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基于虚实融合的智能掘进机器人协同控制方法
本发明涉及智能掘进机器人技术领域,且公开了基于虚实融合的智能掘进机器人协同控制方法,包括获取掘进机器人运行中通过智能摄像头拍摄的多个图片数据形成图片数据集,基于图片数据集进行计算图片清晰度差异值,基于图片清晰度差异值判定当前的智能摄像头是否...
基于视觉传感器可见光机芯的观测目标追踪方法及系统
本发明涉及视觉追踪技术领域,更具体的说,涉及基于视觉传感器可见光机芯的观测目标追踪方法及系统,通过视觉传感器可见光机芯持续采集观测目标的视觉数据,并将各所述视觉数据记录为原始观测信息,根据所述原始观测信息对所述观测目标进行运行轨迹与物理特性...
实时拍摄画面中多个球轨迹的管理方法、追踪拍摄方法
本申请公开了实时拍摄画面中多个球轨迹的管理方法,方法包括:在初始化状态下,基于实时拍摄画面中的每一个球目标的位置信息创建一个新的轨迹队列,形成球轨迹池;基于目标识别算法对后续帧中球目标的识别结果,将当前帧中识别到的每一个球目标与球轨迹池中每...
基于分布式FPGA的甲板中线摄像机线稳定控制方法及系统
本发明提出了基于分布式FPGA的甲板中线摄像机线稳定控制方法及系统,属于舰载机着舰控制技术领域,该方法包括:搭建分布式FPGA结构;构建俯仰角计算模型和滚转角计算模型;将俯仰角计算模型和滚转角计算模型均在分布式FPGA结构上进行加载;在分布...
防抖马达、摄像头模组及电子设备
本申请提供一种防抖马达、摄像头模组及电子设备,涉及拍摄设备技术领域。防抖马达包括基座和第一支架。第一支架活动连接基座,第一支架能够相对基座绕第一轴转动。第一轴平行于第二方向。防抖马达还包括定位滚珠。定位滚珠活动连接于基座和第一支架之间。基座...
基于三维蓝图的自适应自动对焦系统
本发明公开了基于三维蓝图的自适应自动对焦系统,属于摄像机自动对焦技术领域,包括WDM数据存储结构建立层和预存镜头数据导入层;本发明中,随着系统使用次数的增加,经过对焦操作的云台角度和焦距数量不停累加,WDM得到逐步的完善,而且由于有WDM的...
一种自动对焦方法、装置及存储介质、程序产品
本公开提供一种自动对焦方法、装置及存储介质、程序产品,包括:获取明场图像序列和暗场图像序列,明场图像序列和暗场图像序列为自动对焦装置通过自动切换物镜分别对明场和暗场下的基板玻璃进行缺陷检测,并通过定焦相机沿Z轴逐步移动拍摄得到的;基于明场图...
图像传输方法、装置、计算机可读介质及电子设备
本申请公开了一种图像传输方法、装置、计算机可读介质及电子设备,所述方法包括:当检测到图像传输指令时,通过相机中处于开启状态的第一通信模块与终端设备建立第一通信连接;当检测到第一通信连接建立成功后,将相机中处于关闭状态的第二通信模块切换为开启...
电源控制方法、装置及存储介质
本公开是关于一种电源控制方法、装置及存储介质,其中,该电源控制方法用于终端中,包括响应于相机模组处于工作状态;于电源的当前工作模式控制电源的开关频率至第一阈值,和/或,基于电源的当前工作模式控制电源的峰值电流至第二阈值;其中,第一阈值大于或...
显示方法、显示装置和电子设备
本申请提供了一种显示方法、显示装置和电子设备。该方法包括:根据待处理图像确定第一图像和第二图像,第一图像为标准动态范围SDR图像,该第二图像为增益图像;根据第一图像确定N个第三图像,N个第三图像对应于N个窗口取景器,N个第三图像的滤镜渲染效...
摄像装置、摄像方法及计算机程序产品
本发明提供一种能够抑制元数据的输出的延迟对显影处理的影响的摄像装置、摄像方法及计算机程序产品。摄像部(119)以在时间上连续的多个帧数据的形式生成动态图像的图像数据。摄像控制部(104)以与摄像部(119)的拍摄条件被变更时的帧数据建立对应...
界面交互的方法、装置、设备和存储介质
本公开的实施例涉及界面交互的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括:在内容流的查看界面中,呈现内容流中的第一内容项,第一内容项包括第一组媒体内容,第一组媒体内容至少关联于第一拍摄位置;以及响应于在查看界面中接收到第一切换操作,呈现内...
图像传感器芯片、数据传输控制方法、设备及存储介质
本申请公开了一种图像传感器芯片、数据传输控制方法、设备及存储介质,涉及图像传感器技术领域。通过图像采集模块得到图像模拟信号,通过模拟处理模块对图像模拟信号进行信号处理,得到待传输模拟信号;时钟模块用于通过复用传输端口接收外部时钟,并对外部时...
照片获取和对象确定方法及装置
本公开涉及照片获取和对象确定方法及装置。方法包括:检测由车辆的乘坐者进行的手指指向动作;以及通过与车辆建立了关联的摄像机来拍摄照片。此外,方法包括:对用于得到照片内的关心对象候选的照片、照片被拍摄的时刻、照片被拍摄的时刻下的车辆的位置信息、...
基于多模态感知的手机前置摄像头装配装置及设备
本发明提供了一种基于多模态感知的手机前置摄像头装配装置及设备,该基于多模态感知的手机前置摄像头装配装置包括基架、压装组件和监测组件,基架上有吸盘和第一驱动器,吸盘用于吸取前置摄像头;压装组件包括按压板和第二驱动器,按压板用于将扣合件安装至手...
一种大范围视觉观测装置及方法
本发明涉及视觉位移监测技术领域,具体提供一种大范围视觉观测装置及方法,该装置包括超大焦距镜头和观测范围扩展装置;超大焦距镜头的焦距不小于1000mm,像距大于100mm;观测范围扩展装置包括镜头转接环、安装架、分光棱镜、图像传感器和平移机构...
摄像模组和电子设备
本申请公开了一种摄像模组和电子设备,属于电子设备技术领域。摄像模组包括物镜、棱镜组件和感光部件,棱镜组件设置于物镜的出光侧,棱镜组件包括第一棱镜和第二棱镜,第一棱镜与物镜的距离小于第一棱镜与第二棱镜的距离,第一棱镜和/或第二棱镜包括至少一个...
电子设备及保护玻璃
本公开涉及电子设备技术领域,尤其涉及一种电子设备及保护玻璃。本公开提供的电子设备包括摄像头模组和保护玻璃;摄像头模组固定于所述电子设备中;保护玻璃覆盖于所述摄像头模组的镜头,用于保护所述摄像头模组的所述镜头;其中,所述保护玻璃包括第一玻璃和...
照相机模块
本实施例涉及一种照相机模块,包括:外罩,所述外罩包括第一表面;保持件,所述保持件包括透镜,并且包括第二表面,所述第二表面面对所述第一表面并且在形成所述保持件的外表面上;和引导部件,所述引导部件被置放在所述第一表面和第二表面之间,其中,所述第...
图像传感器、摄像头模组及电子设备
本申请实施例公开了一种图像传感器、摄像头模组及电子设备,涉及摄像设备。图像传感器包括:像素阵列;增益模式寄存器;增益模式确定模块,用于确定所述像素阵列中每个像素的与预读取信号对应的选定增益模式,将所述像素的选定增益模式输出至所述像素,并将所...
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