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最新专利技术
  • 一种隧道、隧洞360度全景影像的采集控制系统及方法
    一种隧道、隧洞360度全景影像的采集控制系统及方法_中南大学_202511657230.X
    本发明提供了一种隧道、隧洞360度全景影像的采集控制系统及方法，涉及图像采集控制、水利工程检测技术领域，包括图像采集装置、焦距控制模块、补光控制模块及图像智能反馈控制模块；本发明采用12组环向等角度分布的可变焦镜头阵列，焦距由采集模组尾端的...
    2026-03-10
  • 基于多源数据融合的近岸船舶跟踪方法、设备及存储介质
    基于多源数据融合的近岸船舶跟踪方法、设备及存储介质_中交第一航务工程勘察设计院有限公司_202511637029.5
    本申请公开了一种基于多源数据融合的近岸船舶跟踪方法、设备及存储介质，该方法包括：获取风电场毫米波雷达的第一类雷达点云数据、防波堤的振动传感器数据、AIS数据以及多雷达站的第二类雷达点云数据，并进行处理；将处理后的第一类雷达点云数据以及第二类...
    2026-03-10
  • 激光雷达与惯性融合定位的清舱环境感知方法及系统
    激光雷达与惯性融合定位的清舱环境感知方法及系统_中交第一航务工程勘察设计院有限公司_202511637025.7
    本发明涉及智能清舱技术领域，尤其提供了一种激光雷达与惯性融合定位的清舱环境感知方法及系统，包括设定激光雷达的扫描角度范围与扫描频率；通过积分运算推算清舱机械的运动轨迹与姿态变化，生成航迹推算数据；提出基于关键帧的增量式图优化过程；生成船舱作...
    2026-03-10
  • 一种基于激光雷达和可见光相机的基坑双重立体成像与检测方法及装置
    一种基于激光雷达和可见光相机的基坑双重立体成像与检测方法及装置_国网甘肃省电力公司建设分公司_202511325135.X
    本发明公开了一种基于激光雷达和可见光相机的基坑双重立体成像与检测方法及装置，属于基坑施工技术领域；一种基于激光雷达和可见光相机的基坑双重立体成像与检测方法，通过设置有激光雷达和高清相机的检测模块对基坑进行测量和参数计算；包括以下步骤：S1、...
    2026-03-10
  • 位姿确定方法、装置、系统及程序产品
    位姿确定方法、装置、系统及程序产品_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511240715.9
    本公开涉及一种位姿确定方法、装置、系统及程序产品，涉及地图构建技术领域。该位姿确定方法，包括：获取机械设备的第一传感数据，其中，第一传感数据包括雷达点云数据和惯性测量单元IMU数据；根据第一传感数据，确定多个退化因子；在多个退化因子中的每个...
    2026-03-10
  • 基于无人机平台的单光子非视域目标追踪系统
    基于无人机平台的单光子非视域目标追踪系统_中国科学技术大学_202511399468.7
    本发明公开一种基于无人机平台的单光子非视域目标追踪系统，属非视域成像领域，包括：激光器经第一纳秒级光路开关、光纤环形器与扫描振镜组件连接成向预定四个定位点对应的中继反射面发射激光脉冲的发射光路；扫描振镜组件经准直光纤、光纤环形器和第二纳秒级...
    2026-03-10
  • 一种基于事件成像的高速目标智能搜跟设备及方法
    一种基于事件成像的高速目标智能搜跟设备及方法_西北核技术研究所_202511237266.2
    本发明涉及安防监控领域，用于解决现有的成像装置无法有效应对高速突发目标，以及数据量较大导致的计算资源需求较高的问题。公开了一种基于事件成像的高速目标智能搜跟设备及方法，该设备由第一转台、第二转台、主控系统、事件相机、激光测距模组以及光学相机...
    2026-03-10
  • 一种多源数据融合的海上目标实时定位与跟踪系统及方法
    一种多源数据融合的海上目标实时定位与跟踪系统及方法_广东工业大学_202511225339.6
    本发明提供一种多源数据融合的海上目标实时定位与跟踪系统及方法，属于目标定位与跟踪领域。传感器部分采集原始数据。数据采集与时间同步模块负责接收并对齐各传感器数据；多级坐标系配准与变换模块利用IMU数据和预设标定参数，将所有观测数据统一到世界坐...
    2026-03-10
  • 一种运动目标单光子激光测距系统与轨迹提取方法
    一种运动目标单光子激光测距系统与轨迹提取方法_长春理工大学_202511371865.3
    一种运动目标单光子激光测距系统与轨迹提取方法，属于激光测距技术领域，为了解决现有的单光子测距方法只适合于对匀速直线运动目标或静止目标测距的技术问题，一种运动目标单光子激光测距系统，其包括跟瞄相机、跟踪转台、计算机、激光器、扩束镜、激光接收镜...
    2026-03-10
  • 一种消除眩光干扰的DTOF测距方法、装置与电子设备
    一种消除眩光干扰的DTOF测距方法、装置与电子设备_深圳市灵明光子科技有限公司_202511200229.4
    本发明提供一种消除眩光干扰的DTOF测距方法、装置与电子设备，方法包括：以第一发光功率向目标物体发射弱光进行第一次曝光，得到第一直方图；以第二发光功率向目标物体发射强光进行第二次曝光，得到第二直方图；根据第一次曝光的参数以及第一直方图，计算...
    2026-03-10
  • 激光测距装置、测距仪及测距方法
    激光测距装置、测距仪及测距方法_深圳市迈测科技股份有限公司_202511116029.0
    本申请提供一种激光测距装置、测距仪及测距方法，该激光测距装置包括处理器、第一脉冲产生器、第二脉冲产生器、激光收发模块、中频放大器和直流去除模块，处理器用于控制第一脉冲产生器输出第一脉冲信号，并控制第二脉冲产生器输出第二脉冲信号；激光收发模块...
    2026-03-10
  • 一种基于岸端激光雷达的船舶靠泊位置检测方法及系统
    一种基于岸端激光雷达的船舶靠泊位置检测方法及系统_厦门远海集装箱码头有限公司_202511365493.3
    本发明涉及一种基于岸端激光雷达的船舶靠泊位置检测方法及系统，先在岸端部署多台激光雷达，并利用异步线程模型并行采集原始点云；基于雷达安装姿态参数构建刚性变换矩阵，进而生成统一世界坐标系下的融合点云数据；然后提取码头前沿预设范围内的3D几何边缘...
    2026-03-10
  • 一种基于超声波雷达的防碰撞方法及相关装置、存储介质
    一种基于超声波雷达的防碰撞方法及相关装置、存储介质_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511399370.1
    本申请公开了一种基于超声波雷达的防碰撞方法及相关装置、存储介质，所述方法包括：预测当前目标对象的未来轨迹；获取目标对象的各个超声波雷达的当前测距值；利用各个超声波雷达的当前测距值，确定出各个超声波雷达的当前探测范围；根据各个超声波雷达的当前...
    2026-03-10
  • 用于水下潜航器的前视避碰声纳
    用于水下潜航器的前视避碰声纳_上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)_202511118670.8
    本发明提供了一种用于水下潜航器的前视避碰声纳, 包括发射换能器、接收换能器、电子舱以及水密连接器；所述发射换能器，用于向深海发射声信号；所述接收换能器，用于接收与处理被深海反射的声信号，并通过水密连接器向外部传输图像；所述电子舱，用于密封放...
    2026-03-10
  • 一种三维高分辨率水声成像系统
    一种三维高分辨率水声成像系统_中国科学院声学研究所_202511366550.X
    本发明公开了一种三维高分辨率水声成像系统，包括：水密电子舱和部署在水密电子舱下的面阵换能器，及上位机，面阵换能器包括接收面阵和发射面阵，以声中心为基点画8条阿基米德螺线，每条螺线上取8个与面阵阵元最近的阵元作为优化的接收阵元，确定接收面阵；...
    2026-03-10
  • 一种地下电缆井有限空间探测系统的探测方法
    一种地下电缆井有限空间探测系统的探测方法_国网上海市电力公司_202511364274.3
    本发明涉及了一种地下电缆井有限空间探测系统的探测方法，属于电缆井探测领域，其中，所述探测系统包括水下机器人、以及安装在水下机器人上的轮廓声呐；所述探测方法包括以下步骤：S1，根据地下电缆井走向确立水下机器人定向巡航方向；S2，通过定向稳定轮...
    2026-03-10
  • 一种井下落物超声成像方法及装置
    一种井下落物超声成像方法及装置_长江大学_202511300797.1
    该井下落物超声成像方法，通过机械运动模块的高精度机械扫描，协同双频发射模块、回波调理模块与采集模块及FPGA数据处理模块的全链路协作，结合MATLAB声速校准与能量场重构算法，形成多模块与算法协同的探测体系。解决了现有井下落物探测技术存在的...
    2026-03-10
  • 一种基于激光和声呐的三维模型测绘装置及方法
    一种基于激光和声呐的三维模型测绘装置及方法_上海慧沣智能科技有限公司_202511144913.5
    本发明涉及三维模型测绘技术领域，具体涉及一种基于激光和声呐的三维模型测绘装置及方法，该装置包括采集模块固定杆、装置底座、轴向驱动模块和数据采集模块，其中装置底座套设在采集模块固定杆的外周；轴向驱动模块包括驱动动力电机，驱动动力电机设置在装置...
    2026-03-10
  • 一种基于超声波驱动芯片的测距系统
    一种基于超声波驱动芯片的测距系统_无锡芯赞微电子技术研发有限公司_202511346081.5
    本发明涉及雷达测距领域，公开了一种基于超声波驱动芯片的测距系统，包括超声波驱动芯片和多个收发探头，超声波驱动芯片包括处理器、超声波发射模块、回波接收模块、数据运算模块、动态仿真模块，超声波发射模块基于发射控制指令形成脉冲信号并传递至收发探头...
    2026-03-10
  • 气象雷达风场反演的方法、装置、设备及存储介质
    气象雷达风场反演的方法、装置、设备及存储介质_北京华云东方探测技术有限公司_202511641669.3
    本申请公开了一种气象雷达风场反演的方法、装置、设备及存储介质，涉及气象雷达技术领域。所述方法包括：获取待处理的观测数据；所述观测数据包括指定距离上的多个第一方向角和每个第一方向角对应的第一径向速度；利用预设的速度模糊判别规则，确定多个第一径...
    2026-03-10
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