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一种基于ZYNQ平台的FMCW毫米波雷达目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于ZYNQ平台的FMCW毫米波雷达目标检测系统,包括:FMCW毫米波雷达板,用于采集原始射频回波信号并通过以太网传输;ZYNQ开发板,包含处理系统PS端和可编程逻辑PL端,PS端模块包括数据交互模块、数据预处理模块、板间传...
一种基于毫米波雷达的记录背景与目标双向最大最小距离法的目标区分方法
本发明公开了一种基于毫米波雷达的记录背景与目标双向最大最小距离法的目标区分方法,通过双向计算非背景采样点到背景区域的最大最小距离,并结合设定的阈值进行判定,充分考虑了目标与背景在距离维度上的分布关系。本发明相比传统方法能更准确地区分目标与背...
基于蚁群优化算法的中等脉冲重复频率集选取方法及存储介质
本发明公开了一种基于蚁群优化算法的中等脉冲重复频率集选取方法及存储介质,将中等脉冲重复频率集的最优选择问题建模为一个组合优化问题,通过引入蚁群优化算法,能够在满足距离与速度模糊消除约束的前提下,最小化雷达测量空间中的盲区比例。本发明方法,能...
一种地海环境背景下目标动态宽带回波的快速计算方法
一种地海环境背景下目标动态宽带回波的快速计算方法,将目标与地海环境整个场景分为强耦合区域和弱耦合区域,在强耦合区域建立投影面,分块划分射线管,在GPU端进行射线追踪,在CPU端进行场强追踪,计算场强追踪过程中地海环境在接收天线处的双站散射场...
一种相参MIMO雷达的多通道积累检测方法
本发明公开了一种相参MIMO雷达多通道积累检测方法。该方法首先通过广义Radon‑Fourier变换(GRFT)对单通道信号进行积累处理,进而引入虚拟方向矢量以替代传统方向矢量,有效解耦了通道间差异与目标运动参数,从而能够在更低维度上估计通...
一种小样本非均匀多模杂波建模与分区抑制方法
本发明公开一种小样本非均匀多模杂波建模与分区抑制方法,应用于雷达技术领域,针对复杂环境进行多模杂波建模,基于非均匀杂波协方差矩阵几何匹配的差异性对非均匀杂波环境进行分区,然后在不同区域内通过降维自适应滤波方法处理小样本条件下传统杂波抑制方法...
一种基于卫星定位系统的机载雷达系统测量误差标定方法
本申请属于机载雷达系统测量误差标定技术领域,具体涉及一种基于卫星定位系统的机载雷达系统测量误差标定方法,包括:步骤一、确定雷达系统的安装误差,进行补偿:步骤二、使用差分卫星定位系统对合作目标的航迹进行记录,得到合作目标的精确记录航迹,同时以...
一种用于辅助驾驶的毫米波雷达仿真方法和系统
本发明提出了一种用于辅助驾驶的毫米波雷达仿真方法和系统,属于辅助驾驶的仿真测试技术领域,该方法包括:利用毫米波雷达的规格参数在MATLAB仿真模型中搭建虚拟毫米波雷达仿真模型;在所述虚拟毫米波雷达仿真模型配置目标车辆的信息后得到用于辅助驾驶...
一种基于建图的多雷达标定方法及系统
本发明公开了一种基于建图的多雷达标定方法及系统,适用于自动驾驶车辆和多传感器融合场景。该方法首先对顶雷达点云执行时间排序与随机采样,并结合局部几何特征提取与连续时间GICP因子模型进行畸变校正,在iVox体素结构与因子图优化框架下完成高精度...
一种步态微多普勒特征校正方法、装置及设备
本申请实施例公开了一种步态微多普勒特征校正方法、装置及设备,能够改善多用户自由移动场景下步态微多普勒特征频谱畸变的校正效果。该方法根据每个用户的运动轨迹计算相应时间间隔内微多普勒频谱的校正比率,并据此对雷达捕捉的速度进行校正,使其接近相应用...
一种基于交互编辑与模态压缩的雷达轨迹模拟方法及系统
本发明公开了一种基于交互编辑与模态压缩的雷达轨迹模拟方法及系统,涉及雷达轨迹模拟领域。本发明通过用户交互式轨迹构建显著降低了轨迹设计的技术门槛,使非技术人员也能高效生成仿真任务。通过轨迹模板复用机制大幅提升了多目标轨迹的构建与管理效率。特别...
一种涡旋电磁波目标散射特性测量系统
本发明公开了一种涡旋电磁波目标散射特性测量系统。系统包括:涡旋电磁波相控阵发射天线、接收天线、天线支架、直流稳压电源、便携式计算机和矢量网络分析仪;所述发射天线和所述接收天线设置于所述天线支架上;所述直流稳压电源用于为所述发射天线和所述接收...
基于模式亮温的综合孔径辐射计微弱外源误差检测方法
本发明涉及基于模式亮温的综合孔径辐射计微弱外源误差检测方法,属于空间微波遥感技术领域。该方法对水平极化和垂直极化微波信号,分别执行如下步骤:将地球表面进行网格划分;针对每个网格点,建立L波段多入射角微波辐射模式亮温数据库;将综合孔径辐射计测...
一种高效雷达窄脉冲信号四通道幅相校准方法
本发明公开了一种高效雷达窄脉冲信号四通道幅相校准方法,采用高速AD芯片对四通道窄脉冲信号进行采集;将四通道数据同步拼接后进行预处理生成32位正交数据;对32位正交分量进行滤波处理后进行幅相补偿得到后上报或存储校准后的通道幅相比值数据。本发明...
一种基于车载雷达的自车状态估计和标定方法及计算设备
本申请公开了一种基于车载雷达的自车状态估计和标定方法、计算设备及储存介质。通过获取车载雷达接收的多个目标的反射信号数据,并根据反射信号数据生成点云数据,点云数据包含多个目标的空间位置和运动状态。根据点云数据中的目标信息,推算出雷达载体的速度...
一种提升二次雷达抗干扰能力的动态滤波与波束赋形方法
本发明公开了一种提升二次雷达抗干扰能力的动态滤波与波束赋形方法,包括:对原始数据进行初始化;期性监测当前无线电环境中二次雷达系统下行应答信号的干扰拥塞度,并判断干扰强度;动态调节二次雷达系统上行询问信号的发射功率和PRF;通过下行控制指令通...
FMCW数据处理方法及系统
本发明提供了一种FMCW数据处理方法及系统,该方法包括:对FMCW雷达原始信号进行杂波分离得到纯化信号;对纯化信号执行时间窗口分割,通过多分辨率谱域重构与非均匀频谱分析得到频谱重构结果;从频谱重构结果提取目标距离信息和频率参数,进行递归多维...
多基非相干散射雷达的信号与数据处理方法
本申请属于无线电探测领域,具体涉及了一种多基非相干散射雷达的信号与数据处理方法,旨在解决常规信号与数据处理方法用于多基非相干散射雷达失效的问题。本申请包括:将多基非相干散射雷达波束的探测距离范围划分为多个探测距离门,并计算各探测距离门的信号...
双功能雷达通信系统的单用户动态可控波形设计方法
本发明公开了双功能雷达通信系统的单用户动态可控波形设计方法,涉及雷达技术领域,本发明包括构建双功能雷达通信系统的联合波形优化模型,在恒模约束下建立用户动态可控通信服务质量约束的多变量耦合问题,通过时域堆叠重构和精确惩罚转换,构造堆叠积黎曼流...
RCS测试用旋转转台的中心定位和测角装置
本发明提供了一种RCS测试用旋转转台的中心定位和测角装置,包括转台台面、支座、旋转座、多个自适应支撑组件、芯轴组件、限位组件以及编码器;转台台面用于安装固定待测试件;支座固定连接于地面基础;旋转座转动连接于支座,且固定连接于转台台面,旋转座...
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