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一种灌装高度自动调节的智能升降控制系统及方法
本发明涉及自动控制技术领域,提供一种灌装高度自动调节的智能升降控制系统及方法,包括多通道传感模块实时采集并融合当前位置、速度、瓶型尺寸与能耗,生成多维时序数据;高阶升降策略生成模块基于多维时序数据与动态偏差感知模型,预测同步误差与定位偏差,...
一种应用于飞轮储能系统的真空维持装置及其控制方法
本申请提出一种应用于飞轮储能系统的真空维持装置及其控制方法,其包括:双模式离子泵、与所述双模式离子泵连接的控制模块以及设于所述双模式离子泵的入口端的复合吸气组件,其中:所述飞轮储能系统包含一真空腔,所述双模式离子泵通过所述入口端与所述真空腔...
一种适用固态发酵肉加工的发酵环境监测方法及系统
本发明公开了一种适用固态发酵肉加工的发酵环境监测方法及系统,涉及发酵环境监测技术领域,包括如下步骤:S1,托盘块级编码与基准监测位布设;S2,原始信号采集并写入批次数据库;S3,指标标准化、配准与块级风险分级;S4,进行三维耦合判定;S5,...
半导体自动化控制与管理系统
本申请涉及一种半导体自动化控制与管理系统,其中,该系统中的MES,用于接收用户的派工操作,并基于派工操作向MCS发送第一搬送请求;MCS,用于在接收到第一搬送请求后,控制天车将目标晶圆放置在集成装置中;机台,用于向EAP上报集成装置中晶圆的...
一种燃煤发电机组再热汽温串级控制方法及系统
本发明属于锅炉控制相关技术领域,并公开了一种燃煤发电机组再热汽温串级控制方法及系统。该控制方法包括下列步骤:计算待控制再热器出口的预设汽温与实测汽温之间的偏差,利用PID控制计算所述偏差最小时对应的理想烟气温度;利用煤量和烟气温度之间的关系...
一种细胞化航天器多单元协同控制力矩分配方法
本申请公开了一种细胞化航天器多单元协同控制力矩分配方法,具体涉及航天器控制的领域。包括:建立关于航天器的能量的目标函数,并将航天器的角动量平衡作为约束条件;其中,航天器的能量根据每个执行细胞的输出控制力矩和角动量饱和度确定;对目标函数进行求...
一种智能化挖掘机控制系统及其方法
本发明涉及挖掘机控制技术领域,尤其涉及一种智能化挖掘机控制系统及其方法,包括:获取待挖掘区域与挖掘机所占据地表区域的若干帧图像并筛选其中水平地面的形变区域;识别形变区域中的支撑弱化地层区域;根据水平地面的形变区域确定挖掘点与挖掘机的直线距离...
一种考虑涉网性能的火电机组主蒸汽压力多目标优化方法和系统
本发明公开了一种考虑涉网性能的火电机组主蒸汽压力多目标优化方法和系统,该方法构建了以节流损失最低为经济性优化目标,并以AGC综合性能指标最大为涉网性能优化目标的火电机组主蒸汽压力的多目标优化模型,通过在给定负荷下求解所述多目标优化模型,获取...
一种支持手动与自动模式的收获机控制系统及方法
本发明涉及收获机控制技术领域,公开了一种支持手动与自动模式的收获机控制系统及方法,包括:手动操作台,配置有双向复位摇杆开关和旋钮电阻器,用于生成手动控制信号;人机界面HMI,用于显示系统状态并接收用户输入的配方参数;智能控制器,分别连接所述...
一种工业机器人智能路径优化控制系统
本发明公开了一种工业机器人智能路径优化控制系统,包括任务输入与分析模块、环境感知模块、智能建模与路径规划模块、反馈与执行模块和机器人执行单元;所述任务输入与分析模块向环境感知模块发送任务指令;所述环境感知模块采集环境数据,形成动态语义地图,...
通讯限制下列车多智能体跟踪控制方法
本发明公开了一种通讯限制下列车多智能体跟踪控制方法,包括如下步骤:S1:针对高速列车动力学模型,设计列车编队的动力学模型;S2:设计非奇异滑模面,带入动力学方程式,设计等效控制律和总控制律;S3:基于控制输入信号误差设计固定阈值策略,构造事...
基于多种理化参数及异常情况的全闭环快速响应控制系统
本发明公开了一种基于多种理化参数及异常情况的全闭环快速响应控制系统,本发明涉及ECMO系统技术领域。包括主控制模块、传感器组、无线传输模块、驱动器、显示器、操作模块、电源模组。该基于多种理化参数及异常情况的全闭环快速响应控制系统,通过基于光...
一种控制方法、第一设备及第二设备
本申请提供了一种控制方法、第一设备及第二设备,该方法包括:通过第一设备上的事件相机对目标环境中多个初始方向进行信息采集,得到分别与每个初始方向对应的初始事件信息,每个初始事件信息中包括多个由事件相机的像素点产生的事件;比对多个初始事件信息,...
一种基于PLD可编程逻辑器件的格雷码编码式波段开关
本发明涉及波段开关技术领域,且公开了一种基于PLD可编程逻辑器件的格雷码编码式波段开关,解决了现有的波段开关易磨损、响应慢、容易受干扰以及灵活性差的问题,其包括旋转开关、信号调理电路和PLD硬件,所述旋转开关、信号调理电路和PLD硬件集成设...
可行域限制场景确定方法、装置、设备、介质和程序产品
本申请涉及一种可行域限制场景确定方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括:获取目标区域的地理特征信息以及目标区域中的障碍物信息,根据目标车辆的位置信息和朝向角度在目标车辆前方绘制栅格地图,从栅格地图中目标车辆所在的栅格开始,根据障碍物...
定制库集成到模块化自动化工程中
公开了一种用于将库集成到工业工厂中的工程工具中的方法。该方法包括:选择包括第一类型的库,第一类型包括与一个或多个属性相关联的一个或多个库对象;将所选择的库导入工程工具中;将第一类型映射到工程工具中的一个或多个预定库中的可用的多个预定类型中的...
晾衣机控制方法及晾衣机
本发明属于家用电器技术领域,公开了一种晾衣机控制方法及晾衣机。晾衣机控制方法包括以下步骤:S1、实时获取晾衣机上的晾晒物的重量;S2、判断所述晾晒物的重量是否小于第一限重值;如果是,则执行步骤S3;如果否,则执行步骤S4;S3、执行第一控制...
用于冰沙制备的多模式切换控制方法和系统
本申请涉及制冰机控制领域,公开了一种用于冰沙制备的多模式切换控制方法和系统,方法包括:获取预设不同冰块硬度、冰沙制备参数和冰沙粗细度的冰沙制备关系曲线;获取冰块硬度值和冰沙粗细度调整值;通过冰沙制备关系曲线,根据冰块硬度值和冰沙粗细度调整值...
一种音乐喷泉智能控制方法及系统
本发明属于程序控制领域,尤其涉及一种音乐喷泉智能控制方法及系统。其方法包括:获取音乐喷泉系统实时状态数据与待播放音乐音频数据,对音乐音频数据分帧并提取每帧复合声学特征,得到目标预测时域内未来音乐特征;每到控制采样时刻,依据未来音乐特征的节拍...
一种雾化器控制连接线
本申请提供了一种雾化器控制连接线,包括线体和雾化驱动电路,线体的两端分别是用于连接药液杯的第一端口和用于连接雾化设备的第二端口;雾化驱动电路设置于线体内,雾化驱动电路分别与第一端口和第二端口连接,雾化驱动电路包括驱动模块、扫频模块和功率调整...
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