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最新专利技术
  • 一种鸟瞰图数据帧的确定方法、装置、设备及介质
    一种鸟瞰图数据帧的确定方法、装置、设备及介质_天津天瞳威势电子科技有限公司_202511274214.2
    一种鸟瞰图数据帧的确定方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。首先融合N个激光雷达各自的第一采集序列，获得融合采集序列(包括融合点云数据以及对应的融合时间戳)；随后，针对每帧融合点云数据，筛选出与融合时间戳最接近的M个相机的目标图像数...
    2026-02-02
  • 三维特征提取模块、图像检测模型及目标检测方法
    三维特征提取模块、图像检测模型及目标检测方法_燕山大学_202511251517.2
    本发明提供一种三维特征提取模块、图像检测模型及目标检测方法，涉及人工智能技术领域。该三维特征提取模块包括：初步特征提取单元、体素特征细化单元、深度特征提取单元、前景体素强化单元；初步特征提取单元用于对输入的体素索引矩阵进行初步特征提取，得到...
    2026-02-02
  • 车辆行驶状态的确定方法、装置及设备、计算机程序产品
    车辆行驶状态的确定方法、装置及设备、计算机程序产品_蘑菇车联信息科技有限公司_202511246428.9
    本申请公开了一种车辆行驶状态的确定方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取图像、点云和先验栅格地图数据；对图像进行语义分割，得到图像的2D语义分割结果，对点云进行语义分割和目标检测，得到点云的3D语义分割结果和3D目标检测结果；根...
    2026-02-02
  • 应用于车辆的线状地标实时检测方法、装置和设备
    应用于车辆的线状地标实时检测方法、装置和设备_北京主线科技有限公司_202511243114.3
    本公开提供了一种应用于车辆的线状地标实时检测方法、装置和设备。本公开的线性地标实时检测方法包括：先通过多视角鱼眼图像获得BEV图像和多视角校正图像，再通过多视角校正图像获得多视图局部特征，基于BEV图像得到几何增强的高层语义特征，利用多视图...
    2026-02-02
  • 车道线处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    车道线处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511218900.8
    本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车道线处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本公开通过利用单帧道路图像进行识别得到的多条线段对应的点集进行车道线实际位置分布的计算与分析，合并其中具有关联关系以及相交的第一点集，基于点集进行简单的...
    2026-02-02
  • 一种面向动态环境实时重建的双流NeRF方法
    一种面向动态环境实时重建的双流NeRF方法_江西水利电力大学_202511211995.0
    本发明记载了一种面向动态环境实时重建的双流NeRF方法，包括步骤：S1，获取车辆的动态环境数据，包括动态环境的四向偏振图像、动态环境的近红外图像等，将四向偏振图像与近红外图像进行多光谱融合，输出融合后特征图；S2，基于融合后特征图的理论光流...
    2026-02-02
  • 识别路面损坏地段的方法、装置、设备及存储介质
    识别路面损坏地段的方法、装置、设备及存储介质_北京中交兴路信息科技股份有限公司_202511187748.1
    本申请公开了一种识别路面损坏地段的方法、装置、设备及存储介质。方法包括：基于车辆的轨迹数据，查询预设时段内途径待检测地区的车辆上报的车载前视图像；对所述车载前视图像进行去重预处理；遍历预处理后的所述车载前视图像，将所述车载前视图像输入预训练...
    2026-02-02
  • 车辆夜间低亮度行驶的环境信息识别方法、装置、设备、介质及产品
    车辆夜间低亮度行驶的环境信息识别方法、装置、设备、介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511186674.X
    本发明公开了一种车辆夜间低亮度行驶的环境信息识别方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取目标行驶车辆的图像采集设备采集得到的车辆行驶环境图像；对车辆行驶环境图像进行图像亮度检测，得到图像亮度检测结果；若图像亮度检测结果满足预设的图像夜...
    2026-02-02
  • 一种基于多源数据融合的边缘全息超视距感知方法及系统
    一种基于多源数据融合的边缘全息超视距感知方法及系统_东风悦享科技有限公司_202511172312.5
    本发明涉及一种基于多源数据融合的边缘全息超视距感知方法及系统，所述方法包括：R1.车辆行驶在道路上，基于车端传感器实时获取车端目标的融合感知结果的数据信息，基于路侧摄像头实时目标的图像数据信息，基于路侧激光雷达实时获取目标点云的数据信息，基...
    2026-02-02
  • 一种基于视觉大模型的车道线数据自动标注方法及系统
    一种基于视觉大模型的车道线数据自动标注方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511154668.6
    本发明提供了一种基于视觉大模型的车道线数据自动标注方法及系统，属于无人驾驶技术领域，所述自动标注方法，包括：获取车辆在行驶过程中所采集到的车道图像；利用车端车道检测网络对采集到的车道图像进行分割，并对分割后的图像进行特征提取，得到车道线的关...
    2026-02-02
  • 一种飞机牵引车的安全识别方法、装置、设备及存储介质
    一种飞机牵引车的安全识别方法、装置、设备及存储介质_中国南方航空股份有限公司_202511124728.X
    本发明公开了一种飞机牵引车的安全识别方法，包括：获取车载监控终端采集到的牵引车的视频图像，得到图像序列；根据所述图像序列确定所述牵引车的作业节点；其中，所述作业节点包括预备牵引和其它若干节点；当所述作业节点为所述预备牵引时，将所述图像序列输...
    2026-02-02
  • 基于激光雷达与相机融合的目标检测跟踪系统
    基于激光雷达与相机融合的目标检测跟踪系统_重庆理工大学_202511058900.6
    本发明公开了一种基于激光雷达与相机融合的目标检测跟踪系统，包括相机视觉目标检测模块、激光雷达目标检测模块和融合模块，其中：相机视觉目标检测模块根据图像集生成2D边界框数据；激光雷达目标检测模块根据点云集生成3D边界框数据；融合模块根据2D边...
    2026-02-02
  • 提供交通线标记几何表示的方法、程序、设备和存储介质
    提供交通线标记几何表示的方法、程序、设备和存储介质_罗伯特·博世有限公司_202510752972.4
    本发明涉及一种用于提供交通线标记的几何表示的方法。此外，本发明涉及为此目的的一种计算机程序、一种设备以及一种存储介质。
    2026-02-02
  • 一种基于神经网络的车辆车轴智能识别优化方法及系统
    一种基于神经网络的车辆车轴智能识别优化方法及系统_解悠数字科技(南京)有限公司_202511620872.2
    本发明公开了一种基于神经网络的车辆车轴智能识别优化方法及系统，属于神经网络技术领域；在ETC车道中进行图像采集，构建车辆通行图像样本集合，并建立场景标识参数，对车辆图像进行区域划分，计算遮挡修正权重；基于卷积神经网络提取多层次特征，通过邻域...
    2026-02-02
  • 基于图卷积与注意力门控融合的遮挡车辆关键点检测方法
    基于图卷积与注意力门控融合的遮挡车辆关键点检测方法_杭州电子科技大学_202511266732.X
    本发明公开基于图卷积与注意力门控融合的遮挡车辆关键点检测方法，所述方法具体为：获取被遮挡的车辆图像并进行预处理；对预处理后的车辆图像进行目标检测，获得其可见关键点坐标；构建并训练门控图卷积注意力网络GGT‑Net；其中，所述门控图卷积注意力...
    2026-02-02
  • 用于轨道交通的多场景AI识别方法、系统、设备及介质
    用于轨道交通的多场景AI识别方法、系统、设备及介质_江苏中车机电科技有限公司_202511244856.8
    本发明涉及轨道交通场景识别技术领域，具体涉及一种用于轨道交通的多场景AI识别方法、系统、设备及介质。其中，方法包括取场景视频帧信息并提取视频帧信息内的特征信息，根据特征信息判断场景类型，基于场景类型执行对应的操作，其能够结合业务场景特点对轨...
    2026-02-02
  • 野外通行性建模与时变可达范围分析方法及系统
    野外通行性建模与时变可达范围分析方法及系统_中国人民解放军国防科技大学_202511224084.1
    本申请涉及野外通行性建模与时变可达范围分析方法及系统，所述方法包括：根据不同的遥感影像数据来适应不同野外环境的动态变化，从而对各个栅格点位进行通过性与通过难度建模，满足在指定时间的条件下，动态设置不同类型越野机动车辆的速度，对车辆可以越野区...
    2026-02-02
  • 自助洗车物品智能定位防丢系统及方法
    自助洗车物品智能定位防丢系统及方法_浙江浙里停科技有限公司_202511640429.1
    本发明涉及洗车物品定位技术领域，公开了自助洗车物品智能定位防丢系统及方法，系统包括：基准分析单元、物品跟踪单元、监护单元、物品识别单元、定位预警单元，本方案通过多单元协同运作，利用近红外图像生成的轮廓特征矩阵穿透泡沫干扰，结合可见光图像特征...
    2026-02-02
  • 基于水面图像的水面漂浮物检测方法、装置、系统及存储介质
    基于水面图像的水面漂浮物检测方法、装置、系统及存储介质_中国铁塔股份有限公司江苏省分公司_202511640206.5
    本申请公开关于一种基于水面图像的水面漂浮物检测方法、装置、系统及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：将待测水域的待测图像输入至预设二阶模型，以采用预设二阶模型执行如下操作：调用预设二阶模型中超分辨模型对待测图像进行处理，得到第一图像...
    2026-02-02
  • 一种用于草原生态环境的监测方法及监测系统
    一种用于草原生态环境的监测方法及监测系统_西华师范大学_202511638505.5
    本申请公开了一种用于草原生态环境的监测方法及监测系统，涉及草原生态监测技术领域，本申请首先设定第一标准筛选函数、第二标准筛选函数和第三标准筛选函数，随后获取待监测区域的可见光图像和红外温度图像，通过第一标准筛选函数和第二标准筛选函数对可见光...
    2026-02-02
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