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  • 本发明公开了一种基于多模态BEV感知的海上平台防碰撞装置和方法,装置包括三维融合测距模块、UWB测距模块、船舶航行状态监测模块、平台海洋环境监测模块和中央处理器,三维融合测距模块安装在海上平台的对角上,三维融合测距模块包括云台、激光雷达和相...
  • 本申请公开了一种基于雷达检测的船舶碰撞预警方法及设备,涉及船舶检测技术领域,其方法包括:通过检测预设距离范围内的目标船只,获取船舶的第一实时航行数据;获取当前环境数据,根据当前环境数据和第一实时航行数据确定船舶的第一航行轨迹;根据第二实时航...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,揭露了一种应用于船舶排泊下的智能调度方法及系统,包括:根据磁簧式水位标尺,确定泊位水位与船舶AIS报文,利用比较器电路生成泊位水位与船舶AIS报文对应的水位‑吃水匹配度矩阵;查询船舶的可排泊区域,对可排泊区域中的...
  • 本发明公开了一种船舶抛锚行为的预测方法及预警系统,涉及船舶检测技术领域。所述方法包括:获取目标船舶的AIS报文数据,解码所述AIS报文数据中的静态数据和动态数据,输出船舶锚泊行为特征数据集;将所述船舶锚泊行为特征数据集输入到预先训练好的船舶...
  • 本申请提供一种船舶监测与预警系统及方法,属于船舶交通运输安全领域,船舶监测系统采集船舶的航行信息并上传至车路协同运管平台;车路协同运管平台用于根据航行信息,判定船舶是否接近预设的风险区域围栏,若是,基于风险监测设备对船舶的航行姿态进行监测,...
  • 本申请提供了一种车辆换道风险识别方法,其包括:实时构建本车的安全域和周边车辆的安全域;每个安全域通过车辆自身的实际尺寸、实时速度、实时位置及预设系数计算生成;实时计算本车的安全域与各周边车辆的安全域之间的相距面积和重叠面积;其中,重叠面积以...
  • 本发明提供了一种基于车联网的信息安全校验系统及方法,主车控制模块用于监测编队车辆中主车的运动信息一;数据采集处理模块用于采集主车的运动位置信息,并根据运动位置信息计算主车的运动信息二;从车测速真值模块用于监测主车的运动信息三;从车控制模块用...
  • 本发明提供了城市快速路合流区冲突预警系统及方法,属于智能交通安全技术领域,包括视频智能识别模块对快速路合流区的视频数据进行识别,得到车辆历史轨迹数据,轨迹预测评估模块根据车辆历史轨迹数据,利用多头CNN‑LSTM注意力网络处理,得到车辆未来...
  • 本发明公开了一种基于通信时延感知的远程驾驶风险预警方法,首先收集目标通信链路的相关数据,对数据进行预处理和特征提取,基于极端梯度提升XGboost算法拟合时延与多特征的非线性关系,实时预测时延的变化情况;构建通信风险评价模型,基于时延变化情...
  • 本公开涉及一种车辆碰撞处理方法、电子设备及可读存储介质,通过获取车辆当前帧的状态参数以及当前帧的环境参数,对当前识别出的障碍物进行过滤,得到有效障碍物。进一步,基于车辆当前帧的状态参数以及当前帧的环境参数,确定车辆当前在多个方向上的安全边界...
  • 本发明提供了一种基于多源感知的交通碰撞预警方法、系统、设备及介质,属于智能交通技术领域。方法包括:在交通事故高发区域部署多类型的传感器阵列和边缘计算终端,并配置V2X通信及交通信号接口,构建可运行的硬件基础架构;利用传感器阵列采集目标数据,...
  • 本申请涉及车辆防撞技术领域,提供一种车辆停车开门碰撞检测方法及装置。所述方法包括:基于第一车辆的第一车辆信息,确定所述第一车辆是否停车;在确定所述第一车辆已停车时,基于所述第一车辆周围的第二车辆的第二车辆信息,确定所述第一车辆与所述第二车辆...
  • 公开了一种碰撞预警方法、装置、存储介质和电子设备。通过根据预先训练的奖励模型获取到的主观风险等级来训练得到预先训练的个性化模型,在获取到车辆的行驶数据后,通过预先训练的个性化模型根据行驶数据获取预测风险等级,进而根据预测风险等级执行碰撞预警...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种智能车位推荐系统、方法及车辆,系统包括:输入引擎,用于获取停车场地图、车辆定位数据、车载传感器数据、车位偏好数据和组队数据的至少一个;融合引擎,用于从车载传感器数据提取车位数据和驾驶员疲劳状态数据,确定车...
  • 本申请公开了基于动态定价的停车位选择方法、系统、设备及存储介质,其方法实现,包括:获取目标停车场对应的当前停车业务数据;基于历史停车业务数据以及所述当前停车业务数据,确定目标停车场内当前各空闲停车位对应的停车价格;响应于目标用户发送的目标停...
  • 本申请涉及一种多车协同动态泊车系统及方法。该系统包括:泊车控制模块、执行模块和服务器,泊车控制模块包括多路传感器和泊车控制器,多路传感器用于获取本车预设周边范围的环境数据;泊车控制器用于基于环境数据,生成本车的单车用户信息地图,并通过TBO...
  • 本申请涉及停车管理技术领域,尤其是涉及一种充停一体化路内泊位管理方法及系统。该方法包括:获取识别图像,分析所述识别图像,确定车牌信息;获取车位压感数据,根据所述车位压感数据,确定车位锁碾压情况;根据所述车位锁碾压情况,确定车辆是否异常停车;...
  • 本申请涉及一种车位管理方法、装置、边缘设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:基于当前时段的时段特征与车位占用特征预测目标时段的车位占用量;所述当前时段的车位占用特征包括所述当前时段的车位占用量,所述当前时段是先于所述目标时...
  • 本发明提供一种停车场车辆预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆监控技术领域。其中,方法包括:获取停车场的多个区域内所有区块各自的车位状态信息;其中,区域是按照停车场布局特征划分的,每个区域内包括多个区块;基于车位状态信息,确定每...
  • 本申请涉及车辆控制领域,尤其涉及一种车辆的道路分级方法、电子设备及车辆。方法包括:获取道路环境信息,根据道路环境信息进行道路风险分级,得到第一分级结果;获取道路通行信息,根据道路通行信息进行道路通行难度分级,得到第二分级结果;根据第一分级结...
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