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一种用于时空大数据采集的卫星导航接收机及使用方法
本发明涉及卫星导航接收机技术领域,尤其为一种用于时空大数据采集的卫星导航接收机及使用方法,包括底座;底座的上方中央转动连接有用于接收信号的接收机天线模块, 接收机天线模块的外侧设置有与底座呈转动连接的用于对接收机天线模块进行遮挡防护的旋转遮...
动物佩戴设备的定位显示方法、用户终端和定位显示系统
本申请公开了一种动物佩戴设备的定位显示方法、用户终端和定位显示系统,该方法包括:检测到动物佩戴设备处于重启阶段时,获取用户终端的第一定位信息、以及动物佩戴设备与用户终端间的相对距离;基于用户终端的第一定位信息和相对距离,确定动物佩戴设备的第...
检测路面上的异常区域的方法和系统
本公开涉及检测路面上的异常区域的方法和系统。本公开中,在车辆周围的三维检测空间中连续采集多帧点云数据,并且根据多帧点云数据的融合结果计算路面附近三维检测空间中的道路异常区域,相比于采用单帧点云数据进行检测的方式,通过使用多帧点云数据的融合结...
一种轨交列车定位系统及定位方法
本发明公开一种轨交列车定位系统及定位方法,涉及轨交列车定位技术领域,解决现有轨交列车定位系统建设成本高昂并且结构脆弱,面对外部人为干扰比如有人恶意破坏时生存能力差的问题;本发明包括多个可视雷达探头,通过发射高频闪脉冲,输出高密度的雷达点云图...
电网输电线路的净空检测方法、系统、存储介质及电子设备
本申请提供了一种电网输电线路的净空检测方法、系统、存储介质及电子设备,涉及数据处理领域,该方法对电网输电线路进行扫描,得到电网输电线路的点云数据;根据电网输电线路的点云数据,确定电网输电线路的电塔点云数据,电塔点云数据包括电网输电线路中每个...
一种基于事件相机的运动目标成像探测方法及系统
本发明属于光电成像探测相关技术领域,其公开了一种基于事件相机的运动目标成像探测方法及系统,方法包括:接收原始事件流数据,对原始事件流数据进行事件累积,获取累积图像以及像素点的事件数量;根据事件数量分布对累积图像上的运动目标进行判别;在判别出...
基于自适应相位恢复的傅里叶叠层水下成像系统及方法
本发明涉及水下成像技术领域,提供了一种基于自适应相位恢复的傅里叶叠层水下成像系统及方法,有效解决了传统水下成像技术因水体强散射效应和光学系统孔径限制所导致的成像分辨率不足问题。本发明首次将傅里叶叠层成像技术应用于水下环境,并结合自适应相位恢...
一种森林碳汇遥感监测装置及监测方法
本发明公开了一种森林碳汇遥感监测装置及监测方法,涉及森林碳汇遥感监测技术领域,包括无人机主体、安装支撑组件和激光雷达扫描仪,所述无人机主体的上侧中部固定有太阳能光伏板,且无人机主体的下方固定有安装支撑组件,所述安装支撑组件包括固定板、支撑横...
基于视觉与激光雷达多源融合的输电线路树线矛盾及弧垂分析方法
本发明公开了一种基于视觉与激光雷达多源融合的输电线路树线矛盾及弧垂分析方法,涉及输电线路智能监测与分析技术领域,包括对视觉图像数据进行色彩空间转换与纹理特征提取,生成二维特征图谱,对激光雷达点云数据进行三维空间坐标标定,建立三维空间基准坐标...
一种飞行校验用无人车测绘系统
本发明公开了一种飞行校验用无人车测绘系统,属于飞行校验技术领域。一种飞行校验用无人车测绘系统,由无人车主体、视觉雷达、高清摄像头、位置测绘天线、数据采集装置、5G通信模块、冗余摄像头、自动升降装置以及无线控制终端构成。本发明解决了目前在飞行...
一种时空迟滞补偿的目标定位与跟踪方法及系统
本申请涉及移动目标定位跟踪的技术领域,公开了一种时空迟滞补偿的目标定位与跟踪方法及系统,该系统包括数据采集模块、预测模块、计算模块、优化模块、控制模块;数据采集模块用于采集载具的运动状态参数和移动目标的轨迹参数;预测模块用于对运动状态参数和...
一种用于工程测量的便携式测距方法、系统
本发明公开了一种用于工程测量的便携式测距方法、系统,该方法包括利用测量设备获取工程测量中目标对象的距离测量点和测量设备姿态参数;利用密度聚类算法对距离测量点进行处理,得到有效测量点,对该有效测量点进行标记,得到测距节点序列;计算测距节点序列...
一种低冗余算力的长程高精度测距方法
本发明提供一种低冗余算力的长程高精度测距方法,涉及光学干涉测距技术领域。该方法首先同步采集测量干涉仪和参考干涉仪输出的干涉信号,并初步计算被测目标的粗测距离;然后根据粗测距离,测量干涉仪采用光开关切换模块匹配光程,以实现测量干涉仪以最小臂长...
一种建筑工程用激光测量机器人
本发明涉及激光测量技术领域,公开了一种建筑工程用激光测量机器人,包括限位框、活动设置在限位框内侧的激光测距装置、设置在限位框端部上方的反射板和设置在限位框两侧的加工台,激光测距装置包括驱动小车、安装在驱动小车顶端的安装座一和设置在安装座一顶...
一种基于复合调制的远距离激光雷达测距系统及方法
一种基于复合调制的远距离激光雷达测距系统及方法,涉及光纤激光雷达系统中的远距离精确测距。该方法通过硬件生成调制信号;调制信号借助强度调制器调制种子激光器生成初复合调制的激光信号;复合调制信号经发射系统发射,探测器接收到反射信号后,利用声音表...
一种基于正弦扫频的绝对距离与振动实时同步测量方法
一种基于正弦扫频的绝对距离与振动实时同步测量方法,涉及绝对距离测量技术领域。旨在解决现有技术中在不增加光路复杂度的前提下难以实现目标绝对距离与振动实时同步测量的缺陷。通过构建光路结构,获取测距干涉信号和辅助干涉信号;根据测距干涉信号与时变载...
一种马弗炉内部装置距离变化检测装置及其方法
本申请公开公开了一种马弗炉内部装置距离变化检测装置及其方法,属于基板玻璃生产技术领域。该装置包括红外测距装置、固定装置、位置调整装置、冷却装置及信号传输装置;固定装置通过卡扣固定于马弗炉拉边机大梁,位置调整装置可调节红外测距装置的位置和角度...
多通道DSI3超声波雷达传感器协同测试方法、系统、设备及介质
本申请涉及雷达技术领域。通过提供多通道DSI3超声波雷达传感器协同测试方法、系统、设备及介质,其中方法包括:通过时间同步总线对多通道DSI3超声波雷达进行数据采集处理,得到原始回波数据;对原始回波数据进行自适应滤波处理,得到标准化距离与强度...
一种双基地半主动声呐探测方法
本申请提供了一种双基地半主动声呐探测方法,涉及声源和接收阵;所述声源放置于水面下,发射脉冲信号;所述接收阵为十字阵,位于水下平台,接收脉冲信号;通过对接收的脉冲信号进行傅里叶变换、匹配滤波和门限检测得到声源直达波和目标回波的波达时间;通过对...
基于高斯过程回归的电线杆埋深声纹定量检测方法、设备及介质
本发明涉及电线杆埋深检测领域,公开了一种基于高斯过程回归的电线杆埋深声纹定量检测方法、设备及介质,方法包括:通过宽频声波发射器向电线杆发射声波信号,并通过拾音器采集反射声纹信号;对所述反射声纹信号进行预处理,并提取超低频段信号用于土壤类型识...
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