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一种标注车道线的方法、装置和电子设备
本申请提供了一种标注车道线的方法、装置和电子设备,该方法包括:获取车辆行驶道路上的拼接点云,拼接点云由车辆在车辆行驶道路上行驶时采集的多帧点云拼接得到;对拼接点云进行空间变换,得到目标点云图像,目标点云图像为拼接点云在地面的投影图像;确定目...
触觉感知方法、装置和智能体
本申请公开了一种触觉感知方法、装置和智能体,属于传感器技术领域。该方法包括:获取触觉感应结构接触目标对象的彩色检测图像,触觉感应结构包括层叠设置的温度感应层和压力感应层,温度感应层的颜色随触觉感应结构的温度变化在色调维度、饱和度维度和明度维...
一种大栏猪群估重分级方法及装置
本申请提供一种大栏猪群估重分级方法及装置,涉及估重分级领域,解决现有技术在大栏猪群估重分级中存在数据不均衡导致均值偏差、估重结果稳定性差及无法实现个体关联与分级的技术问题。该方法具体包括:获取在对猪舍内的目标栏位进行多轮视频巡检过程中采集的...
基于自适应多流形自动编码器的图像聚类方法与系统
本发明公开了一种基于自适应多流形自动编码器的图像聚类方法与系统,方法包括:训练去噪自编码器重建原始图像数据,学习图像数据在潜在空间中的低维表达;通过最小化正则化的多流形散度指标,自适应确定图像数据在高维空间中的流形数量;分别计算重建损失,聚...
一种面向多目标的预警星座k-means聚类方法
本发明是一种面向多目标的预警星座k‑means聚类方法。本发明涉及航天预警星座系统与多目标聚类技术领域,本发明获取目标信息,通过视平面投影的方法将三维空间坐标信息转换至二维,建立投影坐标系;设计k‑means聚类的初值选择方法,让初始聚类中...
一种基于多模态大语言模型的农作物虫害智能识别与预警系统
本发明涉及技术领域,具体为一种基于多模态大语言模型的农作物虫害智能识别与预警系统,本发明中,基于数值差值与波动检测机制,排除突变与异常采样,提取温湿度、光照、风速等参数的时间关联特征,有效还原虫害发生环境,图像与环境数据经时间索引对齐后,通...
基于复合三维相似性距离度量的三维轨迹聚类方法及系统
本发明提出了一种基于复合三维相似性距离度量的三维轨迹聚类方法及系统,获取三维空间轨迹数据,基于最小描述长度原理进行动态规划分段,提取代表形状特征的特征线段;构建复合三维相似性距离度量算法,通过加权组合三维角度距离、三维垂直距离、三维平行距离...
基于状态空间建模与稀疏相关性的图像匹配方法及装置
本发明属于图像配准技术领域,公开了一种基于状态空间建模与稀疏相关性的图像匹配方法及装置,分别提取待配准的第一图像和第二图像的特征图;基于在第三分辨率下的特征图中特征点的L2范数确定候选特征点集合;基于在第三分辨率下的特征图中特征点的L2范数...
基于深度学习模型的双目3D数据精确匹配与标注方法及系统
本发明公开了基于深度学习模型的双目3D数据精确匹配与标注方法及系统,涉及计算机模型技术领域。该基于深度学习模型的双目3D数据精确匹配与标注方法,包括以下步骤:校正对齐度分析、区域标注匹配度分析与点标注匹配分析。本发明通过获取指定标注区域的双...
一种特征图像自动检测对比方法
本申请涉及图片处理对比的技术领域,公开一种特征图像自动检测对比方法,包括:获取含物体特征的物体图像,利用根据物体特征的特性制定的特征检测算法对物体图像进行特征检测和分割,得到源特征数据并存储;获取包含待验证物体的待验证图像,根据待验证物体的...
目标匹配方法、电子设备以及存储介质
本申请公开了一种目标匹配方法、电子设备以及存储介质,目标匹配方法包括:获取图像采集设备对目标环境区域采集到的至少两张图像以及若干条第一目标对象的报文数据,报文数据中包括各第一目标对象的第一经纬度信息以及第一运动信息;基于图像采集设备的预设标...
基于料型指纹纹理图案的物料防盗方法
本公开提供了一种基于料型指纹纹理图案的物料防盗方法,包括:在物料运输的起始位置与到达位置通过传感器分别对车载物料进行扫描,获取对应位置的物料三维形态信息;根据所述物料三维形态信息进行预处理得到等高线纹理图;分析比较所述起始位置与所述到达位置...
图像处理方法、装置与电子设备
本公开提供一种图像处理方法、装置与电子设备。方法包括:获取图文对照数据,图文对照数据包括同源的第一图像和第二图像,以及第一图像和第二图像对应的描述文本;通过目标图像编码器获取第一图像和第二图像对应的第一图像特征和第二图像特征,通过目标文本编...
一种视频标签识别方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种视频标签识别方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取待识别视频的第一内容特征和第一创作特征,根据第一内容特征确定待识别视频的类型,根据待识别视频的类型从预设的视频库中匹配至少一个目标视频;获取目标视频...
基于三维荧光光谱图像特征的水污染趋势预测方法
一种基于三维荧光光谱图像特征的水污染趋势预测方法,首先利用Krawtchouk矩和HOG描述子提取三维荧光光谱图像特征,计算当前测量点与正常水质簇心之间的欧氏距离,用于表征特征空间相似度;同时,通过荧光光谱等高曲线的二值化模板分析位置关系相...
基于视觉模型的图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请提供了一种基于视觉模型的图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品;方法包括:通过视觉模型,对待处理图像进行特征向量编码,得到待处理图像的特征向量;其中,视觉模型包括至少两种图像处理模式,至少两种图像处理模式包括将待处理图像处理为目...
红外视觉定位的定向发牌跟踪方法及装置
本发明涉及红外视觉定位技术领域,尤其是涉及一种红外视觉定位的定向发牌跟踪方法及装置,其包括获取发牌操作的关键节点并划分阶段,采集实时红外图像数据并增强处理,结合人脸与手势坐标校准首张牌初始位置,通过轨迹补偿算法生成动态纠偏参数,并实时调整发...
一种基于遥感影像的水体污染特征提取与实时监测方法
本发明涉及水污染监测技术领域,且公开了一种基于遥感影像的水体污染特征提取与实时监测方法,包括以下步骤:S1:水体污染特征提取阶段:(1)获取目标水域的目标时刻遥感影像;(2)对所述目标时刻遥感影像进行处理与分析,提取表征水体污染状况的特征参...
退化场景下自适应特征提取与多级匹配的标定方法及系统
本发明属于多传感器融合与标定技术领域,为解决目前容易出现因特征匹配失败或几何差异扩大而导致标定结果失效的问题,提供退化场景下自适应特征提取与多级匹配的标定方法及系统。退化场景下自适应特征提取与多级匹配的标定方法包括获取同一退化场景下的图像及...
一种基于局部深度卷积特征的红外图像特征点描述方法
本发明涉及一种基于局部深度卷积特征的红外图像特征点描述方法,属于图像处理技术领域。该方法包括以下步骤:输入两张红外图像对及图中按顺序对应的特征点坐标集合;对输入图像和特征点坐标进行双模态归一化处理;提取每个特征点的32×32局部区域并堆叠成...
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