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  • 本发明涉及一种卫星信号模拟测试方法、系统、设备及介质,其中,方法包括:基于伪随机码算法和采样映射策略生成基带伪随机码序列;依据设定信噪比测算噪声能量并构造复数高斯噪声;以载波相位增量初始化信号状态,并通过相位推进因子和复数高斯噪声循环迭代更...
  • 本发明公开了一种基于GNSS‑R的干涉信号仿真与处理的方法、系统、设备及介质,属于水库大坝安全监测技术领域,包括:基于卫星星座配置信息和导航数据生成数字中频导航卫星信号;进行载波调制和伪码调制,得到调制信号;进行合成处理,得到包含直射分量和...
  • 本发明提出一种星间观测辅助的设备时延整体标定方法,属于星地双向时间同步的天线时延标定技术领域。本发明利用星间链路技术,实现星座之间的钟差测量,联合星地双向时间同步数据和星间链路观测数据实现所有地面站天线时延的一体化自主标定,实现天线时延自动...
  • 本发明公开了一种用于导航系统的低功耗自适应天线增益控制装置,属于导航通信技术领域。包括可调LNA阵列、信号质量监测模块和MCU控制单元;所述可调LNA阵列,用于接收卫星信号并根据MCU控制单元输出的控制信号动态调整增益;所述信号质量监测模块...
  • 本发明涉及卫星导航与授时技术领域,尤其涉及一种基于多源融合的高鲁棒性卫星时间快速估计方法,包括以下步骤:S1、采集卫星时钟历史偏差数据、多源冗余信号及信号质量指标,并对数据进行去噪、异常值剔除及标准化处理,以获得用于预测的可靠输入;S2、基...
  • 本申请公开了一种低轨卫星导航电文的解析方法、装置及设备,涉及导航数据业务技术领域,在该方法中,按照扩频码周期接收导航业务信号,并基于扩频码周期的大小确定偏移量范围,确定承载导航业务信号中的数据起始位置的扩频码周期个数,并分别获得各扩频码周期...
  • 本发明属于卫星导航信号处理技术领域,一种基于GEO卫星和装订星历的快速捕获方法,利用GEO卫星低动态特性和装订星历数据,缩小频率与时间不确定度以提升捕获效率。使用流程为:接收机上电后载入装订星历数据,并行启动三维捕获模块和解析装订星历模块,...
  • 本发明公开了一种自动驾驶组合导航系统中RTK异常值的判断方法,涉及自动驾驶高精度组合导航技术领域,包括,采集RTK观测数据、惯性测量单元数据、轮速脉冲信号和LiDAR点云数据,并进行时间戳对齐与坐标系统一,生成融合数据值;通过融合数据值,计...
  • 本申请提供了一种GNSS多路径信号的优化方法、装置、设备及介质,优化方法包括:构建出点云子地图,基于点云子地图以当前的GNSS天线位置构建出半球形栅格模型;基于点云子地图中的每个点云数据的位置信息以及天线位置,确定出每个点云数据在半球形栅格...
  • 本申请属于卫星导航技术领域,涉及一种自适应GNSS干扰抑制方法,包括:获取GNSS接收信号的离散序列,设置长度不同的多个窗口;根据多个窗口,分别对离散序列进行加窗处理和短时傅里叶变换,对每个窗口的变换结果的频域值进行能量检测,并判断满足预设...
  • 本申请公开了一种降低无人机GPS搜星干扰的方法,该方法包括将GPS天线设置在无人机壳体上的最高位置处;在GPS接收信号时,启动GPS上的抗干扰模块。本申请提供的上述方案,通过将GPS设置到壳体上的最高位置,从而可以拉远GPS与其余设备的距离...
  • 本申请公开了一种基于节点辅助的欺骗干扰信号识别方法、装置和介质,该方法包括获取第一节点设备和第二节点设备的三维坐标,分别接收卫星导航信号,第一节点设备计算第一距离、第一星地位置矢量、第一钟差并把这些参数发送给第二节点设备;第二节点设备接收本...
  • 本发明提出了一种高自由度、强鲁棒性的GNSS抗干扰接收系统及方法。该系统在前端构建由密集与稀疏子阵列共同组成的嵌套阵列,通过非均匀的阵元布局形成等效的虚拟阵列,以此获得远超物理阵元数量的空间处理自由度。接着,系统采用差分集方法对阵元间的位置...
  • 本发明公开了一种基于动态接收天线的卫星导航抗多径干扰方法,首先构建基于动态接收天线的卫星导航抗多径干扰的测试系统,再随机生成直达信号参数集与复合信号参数集,然后为信号模拟器和接收机配置统一的时钟源,设置一个同步触发信号并判断是否触发,再同时...
  • 本发明提供了一种面向低空城市峡谷的自适应完好性监测系统,该系统利用高斯混合模型(GMM)对城市峡谷中非高斯噪声进行实时建模,通过无迹卡尔曼滤波(UKF)实现高精度状态估计并提供高质量的新息序列。基于卫星仰角与载噪比划分观测子空间,采用在线学...
  • 本发明涉及一种用于卫星接收机快速启动的星历装订授时系统,针对长时间卫星信号强度较弱环境下卫星接收机启动较慢甚至无法启动的问题,包括地面卫导模块、通信接口模块、星历装订模块、授时模块、电离层参数修正模块、存储模块,用于实现卫星接收机快速捕获卫...
  • 本发明公开了一种基于北斗星基高精度服务的大气参数探测方法及装置,属于GNSS卫星电离层技术领域。所述方法通过接收北斗星基增强服务提供的高精度改正信息(包括卫星轨道、钟差、相位偏差及区域大气修正模型),自适应选择PPP、PPP‑AR或PPP‑...
  • 本发明公开了一种基于北斗GSMC的SSR短报文编解码方法及装置,涉及卫星导航与通信技术领域。针对无地面基站场景的高精度定位需求,本发明突破性地构建了“云‑端”协同架构:服务端通过互联网汇聚多源SSR改正数,经独创的SSR‑OSR转换算法结合...
  • 本发明涉及智能园林机械技术领域,公开一种雨水感知方法、装置、庭院作业设备及介质,本发明通过激光雷达感知其玻璃盖上雨滴形成的遮挡,并分析遮挡的分布特征来判定下雨,实现远超传统雨水传感器的高灵敏度与快速响应,且其探测可靠性不受水质影响;能够复用...
  • 本发明涉及一种激光雷达传感器,包括发射单元、接收单元、保护窗、壳体和偏转单元,发射单元设置为在相应测量过程期间产生激光束并将该激光束辐射到激光雷达传感器的环境中,接收单元至少具有第一光敏区域和第二光敏区域并设置为在发射相应激光束开始之后的第...
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