    避障方法、机器人及计算机可读存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511389447.7
    本申请提供一种避障方法、机器人及计算机可读存储介质，避让方法应用于自动行走设备，避让方法包括：获取自动行走设备的前方的图像数据，并基于图像数据确定管状障碍物区域；获取管状障碍物区域的形状特征信息；根据形状特征信息与自动行走设备的通过能力，判...
    2026-03-19
  • 基于同步时间共识机制的多无人艇多轨迹规划方法及系统
    基于同步时间共识机制的多无人艇多轨迹规划方法及系统_同济大学_202511389361.4
    本发明公开了一种基于同步时间共识机制的多无人艇多轨迹规划方法及系统，通过构建同步时间共识机制与动态轨迹优化的协同框架，解决了复杂水域环境下多无人艇协同同步精度低、轨迹适应性差的问题。其核心在于：采用事件触发式通信机制动态调整无人艇间的时间信...
    2026-03-19
  • 动态障碍物语义理解下的机器人自主路径规划方法及系统
    动态障碍物语义理解下的机器人自主路径规划方法及系统_爱泊车科技有限公司_202511376944.3
    本发明提供了动态障碍物语义理解下的机器人自主路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，方法包括：交互获取目标机器人工作的目标区域路径结构信息；进行路径规划，生成初始规划路径；进行全局图像采集，根据图像采集结果识别固定障碍物集合和移动障碍物集...
    2026-03-19
  • 一种水工闸门爬壁机器人导航系统的移动导航方法
    一种水工闸门爬壁机器人导航系统的移动导航方法_中国长江电力股份有限公司_202511372293.0
    本发明提供一种水工闸门爬壁机器人导航系统的移动导航方法，包括多模态感知与数据同步；环境建模与可附着区域分割；基于SBMPO的实时运动规划；变胞构型优化与步态选择；分层执行与离散状态反馈控制；通过基于采样的SBMPO算法，结合方向自适应启发式...
    2026-03-19
  • 利用经训练的自动泊车模型控制车辆泊车的方法
    利用经训练的自动泊车模型控制车辆泊车的方法_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511362098.X
    本申请涉及一种用于训练自动泊车模型的方法，其包括：基于用户的手动泊车数据对自动泊车模型进行训练，直至通过自动泊车模型输出的目标停泊位置与实际停泊位置之间的偏差小于第一预设阈值。本申请还涉及一种利用通过经训练的自动泊车模型控制车辆泊车的方法，...
    2026-03-19
  • 一种车辆队列纵向控制中的安全防护方法及装置
    一种车辆队列纵向控制中的安全防护方法及装置_中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司_202511359346.5
    本发明涉及车辆队列纵向控制技术领域，涉及一种车辆队列纵向控制中的安全防护方法及装置。针对车辆队列中的除领航车辆外的每一跟随车辆，构建该跟随车辆的纵向动力学模型、期望间距模型、纵向速度误差模型以及纵向位置误差模型。以此确定该跟随车辆对应的上层...
    2026-03-19
  • 一种基于IVYA的无人驾驶车辆鲁棒积分终端滑模控制方法及系统
    一种基于IVYA的无人驾驶车辆鲁棒积分终端滑模控制方法及系统_福州大学_202511358920.5
    本发明设计了一种基于IVYA的无人驾驶车辆鲁棒积分终端滑模控制方法及系统，用于实现无人驾驶车辆的横向循迹跟踪控制。首先，利用牛顿力学方法建立了具有不确定参数及外部扰动的车辆横向运动二自由度动力学模型，并推导出车辆动力学误差方程。其次，结合基...
    2026-03-19
  • 一种数据驱动型农机路径跟踪控制方法
    一种数据驱动型农机路径跟踪控制方法_新疆工程学院_202511352600.9
    本发明公开了一种数据驱动型农机路径跟踪控制方法，属于农机自动驾驶技术领域，本发明采用预训练的位姿预测模型预测农机位姿，并结合交叉熵迭代和梯度下降迭代获得最优的车轮转角变化量控制序列；本发明可以有效规避传统机理建模的局限性，提升了农机在复杂农...
    2026-03-19
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质
    水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511351138.0
    本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。所述控制方法包括：采集水池内的环境图像，所述环境图像包括目标物或待清理区域；当存在多个目标物或待清理区域时，控制所述水池自动清洁装置调整行进方向，使其朝向其中一个目标物或待清理区...
    2026-03-19
  • 基于多源数据感知的智能照度巡检方法及巡检机器人系统
    基于多源数据感知的智能照度巡检方法及巡检机器人系统_广东省建筑科学研究院集团股份有限公司_202511349412.0
    本发明公开了基于多源数据感知的智能照度巡检方法及巡检机器人系统，其对需进行照度检测的道路根据路灯的位置进行划分，每相邻两个路灯之间作为一个路段，通过巡检机器人对全部路段依次进行照度检测，对一个路段检测时通过巡检机器人划分出的全部路段依次进行...
    2026-03-19
  • 自动化系统中的AGV小车控制系统及控制方法
    自动化系统中的AGV小车控制系统及控制方法_中国长江电力股份有限公司_202511346227.6
    本发明公开了一种自动化系统中AGV小车控制系统及控制方法，系统包括小车单元、中控单元、调度单元、交互单元、功能单元及环境感知单元，各单元通过网络通信连接；环境感知单元整合视觉传感器、超声波雷达与红外探测器采集障碍物信息，中控单元内置动态决策...
    2026-03-19
  • 避障方法、自移动机器人及其系统、计算机可读存储介质
    避障方法、自移动机器人及其系统、计算机可读存储介质_追觅科技(深圳)有限公司_202511343017.1
    本申请涉及一种避障方法、自移动机器人及其系统、计算机可读存储介质，应用于自移动机器人，所述自移动机器人具有传感器单元，所述传感器模块包括RGB相机和激光测距单元，所述方法包括：获取所述激光测距单元所采集的深度图片以及所述RGB相机采集的RG...
    2026-03-19
  • 避障方法、自移动机器人及其系统、计算机可读存储介质
    避障方法、自移动机器人及其系统、计算机可读存储介质_追觅科技(深圳)有限公司_202511342961.5
    本申请涉及一种避障方法、自移动机器人及其系统、计算机可读存储介质，方法包括：获取激光测距单元所采集的深度图片以及左目RGB相机和右目RGB相机采集的双目RGB图片；基于预先训练的目标深度学习算法，根据激光测距单元所采集的深度图片以及左目RG...
    2026-03-19
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