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  • 本发明提供一种基于层位追踪和曲线拟合的层状介质参数反演方法及装置,属于探地雷达领域,包括:建立层状介质中探地雷达探测目标的理论测量时延约束方程,计算得到理论时延;雷达回波数据预处理,并基于预处理后的图像进行层位追踪,获取电磁波在各层介质中的...
  • 本发明提供了一种基于探地雷达的铁路道床脏污状态检测系统,其包括探地雷达终端、表层检测终端和道床脏污状态分析终端,探地雷达终端用于对铁路道床进行探测并获取测量信息,表层检测终端用于拍摄铁路和道床表面并生成表层图像信息,道床脏污状态分析终端用于...
  • 本发明提出一种基于多系统联合探测的反无人机探测系统和探测方法,属于武器技术领域,反无人机探测系统包括雷达探测系统、无源探测系统和光电探测系统,无源探测系统包括三套侦测设备;雷达探测系统用于发现低空中的运动目标,无源探测系统用于发现无人机的图...
  • 本发明涉及合成孔径技术领域,具体为基于时序InSAR与GNSS融合的矿区安全监测方法,包括获取矿区多期SAR图像并处理,获得矿区位移测量序列和InSAR面状测量数据;对矿区位移测量序列识别重点反射区及空间分布,并对重点反射区划分信号强度等级...
  • 本发明公开了一种海上目标自动检测和识别的方法及装置,属于海上监控与导航技术领域,针对了多源信息融合中的误融合、僵化融合,缺乏动态管理和判据单一,可靠性不足的问题,所述方法包括:通过雷达、AIS和北斗模块异步获取多源目标信息;对信息进行预处理...
  • 本发明公开了一种毫米波探测实时数据融合方法及系统,涉及毫米波探测数据融合技术领域,用于解决毫米波数据与视觉图像之间存在感知偏差的问题,通过毫米波雷达将仓储区域划分为若干待测区域,采集点云数据与信号数据,计算点云分布变化率与反射信号幅度波动,...
  • 本发明公开了一种基于概率假设密度滤波器的多传感器融合方法及装置。该方法为:构建一发三收外辐射源传感器系统,通过噪声系数调节各接收传感器的测量噪声强度,模拟数据不平等;各传感器独立执行SMC‑PHD滤波,生成目标状态粒子集;进行距离速度DV融...
  • 本发明涉及雷达技术领域,尤其涉及一种基于相位信息互联的同频脉冲雷达多站协同跟踪方法,该方法基于雷达网络系统实现,所述雷达网络系统包括至少两个同频的脉冲雷达和一个控制终端,所述方法包括以下步骤:S10,各个脉冲雷达采集自身的相位信息,并发送给...
  • 本发明提供一种基于里程计和标清地图关联的车辆全局定位方法及系统,涉及车辆全局定位技术领域,该方法包括:基于标清地图的道路网络节点的最小插值分辨率,从车辆的原始里程计序列中确定里程计关键非静态帧序列;基于第一时空滑动窗口,对车辆在标清地图中的...
  • 本申请提供了一种八发八收的毫米波雷达及其检测方法,包括天线组和主控模组,天线组中八个接收天线和八个发射天线所对应的相位中心在预设坐标系中分别沿第一和第二预设方向间距分布,且关于预设对称轴对称分布;主控模组用于实现检测方法;包括:以预设顺序控...
  • 本发明涉及水声信号处理技术领域,具体涉及一种强混响背景下水中目标回波检测方法,包括如下步骤:对接收的声纳回波信号进行带通滤波处理得到滤波信号;对所述滤波信号进行滑动窗分段处理形成多个短时信号片段;提取所述短时信号片段的包络,并对所述包络进行...
  • 本发明提供一种适用于混响边缘环境的目标检测方法及系统,涉及主动声呐检测技术领域。该目标检测方法能够根据混响边缘环境下的协方差矩阵的先验信息生成检测模型,充分利用协方差矩阵的先验信息,提升了协方差矩阵的估计精度。基于两步广义似然比检验准则求取...
  • 本发明涉及回波检测技术领域,尤其涉及一种主动声呐回波检测方法,包括采集主动声呐的环境参数和回波信号,提取回波信号的频谱图;构建预训练网络,利用参数调整器对环境参数进行特征提取;利用音高提取器、目标特征编码器分别对频谱图进行特征提取;将参数调...
  • 本申请实施例提供一种超声波传感器传输超声波回波数据的方法、芯片和系统,从超声波回波检测信号中提取表征检测到障碍物的信号区间的数据点,数据点包括上穿阈值点、高于阈值的波峰点和波谷点、下穿阈值点中的至少一种;数据点的参数封装成数据帧经由超声波传...
  • 本发明提供了一种多模态水声目标识别方法,包括:数据获取:采集不同传感器的水声数据,并分为无标签水声数据与有标签水声数据;多模态水声目标识别模型构建:构建的多模态水声目标识别模型包括特征提取网络与识别网络;预训练阶段:采用无标签水声数据对多模...
  • 本申请提供一种MEMS满溢检测装置及其设计和使用方法,涉及微电子技术领域。该MEMS满溢检测装置的检测组件包括发射部、第一接收部和第二接收部,发射部、第一接收部和第二接收部中的至少一者包括转接板、分别与转接板相对的两个表面连接的MEMS超声...
  • 本发明公开一种超声声时棒的校准方法及装置。所述装置包括脉冲发生/接收器、第一超声换能器、第二超声换能器和显示模块,且脉冲发生/接收器工作在“一发一收”模式,其中:脉冲发生/接收器用于产生高压脉冲,脉冲发生/接收器的发射/接收端与第一超声换能...
  • 本申请实施例提供一种车载激光雷达的参数标定方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:在车辆行驶过程中,获取点云轨迹数据、车载激光雷达的初始姿态数据以及车辆的行驶轨迹数据;基于点云轨迹数据和行驶轨迹数据的差异值,对初始姿态数据进行调整,得到目标...
  • 本发明公开了巷道环境下基于掘进机机载激光雷达的安装与标定方法,包括以下步骤:S1:根据激光雷达在掘进机上的安装位置,使得各个激光雷达的联合扫描线在中远距离尽可能均匀交错的激光雷达安装姿态角;S2:模拟实际巷道环境,设计标靶的安装位置,通过实...
  • 本发明涉及一种基于残差最小的多雷达配准及关联方法,通过获取M部雷达对N个目标的位置及速度量测数据,遍历所有可能的关联情况,针对每种情况构建位置与速度残差函数并加权求和形成总目标函数,利用最小二乘优化算法求解最小残差值,最终选取全局最小残差对...
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