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最新专利技术
  • 集装箱吊具四目相机用标定布制作方法、标定方法及图像拼接方法
    集装箱吊具四目相机用标定布制作方法、标定方法及图像拼接方法_上海振华重工(集团)股份有限公司_202511214746.7
    本发明属于港口设备技术领域，具体提供一种集装箱吊具四目相机用标定布制作方法、标定方法及图像拼接方法。其中标定布制作方法包括：将基布设置于吊具的下方；控制吊具上升至预设高度，将吊具收缩至最小尺寸；获取其中一台相机当前视角下吊具边缘的像素点集合...
    2026-02-06
  • 基于三角建模测距的相机激光坐标系标定方法
    基于三角建模测距的相机激光坐标系标定方法_深圳盈达信息科技有限公司_202511198472.7
    本发明属于相机与激光设备外参标定技术领域，具体涉及一种基于三角建模测距的相机激光坐标系标定方法，包括：S01采集棋盘格图像：使用相机从至少四个不同视角拍摄棋盘格标定板的图像；S02棋盘格角点检测：提取并排序棋盘格图像中的角点坐标；S03相机...
    2026-02-06
  • 一种基于自动驾驶的自适应360度环视视频标定方法
    一种基于自动驾驶的自适应360度环视视频标定方法_东风悦享科技有限公司_202511076999.2
    本发明涉及一种基于自动驾驶的自适应360度环视视频标定方法，所述方法包括：步骤1，将多组场景的摄像头图像和真值标定参数构建成场景数据集；步骤2，通过场景数据集对深度学习模型进行训练；步骤3，将当前摄像头图像输入值训练好的模型中，并输出初始标...
    2026-02-06
  • 一种TOF模组的标定方法、设备及系统
    一种TOF模组的标定方法、设备及系统_昆山丘钛微电子科技股份有限公司_202511034249.9
    本发明提供了一种TOF模组的标定方法、设备及系统，方法包括：首先在标准标定环境中，利用标准TOF模组确定出基准点与红外光斑点在棋盘格chart图上的差异，然后在基于上述差异在非标准标定环境中根据标准TOF模组确定虚拟基准点的坐标；那么对待测...
    2026-02-06
  • 一种轮对检测的标定及图像重建方法
    一种轮对检测的标定及图像重建方法_杭州汇萃智能科技有限公司_202511030849.8
    本发明公开了一种轮对检测的标定及图像重建方法，S10，相机标定，对采集轮对图像的相机进行标定到的红外图像进行去噪和图像增强；S20，激光平面标定，对发出的多线光平面进行标定；S30，对光条进行提取与优化；S40，计算三维坐标；S50，对多传...
    2026-02-06
  • 周边眼的激光振镜投影矫正方法及系统、电子设备、介质
    周边眼的激光振镜投影矫正方法及系统、电子设备、介质_中国铁建重工集团股份有限公司_202510986730.1
    本发明公开了一种周边眼的激光振镜投影矫正方法及系统、电子设备、介质，本发明的周边眼的激光振镜投影矫正方法通过将激光投影技术与手机拍照相结合，先利用手机拍摄投影图像，再根据六边形六个顶点在图像坐标系下的图像像素坐标和在激光振镜系统下的坐标来标...
    2026-02-06
  • 相机的标定方法、标定系统以及物品定位方法
    相机的标定方法、标定系统以及物品定位方法_无锡奥特维旭睿科技有限公司_202410739932.1
    本申请实施例公开了一种相机的标定方法、标定系统以及物品定位方法。所述相机的标定方法包括：接收相机获取的标定板的图像；所述图像中包括至少一个标识码和围设在所述标识码周边的规则排列的图案单元；所述相机对应有像素坐标系；读取图像中的所述标识码，获...
    2026-02-06
  • 位姿图优化方法、装置及XR设备
    位姿图优化方法、装置及XR设备_杭州秋果计划科技有限公司_202511650252.3
    本发明提供一种位姿图优化方法、装置及XR设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：计算相邻关键帧之间的里程计约束；通过不确定性传播模型，计算里程计约束对应的里程计协方差矩阵；其中，不确定性传播模型是通过解析方法对里程计约束公式进行推导得到的；...
    2026-02-06
  • 融合注意力机制的6D位姿估计方法、装置、设备及介质
    融合注意力机制的6D位姿估计方法、装置、设备及介质_湖南工商大学_202511645654.4
    本申请公开了一种融合注意力机制的6D位姿估计方法、装置、设备及介质，涉及物体空间位姿技术领域，包括：通过预设多模态特征融合模型处理目标物体的RGB图像和深度图像，模型包括语义分割模块、特征提取模块、特征融合模块、姿态估计模块和姿态迭代优化模...
    2026-02-06
  • 一种多相机协同位姿测量方法
    一种多相机协同位姿测量方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511644137.5
    本发明涉及多相机协同视觉测量技术领域，尤其涉及一种多相机协同位姿测量方法。包括：搭建视觉测量系统，系统包含至少两台刚性连接的相机及两个刚性连接的靶标，一个相机对应一个靶标；通过标定获取刚性约束参数；分别标定相机的内参和畸变系数；通过PnP算...
    2026-02-06
  • 非合作航天器单目姿态估计方法及系统
    非合作航天器单目姿态估计方法及系统_武汉工程大学_202511641382.0
    本发明公开了一种非合作航天器单目姿态估计方法及系统，其中方法包括：获取非合作航天器的拍摄图像；将该拍摄图像输入预先构建的目标姿态估计模型，得到非合作航天器的姿态估计，包括位置向量和方向向量；其中，模型的训练过程具体包括融合尺度权重和空间权重...
    2026-02-06
  • 一种基于位移反馈的带式输送机中间部自动延伸方法
    一种基于位移反馈的带式输送机中间部自动延伸方法_西安重装韩城煤矿机械有限公司_202511623745.8
    本发明涉及机器视觉领域，具体涉及一种基于位移反馈的带式输送机中间部自动延伸方法。其方法包括：实时获取带式输送机中间部机头的三维点云数据；提取所述三维点云数据中的稳定点云；采用改进的加权迭代最近点算法对所有稳定点云和预设的目标点云集进行配准，...
    2026-02-06
  • 半分布式跨模态相对定位方法及系统
    半分布式跨模态相对定位方法及系统_启元实验室_202511622069.2
    本发明提供一种半分布式跨模态相对定位方法及系统，包括分别通过无人机和无人车对采集的每一帧图像数据进行特征提取，得到当前图像帧的特征点、描述子及当前图像帧的全局描述子；输入全局描述子至回环检索数据库，筛选无人车的当前帧与无人机的当前帧最近似的...
    2026-02-06
  • 基于图像识别的风机外壳前后孔位定位方法和系统
    基于图像识别的风机外壳前后孔位定位方法和系统_诺文科风机(北京)有限公司_202511620885.X
    本发明公开了基于图像识别的风机外壳前后孔位定位方法和系统，包括：S1 : 通过标定的双目相机采集风机外壳图像，并进行立体校正与光照不变性增强处理，获得双目增强图像数据；S2 : 基于实例分割神经网络对双目增强图像数据进行实例分割，获得带有前...
    2026-02-06
  • 多模态特征融合的递进式物资定位方法及系统
    多模态特征融合的递进式物资定位方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202511426991.4
    本发明属于物资回收利用技术领域，提供了一种多模态特征融合的递进式物资定位方法及系统，包括：获取堆放废旧线缆的2D图像、3D图像和红外图像；通过获取堆放废旧线缆的2D图像、3D图像和红外图像的多模态信息，以及多模态信息的预处理、配准和多模态特...
    2026-02-06
  • 一种基于图像分析的包装单元的检测定位方法及系统
    一种基于图像分析的包装单元的检测定位方法及系统_江苏海洋大学_202511260554.X
    本发明涉及一种基于图像分析的包装单元的检测定位方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括：确定多组测试用光照参数；采集多个测试用食品包装在多组测试用光照参数下的彩色测试图像，确定最优光照参数；获取待打孔的食品包装在最优光照参数下的多张彩色...
    2026-02-06
  • 一种基于鼻窦CT影像的鼻内翻乳头状瘤根基部定位的方法及装置
    一种基于鼻窦CT影像的鼻内翻乳头状瘤根基部定位的方法及装置_中国医学科学院北京协和医院_202511246734.2
    本申请公开了一种基于鼻窦CT影像的鼻内翻乳头状瘤根基部定位的方法及装置。所述基于鼻窦CT影像的鼻内翻乳头状瘤根基部定位的方法包括：获取待预测患者图像信息；获取经过训练的定位模型；将待预测患者图像信息输入至所述经过训练的定位模型，从而获取分割...
    2026-02-06
  • 用于摄像机标定的棋盘格角点定位方差模型建立方法
    用于摄像机标定的棋盘格角点定位方差模型建立方法_北京航空航天大学_202511237319.0
    本发明公开了一种用于摄像机标定的棋盘格角点定位方差模型建立方法，属于机器视觉技术领域。所述方法包括对棋盘格角点进行数学建模；基于建立的棋盘格角点数学模型，建立棋盘格角点定位方差的理论模型，定义棋盘格角点特征尺度，并给出单一角点的归一化定位方...
    2026-02-06
  • 基于开放语义建图和大语言模型的室内服务机器人导航规划方法
    基于开放语义建图和大语言模型的室内服务机器人导航规划方法_哈尔滨工业大学_202511210038.6
    基于开放语义建图和大语言模型的室内服务机器人导航规划方法，为解决室内服务机器人导航方法不能泛化适应复杂室内环境物体种类和属性多样性、不能正确理解和合理响应不包含预定义关键词的用户指令，以及语义建图和语义检索实时性差的问题。根据室内场景的RG...
    2026-02-06
  • 一种基于街景图像深度估计的兴趣点定位方法
    一种基于街景图像深度估计的兴趣点定位方法_合肥工业大学_202511208012.8
    本发明提出了一种基于街景图像深度估计的兴趣点定位方法，包括：1采集多个已知拍摄位置(即具有经纬度信息)对应的街景图像；2基于单目图像深度估计算法提取图像中各像素点的空间深度信息；3结合多视角图像的相对深度与拍摄位置信息，通过几何重建算法，计...
    2026-02-06
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