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  • 本发明涉及一种网联环境下交叉口信号与车辆路径协同控制方法,首先建立交叉口信号与网联车辆CV路径规划同步优化的协同控制模型,之后利用并行分布式计算方法对协同控制模型进行求解,输出得到最优信号配时方案和CV路径规划结果,根据最优信号配时方案,相...
  • 本申请提供了一种车辆的调度方法、系统及计算机程序产品,涉及人驾驶、自动驾驶、无人车领域。该车辆的调度方法包括:确定与第一目标道路连接的第二目标道路可抵达的装载区的数量;确定第一目标道路对应的可抵达每个装载区的第二目标道路的数量;若可抵达的装...
  • 本申请涉及城市交通技术领域,提供车联网大数据驱动的城市交通拥堵缓解方法及系统。所述方法包括:采集目标区域路网分布,基于历史拥堵记录进行道路拥挤关联识别,建立拥挤关联网络;通过车联网监测各道路车流数据,识别拥堵车道并生成拥挤程度标识;在拥挤关...
  • 本发明公开了一种基于环栅相位结构的交叉口信号配时优化方法及系统,包括:获取交叉口流向交通数据并计算相位参数;构建环栅相位模型并计算配时参数;确定初始周期时长与相位绿灯时长分配;信号周期时长与相位绿灯时长迭代优化调整。本发明基于环栅相位结构,...
  • 本发明提供了一种基于YTS的车载智能场景生成方法、装置及电子设备,涉及数据处理的技术领域,解决了车辆对追尾情况的规避有效性较低的技术问题。该方法包括:通过超宽带通讯芯片获取自身车辆与目标车辆之间的实时相对位置距离以及实时相对方向角度;基于多...
  • 本发明公开了一种非机动车智能监测预警系统,涉及非机动车监测技术领域,解决了现有技术中的非机动车管理问题停留在表面数据层面,无法为交通管理部门提供进一步的统计数据以供其进行决策的问题。本发明可以显著提升非机动车的交通管理水平和安全性。其中,重...
  • 本申请提供了一种车道报警方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:接收来自第一探测器的第一探测信号和第二探测器的第二探测信号;根据第一探测信号和第二探测信号的触发时间和信号强度确定车辆检测结果,车辆检测结果包括检测到车辆驶入或者未检测到车...
  • 本申请提供了一种基于YTS的车辆轨迹预测方法、装置以及电子设备,涉及系统控制技术领域,解决了对前方车辆即将行驶轨迹的预测结果精确度较低的技术问题。该方法包括:获取目标车辆的车辆行驶视频数据,并基于车辆行驶视频数据识别目标车辆的车辆类型、车辆...
  • 本申请涉及交通管理技术领域,尤其涉及基于物联网的学校进出口行人交通管理系统及方法,该方法的步骤包括:获取放学时段学校进出口的道路交通监控数据;通过提取车辆分布数据评估道路拥挤程度;通过识别车辆行驶方向以及车辆与行人的混行行为评估交通干扰程度...
  • 本发明属于自动驾驶与智能交通技术领域,涉及一种基于驾驶意图识别与KAN‑LSTM的车辆轨迹预测方法。针对现有方法未显式建模意图、在高速换道等复杂交互与长期预测中易发散的问题,提出意图先验与序列建模融合方案:首先构建目标车与邻车的驾驶风格分析...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体公开了一种应用于众包导航系统的虚假交通拥堵检测方法,基于所提供的时空规则置信度矩阵,利用空间与时间特征来计算发生拥堵事件的可信分数,并据此识别受交通投毒攻击影响的区域,此外,为应对攻击者的虚假速度攻击行为,本...
  • 本发明公开了一种基于路权动态分配与自适应控制的T型路口左转导向系统,包括视频监测模块、路权分配模块、导向控制模块以及导向照明模块;导向控制模块实时接收左转信号,计算出对应的控制模式信号,并将控制模式信号发送至导向照明模块;导向照明模块根据控...
  • 本申请涉及一种交通流数据的处理方法、装置、电子设备和程序产品。该方法包括:获取交通流数据中,各车辆的连续行驶参数。如果交通流数据中存在连续行驶参数大于第一连续阈值的目标车辆,则根据目标车辆确定主车辆,并将主车辆之外的车辆确定为环境车辆,识别...
  • 本发明公开了一种基于时空特征提取的道路拥堵预测系统及方法,属于智能交通领域。系统采用分层分布式架构,包含多源数据采集模块、数据预处理单元、双流时空特征提取网络、两级时空注意力机制模块、拥堵预测模型及结果反馈接口。通过整合车载GPS轨迹、卡口...
  • 本发明属于智能交通与人工智能交叉技术领域,公开一种基于多维时空特征的Informer路网交通流量实时预测模型,包括:实时路网流量多维特征选取模块,数据准备与处理模块,编码器模块,解码器模块及实时路网流量的Informer预测模型输出模块。本...
  • 本发明实施例公开了一种基于毫米波雷达的拥堵跟随监测视频系统,包括;摄像头云台,集成有摄像头机芯和毫米波雷达,其中,所述摄像头机芯用于采集视频数据,所述毫米波雷达用于监测多车道的车辆目标位置;以及主控板,与所述摄像头机芯和毫米波雷达通讯连接,...
  • 本发明涉及交通流量预测技术领域,公开了一种结合预训练语言模型与时间模式提取器的交通流量预测方法,包括获取多交通节点的交通流量数据和时间信息;将多交通节点的交通流量数据和时间信息进行预处理,生成高维嵌入向量;对高维嵌入向量提取交通节点间的空间...
  • 本发明提出了一种基于虚拟路径的公交车进站次序判别方法和系统,属于智能公交技术领域,该方法包括:根据车辆所在位置筛选出目标车辆;根据目标车辆行驶路径是否经过道路交叉口对预测区域划分;如果预测区域行驶路径中无道路交叉口,根据目标车辆距离进站减速...
  • 本发明公开一种市政道路车流的动态预测方法及系统,所述预测方法包括以下步骤:利用联网车辆的车载传感器组成动态自组织感知网络,采集微观交通流数据和环境数据,将城市划分为动态交通小区;车辆在微观层通过长短期记忆网络模型学习短期轨迹模式,路侧单元聚...
  • 本发明提供一种基于智能网联汽车的车路协同系统,所述系统包括:车载感知模块:用于实时采集本车辆的行驶状态信息,以及本车辆周边环境信息;车流汇入预测模块:用于预测未来时段的行驶路线在车流汇入的影响下是否会发生交通拥堵;交通预测模块:用于为本车辆...
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