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机器人及其控制方法
提供了一种机器人及其控制方法。机器人包括:相机;驱动单元;至少一个存储器,用于存储指令;以及至少一个处理器,被可操作地连接到至少一个存储器。至少一个处理器可通过运行指令进行以下操作:基于由相机获得的图像来识别位于机器人周围的至少一个用户;基...
人工智能模型的训练
本公开的各方面涉及诸如飞行器零件的目标对象的基于人工智能的建模。在一个实例中,系统最初基于合成图像来训练机器学习(ML)模型,所述合成图像是基于目标对象的多维表示生成的。相同的系统或不同的系统随后基于由机器人相对于目标对象定位的相机生成的实...
用于预测物流机器人碰撞的装置和方法
公开了用于预测物流机器人的碰撞的装置和方法,装置包括:收集单元、学习单元、预测单元以及输出单元,收集单元用于收集工序状态信息,学习单元用于基于工序状态信息、针对各个碰撞类型学习碰撞预测标准,预测单元用于基于碰撞预测标准以及学习后收集到的工序...
机器人以及机器人的控制方法
机器人(100)具备:机器人臂(10);驱动机构,驱动机器人臂(10);以及控制部(30)。驱动机构包括倾斜齿轮,该倾斜齿轮具有从旋转的径向观察时沿着相对于旋转的旋转轴方向倾斜的方向延伸的齿部。控制部(30)基于机器人臂(10)的温度,来修...
具有阻尼蓄积器的液压锤
一种用于冲击破裂作业对象的液压锤(102),包括锤壳(130),所述锤壳(130)具有设置在前头部(134)和后头部之间的缸体(138)。可在缸体(138)内往复移动的活塞(142)与作业工具(132)邻接,并可使作业工具(132)从锤壳(...
基板厚度测定部的位置设定方法和磨削装置
一种厚度测定部的位置设定方法,所述厚度测定部用于在对基板进行磨削的磨削装置中使用测定光来测定基板的厚度,所述厚度测定部的位置设定方法包括:利用基板保持部来保持校准基板;一边使所述厚度测定部接近或远离所述校准基板,一边从所述厚度测定部向所述校...
收纳盒及刀片套组
容易判断收纳于收纳盒的切削刀具的上表面侧的切削刃及下表面侧的切削刃是否使用完毕。盒主体具有位于上侧的第一开口部、位于下侧的第二开口部以及位于内侧的收纳部。刀片套组具备对第一开口部进行开闭的第一盖体和对第二开口部进行开闭的第二盖体。
机床
能够加工工件的机床具备划分形成工件的加工区域的罩体。在罩体的顶部形成有用于供门式进料机向加工区域搬运工件的第1开口。第1开口沿水平面上的与门式进料机的搬运方向平行的长边方向延伸。机床具备以覆盖第1开口的方式设于罩体的盖体。盖体构成为能够相对...
硬面堆焊合金以及相关方法和产品
本发明涉及工具和其它物体的表面可以具有在其上的硬面堆焊沉积物,该硬面堆焊沉积物包含硬面堆焊合金。所述硬面堆焊合金可以包括:约0.9重量%至约1.5重量%碳、约1.5重量%至约2.5重量%硼、约0.5重量%至约1重量%锰、约0.7重量%至约2...
具有非破坏性热分析功能的焊接装置
根据本发明一实施例的具有非破坏性热分析功能的焊接装置,涉及一种可以预测焊接目标的焊接部分的熔深和机械性能的具有非破坏性热分析功能的焊接装置,包括:安装单元,安装焊接目标;激光焊接单元,分隔设置于所述安装单元的上方,向所述焊接目标的焊接部分照...
层压金属板、焊接品、电池单元、层压金属板的制造方法、焊接品的制造方法以及电池单元的制造方法
本发明的层压金属板具备基体金属板和覆盖基体金属板的一方或两方的表面的树脂被膜,在层压金属板的设置有树脂被膜的表面的一部分,设置有基体金属板露出来的露出部,树脂被膜具有主体部和设置于露出部的周围的过渡部,在主体部中,基体金属板及树脂被膜的界面...
一种生产扁平部件的装置及方法
本发明涉及一种生产扁平部件(11)的装置(10)及方法,包括至少一个激光源(12),向具有固定焦距的激光头(13)发送激光束(R),用于Delta机器人(14)对扁平部件(11)进行加工,该Delta机器人(14)设置有与激光头(13)相关...
基于片材的激光加工结构
一种装置,包括激光器、夹具和工件定位器。激光器可作为发射脉冲激光,所述脉冲激光用于切割片材。夹具可相对于装置的工作区移动。工件定位器被设置为在工作区内支承工件。在接合阶段,夹具和工件定位器协同作用,将片材与工件相互推压,并在该接合阶段过程中...
用于手持式激光焊接的防护系统和方法
公开了用于激光焊接的系统和方法。一种激光焊接系统包括手动操作的激光焊炬,该手动操作的激光焊炬用于在激光焊接操作期间将激光功率引导到工件以生成熔池。焊接系统包括控制器,该控制器用于基于用户输入、传感器输入、和/或激光功率源的协同控制来调节激光...
激光表面处理装置以及激光表面处理系统
激光表面处理装置例如具备:激光装置,输出激光;光学头,将从激光装置输出的激光照射到物体的表面;检测部,检测根据激光的照射状态而变化的物理量;和控制部,基于由检测部检测出的物理量,来控制从光学头输出的激光的功率,该激光表面处理装置向表面照射激...
电阻点焊方法以及焊接构件的制造方法
本发明的目的在于提供电阻点焊方法以及焊接构件的制造方法。本发明是一种电阻点焊方法,其是利用一对焊接电极夹持将两张以上钢板叠合而成的板组、并在加压的同时进行通电而将钢板彼此接合的电阻点焊方法,其中,具有在通电结束后保持所述焊接电极的保持工序,...
混合结构连接组件
本发明涉及一种混合结构连接组件,该混合结构连接组件具有金属铸件(1)和金属板件(3),其中,金属板件(3)具有板件凸缘(7),该板件凸缘与金属铸件(1)通过接缝(19)被熔焊连接或钎焊连接,该接缝在金属铸件(1)和金属板件(3)之间的接缝长...
用于旋风切削内螺纹的装置和方法
一种用于旋风切削内螺纹(3)的装置包括旋风切削心轴(4),在该旋风切削心轴上定位有旨在用于生产内螺纹(3)的机加工工具(5),并且该装置还包括长形的导引部件(7),该导引部件支承旋风切削心轴(4),并且在该导引部件的端部处形成有导引部分(8...
切削刀片、切削刀具及切削加工物的制造方法
在确保耐久性的同时容易进行自动更换。切削刀片(10)具有第一侧面(21)、第二侧面(22)和第一拐角侧面(23),第一侧面具有第一凹部(31),第二侧面具有第二凹部(32),在与上表面(11)平行的方向上,从第一凹部到第一拐角侧面的间隔为第...
金属纤维构造体
本发明是多个金属纤维(2)彼此粘结的金属纤维构造体(1),具备通过与多个金属纤维(2)相接而使多个金属纤维(2)连接的金属多孔质体(3)。
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