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  • 本发明公开了一种基于模型预测控制的永磁同步电机电流谐波抑制方法,包括以下步骤:S1、建立永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型,并通过欧拉离散化方法进行离散化,得到预测未来时刻永磁同步电机状态的预测模型;S2、在预测模型中设计构建包含基波电流...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种电机的控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取目标永磁同步电机的需求转矩、转速和三相电流,利用预设的智能控制模型,根据需求转矩和转矩得到需求电流,并对三相电流进行变换得到实际电流,将需求电流和...
  • 本发明提供一种推测同步电动机的d‑q轴和γ‑δ轴之间的轴误差的方法。在用于通过无传感器矢量控制来驱动同步电动机的控制方法中,将所述同步电动机的永磁体的磁轴设为d轴,将与所述d轴正交的方向设为q轴,将所述同步电动机的指定磁轴设为γ轴,将与所述...
  • 本发明属于电机技术领域,公开了磁悬浮风机变频驱动设备及谐波抑制方法;方法包括:通过实时监测电机状态判断瞬态运行过程并激活相位补偿机制,实时提取谐波分量并更新权值向量获得各次谐波电流;同时基于预建的控制环路相位滞后图谱动态获取相位补偿量,结合...
  • 本发明公开了一种基于多目标Pareto最优的永磁同步电机模型预测控制方法,包括:测量永磁同步电机的两相电流、电机转速和转子位置,根据转子位置将两相电流转换为d、q轴电流,同时将逆变器的备选电压矢量转换为d、q轴电压;将d、q轴电流、d、q轴...
  • 本发明涉及工业驱动技术领域,公开了一种开关磁阻电机的转矩预测控制方法及系统,包括以下步骤:S1、采用改进的转矩分配函数控制策略,通过补偿退出导通相在退磁期间的转矩误差,并将换相区间划分为区间I和区间II;S2、采用改进的功率变换器拓扑结构,...
  • 本发明公开了一种永磁电机初始位置获取方法及系统,涉及永磁电机控制技术领域,包括以下步骤:采集永磁电机在注入高频方波电压信号状态下的三相电流,通过CLARK坐标变换方法对三相电流转换,并基于相邻采样点差分提取高频响应电流;根据高频方波电压信号...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,提供一种全速域永磁电机无位置传感器控制方法、设备及介质,通过根据永磁电机在d‑q坐标系下的电流模型,确定d轴电流滑模面、以及d轴电流滑模面对应的d轴滑模观测器,根据d轴电流滑模面、以及d轴滑模观测器,得到永磁电机...
  • 本发明涉及电动助力转向技术领域,提供转子零位偏差确定方法、电机电流环控制方法和电子设备。转子零位偏差确定方法包括:向电机输出d轴电流和目标正转速,利用PI控制器跟踪转子的实际正转速,并根据转子达到稳定正转速时PI控制器的比例项输出和积分项输...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,本发明公开了基于有限宽度矩形脉冲激励的电机参数辨识方法;包括:S01:生成脉冲信号;S02:判定是否进入递推计算模式;S03:基于静态设定原则或动态调整原则,计算出待测电机在采样时刻的稳态放大倍数和时间常数;S0...
  • 本申请涉及电机技术领域,具体涉及一种电机控制方法、装置、设备及程序产品。该方法包括:在基于第一调制模式控制交流电机运行的过程中,获取交流电机的实时状态参数和实时调制比;基于实时状态参数和交流电机的物理参数,实时计算交流电机的动态调制阈值;基...
  • 本发明公开了一种基于PID‑NFTSM算法的电动缸控制方法,包括如下步骤:步骤一、采集电动缸的状态参数;步骤二、根据电动缸的状态参数对电动缸的位置环、速度环和电流环依次进行调节;所述位置环通过PID控制算法进行调节,所述速度环通过NFTSM...
  • 本发明公开了一种基于虚拟方波信号注入的双三相永磁风力发电机最小损耗控制方法,属于新能源发电控制技术领域。该方法首先建立包含等效铁损电阻的双d‑q解耦电机模型;然后,通过改变d轴电流并采集运行数据,基于误差权重动态优化的最小二乘法拟合辨识等效...
  • 本发明公开了一种基于反电动势的相序检测方法,属于电机控制技术领域,该方法包括:采集电机驱动器的三相输出电流;获取电机的电角速度和电角度;利用电角度将三相电流变换到静止两相坐标系,得到d轴电流和q轴电流;通过电流环控制器获得d轴给定电压和q轴...
  • 本发明涉及机电液系统技术领域,具体公开了一种基于高频注入的低温冷启动控制方法,分析电机状态,通过滑膜观测器算法对电机状态对负载转矩和粘滞系数引起的扰动进行观测和前馈补偿;根据电机状态,得到状态方程,构建扩展滑膜观测器方程,推导得到观测器误差...
  • 本申请涉及电机齿槽转矩的抑制方法、装置、计算机设备及存储介质,所述电机齿槽转矩的抑制方法包括:触发电机的齿槽转矩自学习模式,利用预设的观测器模型对电机在稳态运行条件下运行产生的齿槽转矩进行估计,得到齿槽转矩估计数据;在电机运行时,基于所述齿...
  • 本发明公开了一种高速贴片机无刷电机矢量控制的三相霍尔自学习方法,本发明先构建无刷电机D‑Q轴坐标系下数学模型,将开环角度数据事先写入数组中,通过正弦角度查找表的索引值查表获取开环角度θopen(index)。基于开环角度θopen(inde...
  • 本发明公开了一种电动汽车动力驱动控制系统及方法,涉及电动汽车动力控制技术领域,该系统包括永磁同步电机、逆变器、控制器、电流传感器及转子位置传感器,控制器可基于目标低次空间谐波磁场信息生成谐波电流注入指令,执行协同控制算法调整相位,并与基波电...
  • 本申请涉及一种永磁电机控制方法、退磁检测方法、及空调设备,涉及永磁电机技术领域,一个实施例中的永磁电机控制方法包括:向永磁电机直轴注入电压信号,检测获得永磁电机在电压信号下的直轴电流并计算获得直轴电感变化率;提取永磁电机的反电动势的谐波分量...
  • 本发明公开了一种风力发电机最大功率点前馈补偿扰动抑制控制方法,涉及可再生能源管理技术领域,包括,基于风力发电机的结构参数,构建风力发电机综合模型;基于风力发电机综合模型,定义风力发电机系统状态,并搭建一阶控制方程;基于风力发电机综合模型中的...
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