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  • 本发明涉及一种制造一个或多个层压板的方法,所述方法包括以下步骤:提供包括木质材料的至少一个板;制造至少一个板层组件;使所述至少一个板层组件经受至少一个主压制步骤,在所述主压制步骤中,在至少100°C的主压制步骤温度下,用主压制压力压制所述至...
  • 一种实验室自动化机器人包括:基座、可旋转地连接至基座的塔架、可相对于塔架平移的机械臂、可旋转地连接至机械臂的前臂,以及通过腕关节可旋转地连接至前臂的腕部组件。腕部组件包括:带有第一磁体的末端执行器、带有第二磁体的盖帽、可枢转连接于末端执行器...
  • 实施方式的一形态的连接治具具备传感器(20)、第一连结部(21)、第二连结部(22)、第三连结部(23)以及轴承部(25)。传感器(20)在旋转轴线(O)方向上的一端配置有受动部,在另一端配置有固定部,检测对受动部的绕旋转轴线(O)的力。第...
  • 差动式移动装置具备:无端构件,其构成无端状的路径,具有配置于内侧的第一路径部、配置于外侧的第二路径部、将第一路径部与第二路径部连接的连接路径部;第一驱动辊,其连结于第一路径部;第二驱动辊,其连结于第二路径部;第一驱动马达,其驱动第一驱动辊旋...
  • 本公开的技术可以使用能再利用的物体学习模型,以实现各种脆弱物体的把持。控制装置使用能再利用的多个物体,获取所述物体各自的规定的断裂过程中的观测值作为学习数据,使用所述学习数据,应用基于元学习的域泛化所对应的机器学习方法,学习用于推定对对象物...
  • 本发明涉及一种用于使用操纵器(3)从特别是用于制药行业的灌装和/或封闭机的输送区段、特别是供应区段移除封闭元件的装置,该装置包括末端执行器(2),该末端执行器不用工具可释放地连接到操纵器(3),或不用工具不可释放地连接到操纵器(3),以操作...
  • 一种自主移动型机器人的控制装置,为了通过机器人实现人那样的行动并且减少示教量和控制的计算量,所述自主移动型机器人具备:一个以上的机械臂,将操作物体的手安装于前端并使其移动;以及行驶机构,能够立即全方位地移动,所述自主移动型机器人的控制装置的...
  • 当禁止机器人在容许动作范围外的全部动作时,作业效率可能降低。另一方面,当在容许动作范围外对动作中的机器人施加过负荷时,机器人可能产生损伤。用于对机器人的动作进行限制的装置具备:信息获取部,其获取施加于机器人的负荷的信息;范围判定部,其基于由...
  • 即使在示教作业中的作业者因不注意而命令机器人进行波及自身的动作的情况下,仍将切实地确保作业者的安全。机器人系统具备:机器人示教操作盘,其具备用于取得位置信息的通信设备;机器人,其具备用于取得位置信息的通信设备;以及机器人控制装置,其使用所述...
  • 一种用于规划机器人轨迹的方法,包括以下步骤:提供(S100)机器人的替代目标位姿;提供(S100)指定机器人环境几何形状的环境数据;基于环境数据针对相应目标位姿的无碰撞轨迹的机器学习预测评估(S110)替代目标位姿;基于评估选择(S110)...
  • 一种机器人系统包括由机器人控制器控制的至少一个机器人臂,该机器人控制器包括:记录进程,该记录进程能够由用户经由用户接口设备激活,并且该机器人控制器被配置为在该记录进程期间记录该机器人系统的至少一个操作参数;辅助进程,该辅助进程被配置为在该记...
  • 描述了一种绿化养护装置(1),包括绿化养护工具(10),该绿化养护工具设有:曲轴箱(15);用于致动和/或调节该工具的手动命令接口(30、35、40、45);连接到手动命令接口(30、35、40、45)的电子控制和命令装置(55、60、65...
  • 一种紧固件驱动器,包括六角花形头部,该六角花形头部包括前部、后部以及设置在前部和后部之间的弯曲中部。突起和凹部沿前部的基本平行于纵向轴线的第一轴向长度延伸,使得峰端直径和根部直径中的至少一个沿第一轴向长度保持基本恒定。突起和凹部沿后部的第二...
  • 一种抛丸机(100),包括布置成在使用中保护机器的衬板系统(200、201),抛丸机(100)包括:抛丸轮(910),包括在由衬板系统(200、201)界定的抛丸室(160)中;衬板系统,包括:后耐磨板(260)和前耐磨板(270),与抛丸...
  • 一种用于在加工区域加工工件(132)材料的气体通量控制系统(100)。该系统包括:模块(102),包括电场室,用于从优选连续的输入气体流产生并输出离子化气体通量(115);以及控制和监测设备(104),至少在功能上与该模块(102)相连。控...
  • 本发明提供一种在承受了外力时能在母材部分而非熔融金属部分发生延性破坏的异种金属接合结构体以及组合电池。本发明的异种金属接合结构体的特征在于,熔融金属部(3)满足以下条件:(1)从重合部的重合界面(4)朝第2构件(2)熔入的熔融金属部(3)的...
  • 本发明是一种激光照射装置,包括第一光学功能部与第二光学功能部,第一光学功能部包括激光光源,第二光学功能部用于设置具有与被照射体的激光照射区域对应的图案的掩模,激光照射装置用于将激光经由设置于第二光学功能部的掩模照射至被照射体,掩模是包含具有...
  • 本发明是一种激光照射装置,包括第一光学功能部与第二光学功能部,所述第一光学功能部包括激光光源,所述第二光学功能部用于设置具有与被照射体的激光照射区域对应的图案的掩模,所述激光照射装置用于将激光经由设置于第二光学功能部的掩模照射至被照射体,其...
  • 提供提高了剥离强度的凸焊接头及其制造方法。本发明的凸焊接头具有钢板和螺母,钢板具有规定的成分组成,区域b的最小硬度Hvb(HV)与钢板的母材硬度Hvm(HV)满足Hvb/Hvm≤0.90。区域b在凸焊接头的包含螺母的中心线且通过钢板与螺母的...
  • 本发明的目的在于提供熔渣的附着量少、具有稳定的熔深、焊接接头强度和焊接部的耐腐蚀性优异的电弧焊接接头及其制造方法。一种电弧焊接接头,是通过将由两张钢板构成的角接合的搭接角焊电弧焊接而制造的电弧焊接接头,上述电弧焊接接头具有上板、下板、以及将...
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