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  • 本发明公开了一种具有溯源功能的核设施辐射监测装置,包括载台、行走机构、吸附机构、探测机构、控制机构、电池组;控制机构、吸附机构、行走机构设于载台底部,探测机构设于载台顶部,行走机构设有一对并分别设于载台两侧,行走机构活动连接载台,控制机构和...
  • 本申请公开了基于星地链路信号增强低轨卫星实时定轨精度的方法,其步骤包括:在低轨卫星接收GNSS星历及观测数据及构建GNSS观测方程的同时,利用其与地面目标可见期间建立的星地链路,获取伪距与多普勒观测值,并接收地面目标实时提供的厘米级位置、速...
  • 本发明公开了一种INS辅助的动态高精度定位定姿方法及系统,包括利用INS的连续性观测值辅助GNSS进行周跳检测和整周模糊度解算。本发明极大提升GNSS载波相位周跳探测效率和整周模糊度解算效率,缩短GNSS接收机重新捕获卫星信号时间,同时利用...
  • 本发明涉及卫星导航与定位技术领域,具体为一种基于北斗精准定位的智能强夯系统及方法,包括北斗高精度定位单元、多源参数同步感知单元、智能交互显控终端单元、数字孪生云平台单元、智能决策与控制单元。本发明通过双路冗余传感与PTP硬件同步,实现施工参...
  • 本发明公开了一种跌落式避雷器故障点GPS定位与方位角判定方法,涉及电力系统智能运维与在线监测技术领域,本发明通过惯性测量单元和磁力计的数据融合,能够实时计算以地理北为参照的避雷器方位角和三维姿态,解决了传统方案中方位信息缺失的问题,使维修人...
  • 本发明提供一种异构视觉特征增强的GNSS/SINS融合定位方法及系统,方法包括:采集待定位场景的视觉图像以及GNSS和SINS的观测信息;提取视觉图像的异构视觉特征,包括:提取视觉图像的角点、线特征,并基于线特征长度与点线之间距离的视觉特征...
  • 本发明涉及北斗导航定位技术领域,尤其涉及一种导航定位终端抗盐雾腐蚀检测装置及定位终端,该装置包括有抗盐雾腐蚀外壳与设置在内部的定位终端,其中抗盐雾腐蚀外壳采用铝合金型材主体,表面经硬质阳极氧化处理形成≥20μm氧化层,外壳接缝处设置环形硅胶...
  • 本发明涉及北斗导航定位技术领域,尤其涉及一种基于北斗卫星的远海区域高精度定位方法及系统,该方法通过岸基与浮标基准站采集多频数据,经Melbourne‑Wubbena/Iono_Free/Geometry_Free组合质量控制后生成PPP‑R...
  • 本发明涉及变电站实时定位技术领域,具体而言,涉及基于界面电磁通信系统的变电站RTK定位系统及方法,包括:变电站内网;与变电站内网连接的RIS相控WAPI阵通信系统,发射/接收经WAPI加密的无线信号;安装在变电站场区高处的RTK基站,接收卫...
  • 本发明公开了一种水域定位搜救方法、系统及相关设备,包括单兵终端设备,无人机搭载端和指挥端;单兵终端设备用于救援人员佩戴,具有自动报警、手动报警、辅助搜救功能、近场定位和组队功能;无人机搭载端包括中继转发模块、信号扫描模块和目标跟踪模块;指挥...
  • 本申请实施例提供一种数据传输系统、方法、装置、设备、车辆及存储介质。该数据传输系统包括:实时差分定位RTK设备、系统级芯片SOC、交换机以及至少一个车载模块;RTK设备和交换机网络连接;SOC和交换机网络连接;每一车载模块和交换机网络连接;...
  • 本发明提供一种基于北斗卫星协同控制的无人机定位方法及系统,包括:确定无人机的多个动态定位模式;在所述多个动态定位模式下,解算得到不同定位结果和对应的定位中误差信息;根据所述定位中误差信息,确定各动态定位模式权值;利用所述不同定位结果和所述各...
  • 本发明公开了一种物联网两轮车GPS北斗4G通信系统及中控终端,涉及定位、通信技术领域,该系统包括:定位与通信层,提供实时卫星定位,输出经度、纬度、速度和时间信息,建立与公网的无线数据链路,实现定位数据与状态数据的实时上报;处理单元,对定位与...
  • 本专利提出一种基于多源定位的场景识别与拍摄辅助系统,包括多源定位模块、场景数据库、场景识别模块、拍摄辅助模块、用户交互界面及数据反馈模块。系统通过集成GPS、北斗、WiFi、蓝牙等定位技术实现精确位置识别,结合场景数据库展示当前位置场景信息...
  • 本发明公开了基于GNSS冗余伪距观测量的伪距精度优化量化方法,涉及卫星导航定位领域。包括:根据GNSS伪距和载波相位观测量构建双差数学模型,利用最小二乘方法获得基线向量浮点解方差‑协方差矩阵;添加冗余伪距观测量至双差数学模型,利用最小二乘方...
  • 本发明涉及物联网及精准定位的技术领域,公开了一种用于复杂城市环境宠物项圈定位模型构建方法及系统;所述模型构建方法,应用于电子设备,具体包括以下步骤:S101:接收部署于宠物项圈上的集成传感模块以预设频率同步采集的多源异构原始数据流,启动数据...
  • 本发明公开一种低轨单颗卫星负载对地面干扰源进行定位的方法,包括:使用WGS‑84地球模型,建立代价函数;采用粗搜索+细搜索的网格搜索算法;利用理论计算的多普勒值,去除多普勒测量值中的干扰数据,提高低轨卫星接收机对地面干扰源的定位精度;利用迭...
  • 本发明公开了基于GNSS信号处理阶段的多径信号无监督检测方法及系统,该方法包括:采集原始GNSS射频信号并进行基带信号预处理,得到卫星中频信号;对卫星中频信号依次进行粗捕获、精捕获以及时序特征提取处理,得到可表现的卫星中频信号的时序特征;构...
  • 本申请实施例中提高一种时间秒对齐与时偏补偿方法、系统、设备和存储介质,该方法包括:卫星终端获取GNSS时间信息,并对GNSS时间信息进行时间对齐处理,得到对齐后的时间信息;基于对齐后的时间信息,计算上行信号传输所需的初始时偏值;结合初始时偏...
  • 本发明涉及一种卫星信号模拟测试方法、系统、设备及介质,其中,方法包括:基于伪随机码算法和采样映射策略生成基带伪随机码序列;依据设定信噪比测算噪声能量并构造复数高斯噪声;以载波相位增量初始化信号状态,并通过相位推进因子和复数高斯噪声循环迭代更...
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