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最新专利技术
  • 基于TDOA定位的无人机廊道蛙跳巡检方法
    基于TDOA定位的无人机廊道蛙跳巡检方法_中国长江电力股份有限公司_202511450967.4
    本发明属于水电站廊道巡检领域，涉及基于TDOA定位的无人机廊道蛙跳巡检方法，包括：采集待巡检廊道的三维激光点云和磁场分布数据，并对激光点云数据进行过滤和激光点云数据配准，获得待巡检廊道的三维激光点云信息；基于所述廊道的三维激光点云信息和无人...
    2026-04-10
  • 一种基于树莓派的固定翼无人机自主着陆控制方法
    一种基于树莓派的固定翼无人机自主着陆控制方法_西南科技大学_202511448744.4
    本发明涉及无人机控制领域，且公开了一种基于树莓派的固定翼无人机自主着陆控制方法，通过将无人机着陆过程划分为进场平飞段、轨迹捕获段、直线下滑段、末端拉起滑段以及地面滑跑段，分别对进场平飞段、轨迹捕获段、直线下滑段、末端拉起滑段以及地面滑跑段过...
    2026-04-10
  • 一种面向实时作业的无人机控制方法及系统
    一种面向实时作业的无人机控制方法及系统_江西省赣地元科技有限公司_202511436284.3
    本申请公开了一种面向实时作业的无人机控制方法及系统，属于无人机控制和图像处理技术领域。包括：构建人物检测网络并嵌入云平台；将目标无人机与云平台进行通讯连接，并控制目标无人机进行巡检；目标无人机根据预设航线进行实时巡检拍照，云平台对巡检拍照图...
    2026-04-10
  • 一种绕飞路径自主规划方法
    一种绕飞路径自主规划方法_上海航天控制技术研究所_202511330928.0
    本发明公开了一种绕飞路径自主规划方法：步骤一、拟定绕飞过程中标称轨迹为椭圆轨迹，根据追踪星与目标星的当前相对位置及预设末端相对位置求取椭圆轨迹的短半轴、长半轴及绕飞总的角度；步骤二、获取飞行器在椭圆轨迹上的运动模式，根据椭圆的短半轴、长半轴...
    2026-04-10
  • 一种背包便携式自适应调节的无人机机场控制方法及系统
    一种背包便携式自适应调节的无人机机场控制方法及系统_国网冀北电力有限公司张家口供电公司_202511322841.9
    本发明公开了一种背包便携式自适应调节的无人机机场控制方法及系统，属于无人机机场控制技术领域。该系统包括承载与运输模块、自适应调节伺服驱动模块、能源补给模块、双模冗余通信与定位增强模块以及环境检测与位置数显模块。承载与运输模块和能源补给模块为...
    2026-04-10
  • 一种多四旋翼无人机的固定时间姿态一致性控制方法
    一种多四旋翼无人机的固定时间姿态一致性控制方法_南京邮电大学_202511277572.9
    本发明属于多智能体控制领域，公开一种多四旋翼无人机的固定时间姿态一致性控制方法，包括以下步骤：建立四旋翼无人机的理想姿态模型；基于理想姿态模型，构建包括领导者和多个跟随者的多无人机系统；基于通信拓扑结构和多无人机系统，设计固定时间状态观测器...
    2026-04-10
  • 运动控制方法、系统、设备及电子宠物设备
    运动控制方法、系统、设备及电子宠物设备_科大讯飞(苏州)科技有限公司_202511219016.6
    本申请提供一种运动控制方法、系统、设备及电子宠物设备，该运动控制方法包括：确定目标设备的腿部电机支撑角度；基于目标设备的姿态数据和腿部电机支撑角度，确定目标设备的当前倾斜角度；在当前倾斜角度满足预设翻车条件的情况下，控制目标设备执行翻车保护...
    2026-04-10
  • 一种无人自行车自平衡的U_Model+NSTSM控制方法
    一种无人自行车自平衡的U_Model+NSTSM控制方法_桂林电子科技大学_202511135088.2
    本发明公开了一种无人自行车自平衡的U_Model+NSTSM(U模+非奇异终端滑模)控制方法。该方法构建了“内部优化－外部增强”的控制框架，其中，“内部优化”环节通过引入过渡函数将无人自行车的横滚子系统和车把子系统两个U模控制器线性串行连接...
    2026-04-10
  • 一种基于flocking框架的分布式无人机集群协同运动规划方法、设备和介质
    一种基于flocking框架的分布式无人机集群协同运动规划方法、设备和介质_湖南大学_202511670324.0
    本发明公开了一种基于flocking框架的分布式无人机集群协同运动规划方法、设备和介质，包括：规划无人机集群中心理想轨迹，生成跟随速度指令；建立无人机集群聚集模型，构造聚集速度指令；设计协调速度指令，使集群内无人机动作趋于一致；基于近邻无人...
    2026-04-10
  • 一种考虑乘性噪声的无人机集群分布式最优编队控制方法及计算机可读介质
    一种考虑乘性噪声的无人机集群分布式最优编队控制方法及计算机可读介质_南开大学_202511666788.4
    本发明涉及无人机集群控制技术领域，尤其涉及一种考虑乘性噪声的无人机集群分布式最优编队控制方法及计算机可读介质，包括如下步骤：构建无人机集群的通讯拓扑图，其中每个节点代表一个无人机，而每条边则表示相邻两个无人机之间的通信关系；构建通讯拓扑图的...
    2026-04-10
  • 一种验证无人机视距链路最大作用距离的试飞规划方法
    一种验证无人机视距链路最大作用距离的试飞规划方法_四川腾盾科技有限公司_202511666621.8
    本申请提供了一种验证无人机视距链路最大作用距离的试飞规划方法，涉及无人机技术领域。其中，该方法包括：根据部署点限制条件，确定地面控制站的部署点，当无人机通过第一地面控制站的视距链路进入飞行测试区域时，切换无人机视距链路状态并交接控制权；在第...
    2026-04-10
  • 一种面向随机突发任务的航天器任务分配方法
    一种面向随机突发任务的航天器任务分配方法_四川大学_202511648694.4
    本发明公开了一种面向随机突发任务的航天器任务分配方法，涉及航天器任务分配技术领域。其包括明确随机变量及其概率分布、构建两阶段随机规划模型、简化第二阶段求解过程、计算期望成本以及求解初步资源分配方案，最终生成动态调整的任务分配策略。本申请通过...
    2026-04-10
  • 一种用于固定翼飞行器的动态滑翔飞行轨迹规划方法
    一种用于固定翼飞行器的动态滑翔飞行轨迹规划方法_西北工业大学_202511640108.1
    本发明涉及飞行器轨迹规划技术领域，具体涉及一种用于固定翼飞行器的动态滑翔飞行轨迹规划方法，包括：建立以系统能耗最小为目标函数的最优控制问题模型；获取非线性规划问题模型；获取在无动力滑翔飞行阶段、有动力恢复飞行阶段系统能耗最小时对应的单次最优...
    2026-04-10
  • 基于惯导和视觉系统的无人机自动返航方法及系统
    基于惯导和视觉系统的无人机自动返航方法及系统_北京中电联达信息技术有限公司_202511639957.5
    本发明提供一种基于惯导和视觉系统的无人机自动返航方法及系统，涉及无人机技术领域，在无人机触发返航指令时，获取惯性导航系统输出的无人机飞行状态数据，包括飞行姿态、速度和当前位置信息，同时获取视觉采集系统采集的飞行环境图像数据，涵盖地形、地标和...
    2026-04-10
  • 一种适用于井筒环境的无人机自动巡检系统及方法
    一种适用于井筒环境的无人机自动巡检系统及方法_顾阳_202511600329.6
    本发明公开了一种适用于井筒环境的无人机自动巡检系统及方法，涉及井筒巡检技术领域。该系统包括无人机巡检单元、数据采集单元、信号传输单元、数据分析管理平台以及供电单元。无人机巡检单元搭载360°全景高清摄像头和高功率三维激光雷达，可在井筒狭小空...
    2026-04-10
  • 一种无人机路径规划方法、装置、设备及无人机
    一种无人机路径规划方法、装置、设备及无人机_广州市城市规划勘测设计研究院有限公司_202511593406.X
    本发明公开了一种无人机路径规划方法、装置、设备及无人机，涉及无人机飞行控制技术领域，输入环境图像；从所述环境图像中提取风险描述特征，计算所述风险描述特征和动态领域语义标签库的文本特征的第一最大余弦相似度，输出语义标签和置信度；当所述置信度满...
    2026-04-10
  • 一种多无人机编队自适应模糊滑模容错控制方法
    一种多无人机编队自适应模糊滑模容错控制方法_山东航空学院_202511580423.X
    本发明涉及多无人机编队容错技术领域，具体涉及一种多无人机编队自适应模糊滑模容错控制方法，包括S1、建立多无人机编队系统动力学模型；S2、基于领航‑跟随架构和通信拓扑结构，定义编队全局位置跟踪误差和速度跟踪误差；S3、设计扰动区间观测器，通过...
    2026-04-10
  • 基于移动RTK技术的无人机跟随方法、系统及程序产品
    基于移动RTK技术的无人机跟随方法、系统及程序产品_杭州零零科技有限公司_202511576274.X
    本公开提供了一种基于移动RTK技术的无人机跟随方法、系统及程序产品，涉及无人机定位技术领域。其中基于移动RTK技术的无人机跟随方法包括：获取无人机的第一位置信息；基于搭载在无人机上的第一RTK模块和搭载在无人机跟随的目标上的第二RTK模块，...
    2026-04-10
  • 一种火灾巡检无人机控制系统
    一种火灾巡检无人机控制系统_北京畅销科技有限公司_202511515272.X
    本发明涉及图像特征分析技术领域，具体涉及一种火灾巡检无人机控制系统。该系统通过特征点匹配的方式确定火势匹配方向，进而可通过火势匹配方向和无人机飞行方向的差异确定有效的图像检测频率的调整量。在特征点匹配过程中，分析历史图像中火势区域的关联区域...
    2026-04-10
  • 复杂环境下的无人机避障策略
    复杂环境下的无人机避障策略_沈阳航空航天大学_202511470869.7
    本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种复杂环境下的无人机避障策略，其包括构建网格地图模型模拟无人机群工作空间、设计基于强化学习的奖励函数、利用多智能体经验回放池收集交互数据、结合QMIX算法与循环神经网络构建策略网络以及通过AirSim仿...
    2026-04-10
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