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一种基于概率掩码的三维高斯点云剪枝方法、系统和介质
本发明涉及一种基于概率掩码的三维高斯点云剪枝方法、系统和介质,方法包括:S1:获取待优化的三维高斯点云,将三维高斯点云中的每个高斯点用概率值表示,从而采样产生可导掩码;S2:对可导掩码进行向前传播和向后传播的自动优化,其中,在向后传播过程中...
一种基于球谐函数逐阶优化的小行星形状重构方法
本发明属于逆合成孔径雷达技术领域,尤其涉及一种基于球谐函数逐阶优化的小行星形状重构方法,该方法具体过程为:设置球谐系数的初始阶数L=L0;根据当前阶数L下的球谐系数生成三维点云模型,并进行成像仿真获得二维多角度仿真图像;构建损失函数拟合多角...
基于多模态三维点云的质子放射治疗室内防碰撞方法及装置、系统、设备及存储介质
本发明提供基于多模态三维点云的质子放射治疗室内防碰撞方法及装置、系统、设备及存储介质,方法包括:通过多模态数据实时构建治疗室内全局三维点云模型,并建立基准点云、视觉点云以及红外点云的交叉验证机制;基于验证后的全局三维点云模型,在六维相空间中...
基于X光图像三维重建CT数据的处理方法、装置和设备
本公开涉及一种基于X光图像三维重建CT数据的处理方法、装置和设备,属于图像处理的技术领域,该方法包括:获取用户输出的关于目标对象的第一视角图像和第二视角图像;将所述第一视角图像和所述第二视角图像输入至预置的生成器中,得到反映所述目标对象三维...
基于无人机重建质量反馈的自适应云台控制系统及方法
本发明涉及无人机拍摄技术领域,特指一种基于无人机重建质量反馈的自适应云台控制系统及方法,包括如下步骤:获取对应需建模场景的概略模型;为需建模场景设定采集路径;利用无人机根据设定的采集路径对需建模场景进行拍照以获得对应的采集图像;针对每一张采...
组合的3D用户表示中的毛发表示
本发明涉及组合的3D用户表示中的毛发表示。本文所公开的各种具体实施包括生成组合用户表示的设备、系统和方法。例如,一种方法可包括:获得用户的至少第一部分的第一用户表示,该第一用户表示是经由第一技术在第一物理环境中生成的。该方法还可包括:获得该...
在设备移除期间维持用户表示外观
本公开内容涉及在设备移除期间维持用户表示外观。公开的各种具体实施包括设备、系统和方法,该设备、系统和方法使用传感器数据来识别其中用户表示应被配置为考虑头戴式设备(HMD)从其正常使用定位脱下或者以其他方式被移除的情形,例如,确保在设备从其正...
用于对准3D扫描数据集的计算系统
用于对准3D扫描数据集的计算系统。提供了一种用于对准激光扫描数据的计算系统(10),包括处理器(12),其配置为获得多个扫描点集(22),每个集(22)包括表示目标对象(40)的外表面的多个扫描点(24)。处理器(12)配置为生成包括目标对...
基于元宇宙和数字孪生技术的遗迹复原方法
本发明“基于元宇宙和数字孪生技术的遗迹复原方法”,针对城市建设中遗迹消失、历史记忆缺失的问题,利用元宇宙和数字孪生技术,在元宇宙平台搭建遗迹3D模型实现场景复原。通过3DMAX、Unity3D等软件及相关技术构建虚拟场景,具备身份、社交、沉...
一种全自动零件尺寸及公差测量方法
本发明涉及一种全自动零件尺寸及公差测量方法,包括以下步骤:得到测绘数据;对数据进行运算。通过非接触式零件测量系统,来对工件在测量台上的摆放位置标定,并对没有原始三维数据的零件进行大致形状的测绘,同时通过计算机对接触式三维坐标检测的路径进行编...
四维动态场景生成方法和装置
本发明提供了一种四维动态场景生成方法和装置,该方法包括获取真实场景信息和与真实场景信息关联的历史记录信息;基于历史记录信息获取四维时空事件的结构化描述;利用四维时空事件的结构化描述对真实场景信息进行优化得到事件静态模型;根据四维时空事件的结...
点云数据的处理方法、处理器、设备、存储介质及车辆
本申请涉及一种点云数据的处理方法、处理器、设备、存储介质及车辆,涉及激光感知技术领域。该方法应用于目标设备的预处理器,方法包括:获取目标场景的点云数据,点云数据的坐标为球坐标形式;对点云数据进行坐标格式转换,得到转换后的点云数据,转换后的点...
一种可重光照动态数字人的图像渲染方法、装置及设备
本申请公开了一种可重光照动态数字人的图像渲染方法、装置、设备及可读存储介质,包括:计算人体的当前驱动姿态对应的参数化模型和各三维高斯分别对应的局部三维高斯位置属性;利用目标预测模型根据生成参数化模型对应的正面二维位置图和背面二维位置图,预测...
基于深度学习的实时动态光影渲染优化方法
本发明涉及图形渲染优化技术领域,具体为基于深度学习的实时动态光影渲染优化方法,其包括通过光照强度分布预测、材质反射特性建模、动态阴影生成与优化生成高质量渲染结果。结合卷积神经网络降低光照计算复杂度,利用时序特征提取层捕捉动态光源变化,通过梯...
冰晶对象生成方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种冰晶对象生成方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括获取预设虚拟场景中目标物体的冰晶纹理贴图;根据当前时间以及各像素点的符号距离场SDF阈值,获取各像素点在当前时间的生长进度参数;根据预设虚拟场景中的当前视角...
虚拟场景的光照渲染方法、装置和存储介质及电子设备
本申请公开了一种虚拟场景的光照渲染方法、装置和存储介质及电子设备。其中,该方法包括:获取虚拟场景需要进行光照渲染的指定时间,其中,虚拟场景是位于虚拟空间对象的场景;根据指定时间,获取至少一个虚拟发光对象的相对方向,其中,虚拟发光对象是模拟向...
CIM平台的三维数据加载方法
本申请公开了一种CIM平台的三维数据加载方法,涉及计算机三维图形技术领域,包括:通过空间索引,查询三维数据对象;基于目标设备的渲染性能基线,确定相机视点对应的默认加载范围,以及根据三维数据对象的语义标签,确定三维数据对象的加载策略;根据默认...
点云渲染方法、装置、设备和存储介质
本公开提供了一种点云渲染方法、装置、设备和存储介质,通过将方向变化数据超出预设角度阈值的位置点确定为无效位置点,并利用对位置点的坐标进行平滑处理和无效位置点坐标填补,得到目标采集轨迹,优化了抖动幅度较大的位置点的坐标,使得基于目标采集轨迹进...
面向大体量模型的渲染场景划分及存储优化方法及系统
本申请涉及一种面向大体量模型的渲染场景划分及存储优化方法及系统,其包括收集场景中所有构件的几何数据,获取顶点信息并计算构件及图元的包围盒信息,统计材质信息及复用情况,得到构件预处理信息;基于所述构件预处理信息初始化BVH根节点并设置全局包围...
一种不均匀海洋标量场数据的体渲染方法及系统
本发明公开了一种不均匀海洋标量场数据的体渲染方法及系统,属于GIS领域。本发明针对海温等海洋标量场数据在深度上分布不均的特点,通过构建深度间隔纹理,以实现光线投射算法的自适应步长的步进采样方法,并根据数据分布的统计特征采用非线性的颜色映射增...
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