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最新专利技术
  • 一种基于无人机多点位水平扫描获取工业园污染源的方法
    一种基于无人机多点位水平扫描获取工业园污染源的方法_合肥综合性科学中心环境研究院_202511257862.7
    本发明为一种基于无人机多点位水平扫描获取工业园污染源的方法，公开了一种基于交叉扫描测量城市大气污染物水平分布的方法，包括：将超光谱扫描仪搭载于无人机平台上，无人机具备在工业园区内多次起降和自由飞行能力；在工业园目标区域预先选定多个观测点位，...
    2026-04-18
  • 一种半固态激光雷达的反射差异平面标志设计与识别方法
    一种半固态激光雷达的反射差异平面标志设计与识别方法_东南大学_202511237960.4
    本发明公开了一种半固态激光雷达的反射差异平面标志设计与识别方法，其中识别方法涉及半固态激光雷达与反射差异平面标志，反射差异平面标志包括哑光背景与反光信息；识别方法通过固态激光雷达获得扫描场内的密集点云，捕获具有强反射率的标识信息，再对点云进...
    2026-04-18
  • 一种基于无人车的相机与激光雷达融合检测城市中老鼠洞的方法
    一种基于无人车的相机与激光雷达融合检测城市中老鼠洞的方法_辽宁大学_202511617655.8
    一种基于无人车的相机与激光雷达融合检测城市中老鼠洞的方法，步骤包括：无人车在行进过程中，首先通过相机采集城市地表或墙根处的图像，并利用目标检测模型识别疑似老鼠洞区域；通过将激光雷达数据和图像数据进行融合后提取疑似老鼠洞区域的深度信息，对其几...
    2026-04-18
  • 一种应用于单光子激光雷达探测远场动态无人机点目标的三维跟踪方法
    一种应用于单光子激光雷达探测远场动态无人机点目标的三维跟踪方法_哈尔滨工业大学_202511408562.4
    本发明提出了一种应用于单光子激光雷达探测远场动态无人机点目标的三维跟踪方法，属于激光雷达探测与目标跟踪技术领域。解决了现有技术远距条件下，目标成像尺寸小于一个像元，基于形状、纹理或边缘特征的检测与跟踪算法失效的问题。方法包括：构建包含目标三...
    2026-04-18
  • 一种天基分布式多传感器多目标跟踪定位方法
    一种天基分布式多传感器多目标跟踪定位方法_中国科学院上海技术物理研究所_202511264477.5
    本发明公开了一种天基分布式多传感器多目标跟踪定位方法。该方法首先获取每个传感器的灰度图像，提取图像中目标的坐标；为提取到的目标匹配序号，并将目标的首帧坐标和图像序列作为跟踪输入。跟踪过程基于判别相关滤波器，添加小目标特征的能量集中度阈值，构...
    2026-04-18
  • 一种用于轨旁设备位置测量的自动化测量方法及系统
    一种用于轨旁设备位置测量的自动化测量方法及系统_卡斯柯信号有限公司_202511217111.2
    本发明公开了一种用于轨旁设备位置测量的自动化测量方法及系统，方法包括：控制搭载有激光雷达和摄像头的移动装置沿待测线路运行，通过激光雷达获取待测线路的点云数据，通过摄像头获取待测线路的图像数据；对点云数据和图像数据进行预处理；通过对预处理后的...
    2026-04-18
  • 水下激光测距装置和水下作业设备
    水下激光测距装置和水下作业设备_北醒(北京)光子科技有限公司_202511468821.2
    本申请公开了一种水下激光测距装置和水下作业设备，涉及激光技术领域。水下激光测距装置的激光光源发出的探测光束为400nm~700nm波长的可见光，由于水体对可见光的吸收较少，探测光束在水下的衰减较少，因此本申请实施例提供的水下激光测距装置能够...
    2026-04-18
  • 一种激光测距方法和激光测距仪
    一种激光测距方法和激光测距仪_上海聚猛智能科技有限公司_202511383508.9
    本申请公开了一种激光测距方法和激光测距仪，在测距时，将第一光路调节部调节至第一状态以及将第二光路调节部调节至第二状态，这样激光发射装置发射的第一目标激光就透过第一光路调节部直达目标对象，并被激光接收装置接收，从而可以计算获得第一距离；进一步...
    2026-04-18
  • 数据处理方法、装置及电子设备
    数据处理方法、装置及电子设备_联想(北京)有限公司_202511235558.2
    本申请涉及数据处理技术领域，提供了一种数据处理方法、装置及电子设备，该方法包括获取发射的第一信号序列；第一信号序列至少包括由多个第一信号组成的信号序列，多个第一信号中至少包括第一能量强度的第一子信号、第二能量强度的第二子信号，第一能量强度与...
    2026-04-18
  • 一种架桥机整体空间位姿获取方法及系统
    一种架桥机整体空间位姿获取方法及系统_湖南大学_202511649381.0
    本发明所提供的架桥机整体空间位姿获取方法及系统，是通过以任意两相邻桥墩的理论中心点连线为原点建立全局坐标系，对不同结构桥墩安装反光材料增强反光特征；通过当前激光雷达传感器采集施工区域内不同结构桥墩的二维点云数据，经过筛选、聚类处理后对应获取...
    2026-04-18
  • 一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质_杭州极能时代科技有限公司_202511262094.4
    本发明提供了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆换电技术领域，该车辆定位方法，应用于换电站，换电站包括换电通道和激光发射器，激光发射器设置在换电通道的一侧，向换电通道的另一侧发射激光，车辆定位方法包括：控制车辆驶入换电通道，...
    2026-04-18
  • 设备检测方法、装置、设备及可读存储介质
    设备检测方法、装置、设备及可读存储介质_中国艺术科技研究所_202510901876.1
    本发明实施例提供了一种设备检测方法、装置、设备及可读存储介质。方法包括：获取待检测设备上包括的目标点处反射的激光信号，所述目标点的位置处设置有反射器，所述反射器用于反射激光跟踪仪发射的激光信号；根据所述激光信号，确定所述待检测设备的目标点的...
    2026-04-18
  • 部分可观测环境下基于DRL的AUV路径规划与避障方法
    部分可观测环境下基于DRL的AUV路径规划与避障方法_河海大学_202511203666.1
    本发明涉及一种部分可观测环境下基于DRL的AUV路径规划与避障方法，其步骤包括：首先，在海洋环境信息部分可观测的条件下，执行AUV路径规划与避障任务；其次，构建水下环境模型和AUV动力学模型，并通过探测设备获取的局部环境信息构建动静分离的双...
    2026-04-18
  • 一种用于水下管道检测的同步定位与地图构建方法
    一种用于水下管道检测的同步定位与地图构建方法_中国海洋大学_202511650772.4
    本发明提供了一种用于水下管道检测的同步定位与地图构建方法，属于水下机器人导航与定位技术领域；针对海水管道环境中光照受限、回声干扰强、结构重复性高等问题，提出了一种融合二维成像声呐、多普勒速度计DVL与惯性测量单元IMU的基于因子图优化的紧耦...
    2026-04-18
  • 一种基于无人机平台的水面环境激光雷达与超声波融合探索方法
    一种基于无人机平台的水面环境激光雷达与超声波融合探索方法_微分智飞(杭州)科技有限公司_202511415794.2
    本发明公开了一种基于无人机平台的水面环境激光雷达与超声波融合探索方法，包括水面物理特性仿真器模块、水面自适应建图模块与水面安全探索决策器模块；所述探索方法具体步骤如下：S1、水面物理特性仿真器模块：通过模拟激光雷达与超声波在水面环境生成仿真...
    2026-04-18
  • 一种用于人工鱼礁修复效果评估的装置及其评估方法
    一种用于人工鱼礁修复效果评估的装置及其评估方法_浙江省海洋水产研究所_202511248182.9
    本发明属于生态修复技术领域，提供了一种用于人工鱼礁修复效果评估的装置及其评估方法。本发明包括壳体、动力装置和采集装置，壳体的长度延伸方向的两端设有采集装置，采集装置包括壳体前端的摄像模块和检测模块，采集装置还包括壳体末端的声呐采集模块，动力...
    2026-04-18
  • 声光结合的水中目标自主搜寻定位方法
    声光结合的水中目标自主搜寻定位方法_昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)_202511116875.2
    本发明的声光结合的水中目标自主搜寻定位方法包括：建立基于水中无人航行器的水下目标搜寻平台；在水下目标搜寻平台上预先建立水中目标检测模型；将给定的目标类型、任务区域和目标数量输入给任务决策系统中；任务决策系统先识别从声呐系统传输的信息；任务决...
    2026-04-18
  • 用于风电场风功率声波雷达测风装置
    用于风电场风功率声波雷达测风装置_巨鹿县建投风能有限公司_202511176913.3
    本发明公开了用于风电场风功率声波雷达测风装置，具体涉及雷达测风技术领域，包括安装壳，安装壳的内壁转动安装有斜套条，斜套条的顶端设有自恢复组件，自恢复组件包括：转轴，固定连接在斜套条的顶端，转轴的外壁转动安装有槽柱，槽柱的一侧安装有减速电机；...
    2026-04-18
  • 一种基于时间序列同步预测的序列距离测量方法及装置
    一种基于时间序列同步预测的序列距离测量方法及装置_深圳市芯存科技有限公司_202511242681.7
    本发明涉及时间序列数据处理技术领域，公开了一种基于时间序列同步预测的序列距离测量方法和装置。所述方法包括：获取并预处理序列数据，得到初步对齐的多序列集合；根据所述集合进行时域相关性分析，得到时间错位估计值，并据此进行偏移补偿，获得校准后的序...
    2026-04-18
  • 一种基于声源阵列的水下声源定位方法及系统
    一种基于声源阵列的水下声源定位方法及系统_西安蜂鸟精密机械有限公司_202511676845.7
    本发明属于水下定位技术领域，具体涉及一种基于声源阵列的水下声源定位方法及系统，其方法包括：首先，通过常规波束形成获得初步空间能量谱；然后，构建一个结合了能量值与角度偏离度的干扰显著性指标，用于识别强干扰源的方位；接着，仅利用已识别的强干扰信...
    2026-04-18
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