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最新专利技术
  • 一种行星减速机行星架的精车加工与钻孔方法
    一种行星减速机行星架的精车加工与钻孔方法_河北恒工精密装备股份有限公司_202511705053.8
    本申请涉及行星架加工技术领域，具体涉及一种行星减速机行星架的精车加工与钻孔方法，该方法包括：在行星架精车加工过程中的各加工阶段内，实时采集各种监测数据；在各加工阶段内，获取各时刻的温升偏差特征值；将当前时刻与其所在加工阶段初始时刻之间的时段...
    2026-03-20
  • 化纤包装线PLC与上位机信息交互方法及化纤包装线
    化纤包装线PLC与上位机信息交互方法及化纤包装线_北自所(北京)科技发展股份有限公司_202511666269.8
    本申请涉及化纤包装线相关技术领域，具体涉及一种化纤包装线PLC与上位机信息交互方法及化纤包装线。其中，方法包括：丝车信息异步缓存。丝车信息异步缓存，包装线PLC直接与数据库通讯写入数据，上位机独立从数据库提取数据，分析后异步将PLC所需控制...
    2026-03-20
  • 一种冷弯成型机追剪系统的控制程序及其虚拟调试方法
    一种冷弯成型机追剪系统的控制程序及其虚拟调试方法_沧州中拓冷弯成型设备有限公司_202511631635.6
    本发明涉及虚拟调试领域，具体公开了一种冷弯成型机追剪系统的控制程序及其虚拟调试方法，包括：S1、在NX MCD环境建立含送料机构、剪切机构、伺服驱动器及光电传感器的虚拟模型，模型输出累计送料长度与传感器信号，接收切刀位置设定；S2、在TIA...
    2026-03-20
  • 一种现场IO设备直接通信的PLC控制方法及系统
    一种现场IO设备直接通信的PLC控制方法及系统_北京科技大学_202511507191.5
    本发明公开一种现场IO设备直接通信的PLC控制方法及系统，涉及工业自动化控制技术领域。方法包括：基于设备注册请求，根据设备代理以及任务控制需求，通过控制编排器进行功能编排，获得系统模型；基于预设的提取规则，根据系统模型，使用系统模型解析器，...
    2026-03-20
  • 一种基于边缘AI上位机的PLC设备异常预警方法及系统
    一种基于边缘AI上位机的PLC设备异常预警方法及系统_无锡舜为技术有限公司_202511505428.6
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，具体是一种基于边缘AI上位机的PLC设备异常预警方法及系统，方法包括：通过嵌入式PLC系统采集设备传感数据；将数据导入边缘AI上位机模块，配置PLC硬件参数与传感器类型；上位机模块遍历算法库进行基准测试，输...
    2026-03-20
  • 一种基于PLC的多支路工业通风智能调控系统及方法
    一种基于PLC的多支路工业通风智能调控系统及方法_马鞍山钢铁有限公司_202511361714.X
    本发明公开了一种基于PLC的多支路工业通风智能调控系统及方法。该系统由红外传感器、风速传感器、PLC控制器、风门控制柜、电动阀、变频器、变频风机及上位机构成闭环控制网络。红外传感器负责实时监测各生产线的运行状态，风速传感器用于检测风管内风速...
    2026-03-20
  • 一种工业PLC控制系统
    一种工业PLC控制系统_南京高等职业技术学校(江苏联合职业技术学院南京分院)_202511333988.8
    本申请公开了一种工业PLC控制系统，属于PLC控制系统技术领域，包括功能分配模块将每种型号的电路板生产流程拆分为多个逻辑步骤，将逻辑步骤封装转换为独立的功能模组模块，多设备协同模块实时与各个加工设备进行调度数据交互，采集运行参数，对电路板生...
    2026-03-20
  • 一种应用于自动化系统的可编程控制系统及控制方法
    一种应用于自动化系统的可编程控制系统及控制方法_中国科学院沈阳科学仪器股份有限公司_202511221610.9
    本发明属于电气控制领域，具体说是一种应用于自动化系统的可编程控制系统及控制方法，包括：可编程控制模块，用于连接主站控制器与被控从站设备，具备用于与调试设备、主站控制器和被控从站连接的多种通信接口和多个输入输出接口；上位机，用于对可编程控制模...
    2026-03-20
  • 矿山负荷基础自动化柔性控制方法及装置
    矿山负荷基础自动化柔性控制方法及装置_南京南瑞继保电气有限公司_202511197389.8
    本申请公开了一种矿山负荷基础自动化柔性控制方法及装置，属于矿山自动化控制领域，该方法包括获取减载指令，减载指令包括减载功率值和减载设备等级；响应于减载指令，从矿山设备分级表中确定减载设备等级对应的备选设备，矿山设备分级表是基于设备运行特性、...
    2026-03-20
  • 一种变电站无人机挂载自动换载协同控制方法及系统
    一种变电站无人机挂载自动换载协同控制方法及系统_国网湖南省电力有限公司超高压变电公司_202511693703.1
    本发明涉及一种变电站无人机挂载自动换载协同控制方法及系统，方法包括：建立变电站三维空间环境模型，三维空间环境模型融合电磁干扰场强分布特征与气象扰动特征；构建无人机的挂载装置动态行为模型，挂载装置动态行为模型包含机械臂关节运动约束与挂载物形变...
    2026-03-20
  • 一种面向智能产线的模块化安全防护与运行保障系统
    一种面向智能产线的模块化安全防护与运行保障系统_江苏大学_202511687405.1
    本发明属于智能制造与产线运行安全控制技术领域，具体提供一种面向智能产线的模块化安全防护与运行保障系统，包括：多维状态感知建模模块，用于采集智能产线作业区的多源安全状态参数并进行参数建模，构建覆盖产线运行全周期的动态安全态势数据集；安全风险因...
    2026-03-20
  • 一种基于数字孪生的海上风机巡检监控系统
    一种基于数字孪生的海上风机巡检监控系统_中交海峰风电发展股份有限公司_202511687264.3
    本发明涉及海上风机巡检技术领域，公开了一种基于数字孪生的海上风机巡检监控系统。所述系统的孪生数据同步模块通过多源传感器集群实时采集风机结构状态数据与环境水文数据，构建海上风机数字孪生体；巡检路径动态生成模块基于数字孪生体解析风机脆弱区域与风...
    2026-03-20
  • 基于视觉的AGV轨迹自动规划与驻停控制方法及系统
    基于视觉的AGV轨迹自动规划与驻停控制方法及系统_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511687045.5
    本发明涉及AGV运动控制技术领域，公开了基于视觉的AGV轨迹自动规划与驻停控制方法及系统，所述控制方法包括手动控制和自动控制两个过程，首先通过手动控制引导小车至指定的视觉引导点，然后再执行自动控制流程。对于自动控制流程，在AGV车行进过程中...
    2026-03-20
  • 一种分布式移动机器人协同控制的方法及系统
    一种分布式移动机器人协同控制的方法及系统_闽江学院_202511686903.4
    本发明公开了一种分布式移动机器人协同控制的方法及系统，属于路径规划技术领域，具体包括：通过无人机扫描构建目标区域三维地形模型；基于模型规划可通行巡检路线并划分为多个道路段；提取各道路段的弯曲程度、坡度变化和表面粗糙度参数，结合预设磨损模型生...
    2026-03-20
  • 一种基于可微仿真优化的无人机旋翼故障容错控制方法
    一种基于可微仿真优化的无人机旋翼故障容错控制方法_南京信息工程大学_202511686078.8
    本发明公开了一种基于可微仿真优化的无人机旋翼故障容错控制方法，涉及无人机旋翼控制技术领域，步骤包括：构建高保真可微四旋翼故障仿真平台，建立无人机四旋翼动力学模型，通过故障注入模拟任意严重程度的单旋翼故障；进行基于学习的被动容错控制器训练，通...
    2026-03-20
  • 基于采样通信下移动小车分布式指定时间最优编队跟踪控制方法及系统
    基于采样通信下移动小车分布式指定时间最优编队跟踪控制方法及系统_南京理工大学_202511685698.X
    本发明公开了一种基于采样通信下移动小车分布式指定时间最优编队跟踪控制方法及系统，该方法包括：建立移动小车动力学方程以及网络通信架构，定义最优编队跟踪问题模型；通过动态调整采样时间间隔，将无限时间域的采样映射到指定时间区间内；设计切换的分布式...
    2026-03-20
  • 一种基于BIM与物联网的近零能耗建筑全过程能耗管控方法
    一种基于BIM与物联网的近零能耗建筑全过程能耗管控方法_中铁建工集团有限公司_202511679300.1
    本发明属于数据处理技术领域，本发明公开了一种基于BIM与物联网的近零能耗建筑全过程能耗管控方法；采集并通过数据清洗分别得到建筑属性信息和高质量传感数据对高质量传感数据进行空间归属校准，得到归属空间数据集；基于归属空间数据集进行热量区域判别，...
    2026-03-20
  • 一种基于世界模型与采样评估决策的端到端自动驾驶系统
    一种基于世界模型与采样评估决策的端到端自动驾驶系统_同济大学_202511678877.0
    本公开涉及一种基于世界模型与采样评估决策的端到端自动驾驶系统，可解决现有端到端世界模型缺乏有效决策机制，且在不确定场景下存在可靠性和舒适性不足的问题。本方案在决策模块中，利用世界模型中的递归状态空间模型，基于当前时刻自车的环境状态感知所输出...
    2026-03-20
  • 一种应用层主备热冗余控制方法、装置、设备及介质
    一种应用层主备热冗余控制方法、装置、设备及介质_上海能誉科技股份有限公司_202511677773.8
    本申请涉及自动冗余控制技术领域，具体涉及一种应用层主备热冗余控制方法、装置、设备及介质，应用于主控制器、备用控制器和多个单元控制器，方法包括：根据所述主控制器的心跳信号判断是否启用所述备用控制器；若判断为是，则获取所述主控制器的设备启停输出...
    2026-03-20
  • 一种电芯模拟式状态感知与反馈方法及系统
    一种电芯模拟式状态感知与反馈方法及系统_深圳国微感知技术有限公司_202511677075.8
    本申请公开了一种电芯模拟式状态感知与反馈方法及系统，电芯模拟式状态感知与反馈方法包括提供一仿电芯检测装置，其随实际电芯在生产线上流转，装置设有与实际电芯外形尺寸相匹配的外壳、覆盖其表面的薄膜压力传感器和内置采集器；流转过程中，传感器实时采集...
    2026-03-20
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