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最新专利技术
  • 一种平衡机器人动态避障方法
    一种平衡机器人动态避障方法_青岛滨海学院_202511327553.2
    本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种平衡机器人动态避障方法。内容包括：基于采集到的机器人运行过程中的数据，计算出俯仰角和角速度，进一步，构建曲率偏移函数和姿态共振指数函数，并通过姿态共振指数函数生成姿态共振指数；基于曲率偏移函数和姿态共...
    2026-03-04
  • 一种基于点云的无人机辅助避障方法
    一种基于点云的无人机辅助避障方法_北京卓翼智能科技有限公司_202511300872.4
    本申请提供了一种基于点云的无人机辅助避障方法，包括：对无人机的光线照射区域内的多个体素，通过主成分分析估算占用体素的表面法向量，确定无人机的光线照射区域内的每个体素的状态；根据无人机的光线照射区域内的每个体素的状态、预先设定的局部地图范围、...
    2026-03-04
  • 一种电动车的控制系统
    一种电动车的控制系统_安徽信息工程学院_202511244323.X
    本发明公开了一种电动车的控制系统，涉及自动控制技术领域。其中电动车的控制系统包括中央控制器和电动车，电动车上具有工控机以及车辆控制器，工控机连接有环境探测器；环境探测器用于采集电动车所处环境的实时环境信息；工控机用于接收实时环境信息，并将实...
    2026-03-04
  • 一种面向室内飞艇的有限时间轨迹跟踪控制平台、系统及方法
    一种面向室内飞艇的有限时间轨迹跟踪控制平台、系统及方法_南开大学_202511285612.4
    本发明一种面向室内飞艇的有限时间轨迹跟踪控制系统、平台及方法，所述系统包括飞艇动力学模型、扰动预估模块、滑膜滤波器和自适应控制器，其中：所述飞艇动力学模型是将飞艇的运动规定惯性坐标系和机体坐标系进行构建；所述扰动预估模块基于双层神经网络根据...
    2026-03-04
  • 一种漂浮式风力发电机组塔筒姿态的修正方法及装置
    一种漂浮式风力发电机组塔筒姿态的修正方法及装置_中电建新能源集团股份有限公司_202511232386.3
    本发明公开了一种漂浮式风力发电机组塔筒姿态的修正方法及装置，该方法包括：在基于目标塔筒的多源特征数据判断塔筒姿态异常时，根据多源特征数据和当前控制参数确定变桨角增量，并根据多源特征数据确定偏航角增量；根据变桨角增量和偏航角增量对目标塔筒进行...
    2026-03-04
  • 空间引力波探测航天器测试质量避碰式快速捕获控制方法
    空间引力波探测航天器测试质量避碰式快速捕获控制方法_南京航空航天大学_202511161335.6
    本发明公开一种空间引力波探测航天器测试质量避碰式快速捕获控制方法，基于反步法的固定时间控制器，通过构造通用输出依赖障碍函数以处理非对称输出约束，有效避免测试质量与腔体边界发生碰撞；同时，该控制器能确保闭环系统所有信号保持有界，在实现测试质量...
    2026-03-04
  • 无人履带车辆动态漂移控制系统及方法
    无人履带车辆动态漂移控制系统及方法_北京理工大学_202511206070.7
    本发明属于无人履带车主动控制技术领域，具体涉及一种无人履带车辆动态漂移控制系统及方法。该系统, 包括：路径与平衡点规划模块、漂移跟踪模块以及漂移控制模块；路径与平衡点规划模块：用于对无人履带车辆行驶的路径进行规划，根据当前无人车辆在行驶路径...
    2026-03-04
  • 一种无人机控制方法
    一种无人机控制方法_上海伟视清数字技术有限公司_202511649451.2
    本申请涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法。方法包括：接收并提取地面控制端的飞行控制指令；根据控制参数和目标动作信息匹配与无人机相对应的标准指令库，基于匹配结果进行合理性判断，将判断通过的飞行控制指令通过通信链路传输至无人机执...
    2026-03-04
  • 一种光伏清洗无人机的飞行控制方法、装置及设备和介质
    一种光伏清洗无人机的飞行控制方法、装置及设备和介质_浙江正泰智维能源服务有限公司_202511632176.3
    本申请公开了一种光伏清洗无人机的飞行控制方法、装置及设备和介质，该方法包括：生成光伏清洗无人机的飞行基础航线；根据光伏电站的最大坡度和最大组件间隔确定光伏电站的地形场景；若地形场景为平地，则根据对地雷达的检测结果调整光伏清洗无人机的高度以及...
    2026-03-04
  • 一种换流站磁场环境下无人机飞行控制方法
    一种换流站磁场环境下无人机飞行控制方法_国网湖北省电力有限公司直流公司_202511296041.4
    本发明公布了一种换流站磁场环境下无人机飞行控制方法，包括无人机平台的搭建、换流站磁场环境的磁场等级感知并划分、无人机平台的导航与定位、鲁棒姿态控制与轨迹跟踪和抗干扰容错与应急处理，本发明的有益效果是，通过“双天线GNSS+IMU紧耦合融合+...
    2026-03-04
  • 一种无人机反制系统
    一种无人机反制系统_安徽爱普科技有限公司_202511263288.6
    本发明公开了一种无人机反制系统，涉及无人机反制技术领域，系统包括：多种制导无人机，用于对黑飞无人机进行硬性拦截；雷达，用于发现黑飞无人机目标；中波红外摄像机，用于图像识别黑飞无人机目标；控制中心，用于显示雷达探测的信号和目标图像，并生成控制...
    2026-03-04
  • 一种多无人机协同巡检方法、设备及介质
    一种多无人机协同巡检方法、设备及介质_国网福建省电力有限公司信息通信分公司_202511239706.8
    本发明涉及一种多无人机协同巡检方法、设备及介质，属于无人机飞行控制技术领域，包括以下步骤：确定各无人机的移动飞行时间、数据采集时间，依据数据采集时间获取采集量，进而得到与基站的数据上传时间。根据上传时间和采集量确定成功上传的数据量，以此计算...
    2026-03-04
  • 一种基于北斗定位的无人机智能返航系统
    一种基于北斗定位的无人机智能返航系统_河南大学_202511206885.5
    本发明公开了一种基于北斗定位的无人机智能返航系统，包括：北斗定位模块，用于获取无人机的实时位置数据，包括经度、纬度和高度；数据处理模块，用于对获取的位置数据进行处理和分析，确定无人机当前位置与返航点之间的距离、方位角和高度差；智能控制模块，...
    2026-03-04
  • 一种利用无人机施工的铺装图案放线方法与系统
    一种利用无人机施工的铺装图案放线方法与系统_中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司_202511058194.5
    本申请公开了一种利用无人机施工的铺装图案放线施工方法及系统，方法包括：S101、获取待铺装图案的设计稿，解析设计稿并进行格式转换，生成专用数据格式的铺装信息；S102、根据铺装信息设置无人机的飞行参数并采用NSGA‑II算法规划无人机的飞行...
    2026-03-04
  • 一种3D矢量无人机的遥控器控制方法
    一种3D矢量无人机的遥控器控制方法_北京林业大学_202511030573.3
    本发明公开了一种使用遥控器控制3D矢量无人机的方法，涉及飞行控制领域，该方法在普通无人机的遥控器控制方法的基础上，通过增加遥控器左右两摇杆以及滑钮、乒乓开关的操作来进一步控制该3D矢量无人机机型的飞行姿态。此控制方法通过遥控器乒乓开关切换3...
    2026-03-04
  • 一种基于融合蝗虫算法与多种群灰狼算法的无人机群路径规划方法
    一种基于融合蝗虫算法与多种群灰狼算法的无人机群路径规划方法_长春大学_202510991881.6
    本发明提出了一种基于融合蝗虫算法与多种群灰狼算法的无人机群避障的路径规划方法，用以应对复杂三维环境下无人机群避障的路径规划问题。具体方法包括：首先，在多种群灰狼算法基础上，引入蝗虫算法的随机游走和方向调整机制增强全局搜索能力；设计安全倍率因...
    2026-03-04
  • 一种同塔多回输电线路下无人机巡检路径规划方法
    一种同塔多回输电线路下无人机巡检路径规划方法_国网河南省电力公司平顶山供电公司_202510989647.X
    一种同塔多回输电线路下无人机巡检路径规划方法，包括以下步骤：对巡检目标建模，设定悬停点；建立三维路径优化模型；采用遗传算法进行初步路径规划，得到初步最优路径；融合模拟退火算法进行局部优化，输出全局更优的巡检路径；巡检路径输出与可视化展示。该...
    2026-03-04
  • 水池自动清洁装置及其控制方法
    水池自动清洁装置及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511460167.0
    本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法，所述水池自动清洁装置包括图像采集设备，所述控制方法包括：控制水池自动清洁装置水面或水下移动，并通过图像采集设备采集水池自动清洁装置周围的物体信息；基于所采集的物体信息判断水池自动清洁装置周围是否...
    2026-03-04
  • 一种无人车辆的调头方法及装置
    一种无人车辆的调头方法及装置_济宁港航龙拱港有限公司_202511269246.3
    本发明提供一种无人车辆的调头方法及装置，当接收到调头任务时，生成初始全局路径；初始全局路径为包含弯道部分和直道部分的人字形调头路径；对初始全局路径中的弯道部分进行贝塞尔拟合得到第一优化路径，替换初始全局路径中的弯道部分得到优化后的全局路径；...
    2026-03-04
  • 水域环境运行监测无人艇巡更系统及其异常活动识别方法
    水域环境运行监测无人艇巡更系统及其异常活动识别方法_上海大学_202511266214.8
    本发明公开一种水域环境运行监测无人艇巡更系统及其异常活动识别方法，系统由艇载端、岸站控制中心与可选云端构成，通过5G/专网/VHF/以太网等多链路通信形成闭环，艇载端集成长波红外热成像相机、可见光云台相机、毫米波雷达、AIS接收机、GNSS...
    2026-03-04
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