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最新专利技术
  • 船式莲藕收割机多传感器融合自适应运动控制系统及方法
    船式莲藕收割机多传感器融合自适应运动控制系统及方法_重庆大学_202511669887.8
    本发明请求保护一种船式莲藕收割机多传感器融合自适应运动控制系统及方法，其包括：多传感器阵列，用于获取所述莲藕收割机的位置、姿态、速度、倾角和电机负载信息，所述多传感器阵列包括GPS、IMU、电流传感器和编码器；微控制器，用于运行扩展卡尔曼滤...
    2026-04-13
  • 一种基于电液联动的智能控制方法及系统
    一种基于电液联动的智能控制方法及系统_重庆兰阀流体控制设备有限公司_202511650416.2
    本发明提出了一种基于电液联动的智能控制方法及系统，方法包括：采集多模态环境参数，构建数字孪生环境模型并与电液伺服系统实时同步数据。建立非线性模型，用最小二乘法与递推最小二乘法辨识参数，经阶跃响应测试验证精度并更新。构建自适应LSTM神经网络...
    2026-04-13
  • 一种基于PID的高精度固体污染物浓度闭环控制系统及方法
    一种基于PID的高精度固体污染物浓度闭环控制系统及方法_中国航发控制系统研究所_202511609079.2
    本发明涉及一种基于PID的高精度固体污染物浓度闭环控制系统及方法。本发明包括试验油箱；供油泵，分别连接试验油箱的出口端和试验件的入口端；泥浆油箱；蠕动泵，分别与泥浆油箱的出口端和供油泵的出口端相连；固体污染浓度在线检测装置，用于获取实时污染...
    2026-04-13
  • 基于BP神经网络优化PID控制药剂投加量的方法
    基于BP神经网络优化PID控制药剂投加量的方法_中建环能科技股份有限公司_202511571707.2
    本发明涉及优化工业药剂投加量技术领域，公开基于BP神经网络优化PID控制药剂投加量的方法，包括步骤：通过设置在超磁分离设备进出水口处的传感器，采集进水流量、总磷含量、悬浮物含量，通过构建的投加模型计算凝聚剂和絮凝剂的投加量；通过BP神经网络...
    2026-04-13
  • 一种基于RBF神经网络自动调节PID的单片式硅外延设备反应腔温度控制方法和系统
    一种基于RBF神经网络自动调节PID的单片式硅外延设备反应腔温度控制方法和系统_浙江大学_202511519595.6
    本发明公开了一种基于RBF神经网络自动调节PID的单片式硅外延设备反应腔温度控制方法和系统，该方法将每个区域的实际温度和每个PID控制器的输出功率作为RBF神经网络的输出，通过RBF神经网络获得向当前区域输出的功率对每个区域的温度的影响程度...
    2026-04-13
  • 一种优化模糊PID控制器控制独轮机器人姿态的方法
    一种优化模糊PID控制器控制独轮机器人姿态的方法_江苏师范大学_202511500374.4
    本发明涉及独轮机器人控制技术领域，具体为一种优化模糊PID控制器控制独轮机器人姿态的方法，包括如下步骤：建立独轮机器人动力学模型和运动学模型；根据模型建立控制独轮机器人平衡的模糊PID控制器；采用改进粒子群算法优化方法，对模糊PID控制器中...
    2026-04-13
  • 一种基于模糊PID与深度学习的厨余污水精准曝气控制方法、系统、设备以及介质
    一种基于模糊PID与深度学习的厨余污水精准曝气控制方法、系统、设备以及介质_湖南仁和环保科技有限公司_202511481837.7
    本发明涉及一种基于模糊PID与深度学习的厨余污水精准曝气控制方法、系统、设备以及介质，其方法包括：采集参数，经处理后得到预处理数据；通过深度学习时序预测模型预测需氧量，并结合多目标强化学习生成溶解氧设定值区间；基于溶解氧设定值区间与实时测量...
    2026-04-13
  • 一种基于FWA-BP神经网络的瓦斯抽采钻机PID控制方法
    一种基于FWA-BP神经网络的瓦斯抽采钻机PID控制方法_岭南师范学院_202511472487.8
    本发明涉及瓦斯抽采钻机控制系统技术领域，具体的说是一种基于FWA‑BP神经网络的瓦斯抽采钻机PID控制方法，包括数据采集模块、FWA‑BP神经网络模块、PID控制模块以及执行模块，所述数据采集模块包括转速传感器、信号滤波单元及误差计算单元；...
    2026-04-13
  • 一种bangbang-PI复合控制方法
    一种bangbang-PI复合控制方法_天津津航计算技术研究所_202511459631.4
    本发明属于计算机控制技术领域，公开了一种bangbang‑PI复合控制方法，包括以下步骤：S1：定义随动运行过程中的两个控制结构体，包括：记录随动系统状态信息的结构体及结构体变量servo_sys，控制随动系统的结构体及结构体变量servo...
    2026-04-13
  • PID控制器参数整定方法、装置、设备和可读存储介质
    PID控制器参数整定方法、装置、设备和可读存储介质_浙江中烟工业有限责任公司_202511457715.4
    本申请涉及一种PID控制器参数整定方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括：构建PID控制器参数整定问题对应的约束优化关系；基于烘丝机的正常运行进行闭环实验，获取初始训练数据集；初始训练数据集中包括多个PID控制器参数和与各PID控制器...
    2026-04-13
  • 基于自适应模糊PID的微型机器人关节丝杠控制方法
    基于自适应模糊PID的微型机器人关节丝杠控制方法_苏州牧可科技有限公司_202511457507.4
    本发明涉及工业控制技术领域，具体为基于自适应模糊PID的微型机器人关节丝杠控制方法，包括：本发明通过基于LuGre模型的前馈补偿器主动抵消非线性摩擦，并将残余误差作为扰动，交由一个解耦模糊引擎中的扰动抑制子系统快速消除；解耦模糊引擎的主控制...
    2026-04-13
  • 一种火电机组电液伺服系统PID参数辨识方法及系统
    一种火电机组电液伺服系统PID参数辨识方法及系统_山东电力工程咨询院有限公司_202511436574.8
    本发明属于参数辨识技术领域，提供了一种火电机组电液伺服系统PID参数辨识方法及系统，获取汽轮机历史运行数据，对数据进行初步筛选，构建参数辨识数据集；根据阀门开度实际值和计算值之间的均方误差，建立DEH电液伺服系统PID参数辨识的目标函数；设...
    2026-04-13
  • 一种基于FPGA的分数阶PID控制方法及系统
    一种基于FPGA的分数阶PID控制方法及系统_山东大学_202511432875.3
    本发明涉及一种基于FPGA的分数阶PID控制方法及系统，包括：步骤1：根据被控对象需求设定分数阶PID相关参数；步骤2：根据分数阶PID相关参数计算分数阶微积分权重系数，并存储FPGA中；步骤3：采集被控对象的状态反馈信号，并计算积分项算子...
    2026-04-13
  • 一种用于接地工况的焊膏温度自适应分数阶PID控制方法
    一种用于接地工况的焊膏温度自适应分数阶PID控制方法_广州大学_202511407602.3
    本发明涉及一种用于接地工况的焊膏温度自适应分数阶PID控制方法，包括：获取焊接过程中焊膏温度的实时测量值及设定目标温度，并计算温度误差；构建自适应分数阶PID控制器；将所述温度误差输入所述自适应分数阶PID控制器，获取当前时刻t的输出信号；...
    2026-04-13
  • 一种PID控制参数优化方法及激光加工设备控制器
    一种PID控制参数优化方法及激光加工设备控制器_西安近代化学研究所_202511327253.4
    本发明公开了一种PID控制参数优化方法及激光加工设备控制器。旨在解决激光加工设备中PID参数传统优化方法容易陷入局部最优、适应度函数设计不合理的问题。本发明通过引入动态惯性权重调整策略和基于分数阶思想速度更新方式，显著提升了粒子群优化算法的...
    2026-04-13
  • 一种基于模糊PID的挤压式介质供给试验控制系统
    一种基于模糊PID的挤压式介质供给试验控制系统_北京航天动力研究所_202511315412.9
    针对传统PID无法达到所需控制效果的问题，本发明提供一种基于模糊PID的挤压式介质供给试验控制系统，包括监控子系统、PLC控制子系统、数据采集子系统、数据传输子系统和阀门子系统；监控子系统：用于设定系统参数及运行模糊PID控制，通过数据传输...
    2026-04-13
  • 一种基于实时仿真装置与正交实验法的水电机组PID控制参数多工况优化方法
    一种基于实时仿真装置与正交实验法的水电机组PID控制参数多工况优化方法_中国长江电力股份有限公司_202511314637.2
    本发明提供了一种基于实时仿真装置与正交实验法的水电机组PID控制参数多工况优化方法，结合正交实验法与闭环迭代机制，通过构建多工况仿真模型，利用真机运行数据动态调整参数，实现机组一次调频、AGC等调节过程的快速响应与稳定性提升。该方法通过正交...
    2026-04-13
  • 防爆阀自动贴膜产线的偏差自适应调整方法及系统
    防爆阀自动贴膜产线的偏差自适应调整方法及系统_浙江中泽精密科技股份有限公司_202511278201.2
    本发明涉及动力电池相关技术领域，具体包括防爆阀自动贴膜产线的偏差自适应调整方法及系统，所述方法包括：根据防爆阀及膜材视觉图像确定多种偏差量并拟合趋势识别类型、配置调整量，引入设备状态提取贴合偏差特征，确定第一、二调整指令，设置双层校验机制，...
    2026-04-13
  • 基于模拟PI控制器消除稳态误差的电源控制系统
    基于模拟PI控制器消除稳态误差的电源控制系统_中山大学_202511216543.1
    本发明公开了基于模拟PI控制器消除稳态误差的电源控制系统，微控制单元用于接收用户设定指令并生成相应的数字控制信号，数模转换器用于将数字控制信号转换为模拟参考电压，求和电路用于将模拟参考电压与反馈网络采样的反馈电压进行比较，产生误差电压信号，...
    2026-04-13
  • 一种用于转毂验证的踏板执行机构控制方法及其系统
    一种用于转毂验证的踏板执行机构控制方法及其系统_东风商用车有限公司_202511146544.3
    本申请涉及一种用于转毂验证的踏板执行机构控制方法及其系统，其包括：根据自动驾驶控制策略参数的取值范围，对自动驾驶控制策略参数进行赋值，自动驾驶控制策略参数包括常规参数和针对转毂验证特性建立的新增参数；根据自动驾驶控制策略参数及其赋值，对车辆...
    2026-04-13
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