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一种基于CPU与FPGA架构开发自主可控的实时仿真平台
本发明提供了一种基于CPU与FPGA架构开发自主可控的实时仿真平台,涉及实时仿真技术领域,该平台通过CPU执行操作系统与复杂模型运算,FPGA并行完成纳秒级I/O刷新与高速计算,二者经PCIe总线协同,实现电‑热‑流体多物理场耦合的燃料电池...
故障信息处理方法、设备及存储介质
本申请提供一种故障信息处理方法、设备及存储介质。该方法包括:获取车载数据终端发送的故障码;解析故障码,得到故障报文信息;根据故障报文信息,确定车辆故障;获取车辆故障的区域信息;根据区域信息,确定车辆故障的目标处理终端;根据车辆故障,生成故障...
基于HIL台架的热管理系统负载验证系统、方法、装置及设备
本发明涉及一种基于HIL台架的热管理系统负载验证系统、方法、装置及设备,该系统包括:上位机,以及分别与上位机连接的HIL台架和电子控制单元;电子控制单元和HIL台架之间通过EDAC连接,且电子控制单元的输出端与HIL台架之间设置有上拉电阻;...
一种基于舱段模型的主动作动控制算法有效性验证方法、程序、设备及存储介质
本发明通过分析试验舱段多个激励位置与多个测点之间的传递函数,选取一个或多个激励位置作为一组作动方案,将误差曲线、期望振动响应曲线、作动方案中对应激励位置与各测点之间的振动传递函数输入主动作动控制算法,根据该主动作动算法优化后的激励曲线进行试...
一种基于云-边-端协同AI智能体的复合故障检测与诊断系统及方法
本发明属于智能故障诊断技术领域,并具体公开了一种基于云‑边‑端协同AI智能体的复合故障检测与诊断系统及方法,其包括终端感知层、边缘操作层和云端脑层,其中,终端层的感知模块采集多源工业信号并预处理;边缘层嵌入创新设计的分布式协同Transfo...
一种车辆控制系统的诊断方法、装置及车辆
本申请公开了一种车辆控制系统的诊断方法、装置及车辆,应用于车辆故障诊断技术领域,可以实现各模块的故障协同诊断,实现根源故障的准确定位。车辆控制系统的诊断方法可以基于自动驾驶控制系统中模块的上下游依赖关系,进行诊断层级划分,根据划分后的诊断层...
面向车载芯片内控制系统的并行模糊测试装置及测试方法
本发明公开了面向车载芯片内控制系统的并行模糊测试装置及测试方法,涉及模糊测试技术领域,包括并行模糊测试装置,所述并行模糊测试装置包括模糊测试主控制器、并行模糊测试引擎、数据传输模块和车载芯片测试台架,所述模糊测试主控制器包括测试用例调度器、...
便于控制程序更新的无人机系统及其控制程序更新方法
本发明涉及一种便于控制程序更新的无人机系统及控制程序更新方法,包括:中央主控模块、DSP控制模块、FPGA控制模块、存储模块和切换开关模块,中央主控模块分别与DSP控制模块、FPGA控制模块以及切换开关模块连接,切换开关模块连接FPGA控制...
一种故障检测方法、座舱域控制系统及车辆
本公开提供了一种故障检测方法、座舱域控制系统及车辆,涉及故障诊断技术领域,方法包括:在获取到针对目标系统的故障检测请求时,确定应用层是否记录有目标系统的标定结果;在确定应用层未记录标定结果时,确定接口封装模块当前是否处于已初始化状态;在接口...
一种故障降级系统、控制器及车辆
本申请提供一种故障降级系统、控制器及车辆,属于故障处理技术领域,该系统包括:中间件模块,用于对每个车辆网络信号进行校验,得到校验结果;安全监控模块,用于针对功能降级类型的车辆网络信号,基于该车辆网络信号的校验结果确定该车辆网络信号是否发生故...
诊断通信自动化测试方法、架构及系统
本申请公开了一种诊断通信自动化测试方法、架构及系统,涉及汽车技术领域。所述方法包括:获取车载系统诊断服务需求以及测试信息;根据所述服务需求,确定与测试信息相匹配的软件测试方法;根据所述测试方法,实现自动化测试软件方案设计与测试框架系统搭建;...
电驱动总成台架测试系统、方法、设备及可读存储介质
一种电驱动总成台架测试系统、方法、设备及可读存储介质,电驱动总成台架测试方法包括:所述电驱动总成台架测试系统包括台架主控系统、虚拟仿真系统、测功机及电驱动总成,其中,测功机与电驱动总成的输出轴通过轴耦合连接,台架主控系统与虚拟仿真系统均作为...
一种基于外部精测方式的控制系统指标评价方法
本发明涉及一种基于外部精测方式的控制系统指标评价方法,首先基于模拟星体搭建外部精测系统,提供控制系统指标评价系统环境。通过经纬仪标定模拟星体机动前后两指向目标角度夹角,记录机动总时间,验证姿态控制机动速度指标。利用自准直仪测量载荷模拟器的初...
车辆测试系统及车辆测试方法
本申请涉及实车测试技术领域,具体涉及一种车辆测试系统及车辆测试方法,旨在解决如何实现车辆更为真实、准确、充分的测试的技术问题。为此目的,本申请的车辆测试系统包括上位机、车辆外设和性能测试平台。上位机根据待测车辆的测试用例向车辆外设发送控制信...
一种基于电子逻辑控制单元的故障分析系统、方法及介质
本发明涉及故障分析技术领域,具体为一种基于电子逻辑控制单元的故障分析系统、方法及介质,系统包括:应用数据解析模块,根据应用数据接口规格书进行解析,以得到用于定位的码位索引和与码位索引关联的初始码位值并保存至数据存储模块;报文解析模块,根据电...
一种基于自动机学习的自动驾驶车辆监督控制方法
本发明公开了一种基于自动机学习的仿真自动驾驶系统监督控制方法,用于解决自动驾驶系统中响应延迟和安全保障问题,所述方法包括如下步骤:1)运行仿真系统获取汽车历史数据;2)将历史数据离散化为输入输出轨迹集;3)采用MooreMI算法构建受控系统...
基于氮氧传感器反馈的程控电阻故障预测与维护方法及系统
本发明涉及一种基于氮氧传感器反馈的程控电阻故障预测与维护方法及系统,属于智能故障诊断与维护技术领域,该方法通过霍尔效应电流传感器、电压传感器实时采集程控电阻的电流和电压数据,经数据采集模块转换为数字信号后,通过CAN总线传输至数据处理与控制...
车辆控制器异常耗电检测方法、装置、电子设备及车辆
本申请公开一种车辆控制器异常耗电检测方法,涉及车辆异常耗电检测技术领域,方法包括:当车辆处于休眠状态的情况下,获取预设时间之内蓄电池的实际电荷消耗量,确定在预设时间之内车辆中每个控制器分别对应的估计电荷消耗量,并根据每个估计电荷消耗量确定预...
一种电机控制器测试系统及方法
本公开涉及车辆测试技术领域,提出了一种电机控制器测试系统及方法,该系统包括:项目管理模块,用于管理目标测试项目,目标测试项目包含目标测试任务与目标测试需求;测试管理模块,用于响应针对目标测试项目的执行指令,利用预先维护的测试案例库,依据目标...
一种燃气轮机清吹系统故障诊断方法及系统
本发明涉及燃气轮机控制技术领域,公开了一种燃气轮机清吹系统故障诊断方法及系统。针对现有技术中故障判断依赖单一传感器信号导致误报率高、缺乏系统化分类、难以及时发现潜在故障且未结合燃烧模式动态特性等问题,该方法包括四步骤:首先,根据清吹阀组运行...
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