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最新专利技术
  • 考虑交互风格的自动驾驶无保护左转博弈决策方法和系统
    考虑交互风格的自动驾驶无保护左转博弈决策方法和系统_北京理工大学前沿技术研究院_202511349030.8
    本发明提出了考虑交互风格的自动驾驶无保护左转博弈决策方法和系统， 属于车辆驾驶决策技术领域， 该方法为：获取目标车辆左转时与他车的时间交互特征和动态交互特征；利用归一化后上述数据分别计算出时间交互参数和动态交互参数；再确定综合交互参数；基于...
    2025-12-03
  • 一种自动驾驶车辆的轨迹生成方法、系统及存储介质
    一种自动驾驶车辆的轨迹生成方法、系统及存储介质_天翼交通科技有限公司_202511339669.8
    本发明涉及自动驾驶技术领域， 并公开了一种自动驾驶车辆的轨迹生成方法、系统及存储介质。本发明提供的自动驾驶车辆的轨迹生成方法包括：基于从车辆获取到的历史帧图像序列， 确定车辆的自车驾驶意图；基于预先配置的初始化方向角序列和自车驾驶意图， 预...
    2025-12-03
  • 多源信息融合的自动驾驶辅助决策方法及系统
    多源信息融合的自动驾驶辅助决策方法及系统_深圳市顺禾电器科技有限公司_202511207164.6
    本发明涉及多源信息融合的自动驾驶辅助决策方法及系统， 方法包括获取驾驶员状态数据和车辆动态数据， 进行行为分析和特征分析， 得到行为特征数据和动态特征数据；获取环境感知数据， 对所述行为特征数据和所述动态特征数据进行整合计算， 得到状态评估...
    2025-12-03
  • 一种基于人工智能的驾驶辅助系统
    一种基于人工智能的驾驶辅助系统_湖北小小信息科技有限公司_202511158768.6
    本发明涉及自动驾驶技术领域， 公开了一种基于人工智能的驾驶辅助系统， 包括心智推断引擎， 用于为目标交通参与者构建量化其内在驾驶决策偏好的心智模型， 并基于该模型推理其高阶意图的概率分布， 进而计算出意图不确定性度量值；一个决策规划模块， ...
    2025-12-03
  • 一种多模态生成的自动驾驶全场景行为控制方法及系统
    一种多模态生成的自动驾驶全场景行为控制方法及系统_东风悦享科技有限公司_202511106941.8
    本发明涉及一种多模态生成的自动驾驶全场景行为控制方法及系统， 所述方法包括：U1.车辆行驶在道路上， 实时接收并融合视觉图像、点云数据、雷达数据以及高清地图信息， 生成全局环境特征向量；U2.将所述全局环境特征向量输入多模态大模型， 从环境...
    2025-12-03
  • 一种车辆防水淹方法、系统、存储介质和电子设备
    一种车辆防水淹方法、系统、存储介质和电子设备_北京汽车制造厂(青岛)有限公司_202511059020.0
    本发明提供了一种车辆防水淹方法、系统、存储介质和电子设备， 属于新能源汽车技术领域， 所述方法包括：监测车辆周围环境变化， 确定车辆是否满足挪车条件；获取车辆周边环境信息， 并结合用户挪车指令确定挪车路线；根据挪车路线车辆自动驾驶到预设停车...
    2025-12-03
  • 指令级人机协同驾驶方法及装置
    指令级人机协同驾驶方法及装置_清华大学_202510995295.9
    本申请涉及一种指令级人机协同驾驶方法及装置， 其中， 方法包括：针对人机融合过程中存在的混合不确定性问题， 设计不确定性量化模型， 并提出一种基于安全约束的人类指令最优逼近策略， 确保在人机决策出现不一致时， 兼顾安全性与人类意图；基于学习...
    2025-12-03
  • 车辆控制策略的获取方法、装置、介质、设备
    车辆控制策略的获取方法、装置、介质、设备_宁波路特斯机器人有限公司_202510991676.X
    本申请提供一种车辆控制策略的获取方法、装置、介质、设备， 涉及自动驾驶领域， 该方法由车辆的车载终端执行， 包括：获取车辆的环境感知信息， 环境感知信息用于表征车辆所处环境的路况；基于环境感知信息获取本地推理结果， 本地推理结果用于预测车辆...
    2025-12-03
  • 车辆控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆控制方法、装置、设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202510935102.0
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质， 属于车辆工程领域。该方法包括：接收道路设施发布的道路环境信息；道路设施被设置在目标道路用于广播目标道路的道路环境信息；道路环境信息包括目标道路的路况信息、环境信息中的至少一种信息；获取车...
    2025-12-03
  • 基于道路状况感知的自动驾驶车辆避障方法及装置
    基于道路状况感知的自动驾驶车辆避障方法及装置_超级视线科技有限公司_202510812724.4
    本发明公开了基于道路状况感知的自动驾驶车辆避障方法及装置， 涉及自动驾驶避障技术领域， 该方法包括：实时采集车辆行驶环境的多维度感知数据， 生成道路障碍物特征信息集；构建障碍物运动轨迹预测模型， 进行碰撞风险量化评估， 获得动态风险分布图谱...
    2025-12-03
  • 一种车辆模式控制方法、装置、介质及车辆
    一种车辆模式控制方法、装置、介质及车辆_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202410523681.3
    本申请提供了一种车辆模式控制方法、装置、介质及车辆， 能够响应于车辆启动信号， 获取当前环境信息；在当前环境信息满足预设的通勤条件的情况下， 控制车辆进入通勤模式；基于通勤模式下的个性化服务参数， 对车辆的智能座舱进行控制。从而， 通过设置...
    2025-12-03
  • 一种基于历史事故的行驶轨迹规划方法和装置
    一种基于历史事故的行驶轨迹规划方法和装置_大众酷翼(北京)科技有限公司_202410517120.2
    本发明提供一种基于历史事故的行驶轨迹规划方法和装置， 所述方法包括：获取车辆当前行驶线路以及所述当前行驶线路对应的历史事故区域；基于所述历史事故区域， 规划用于避让所述历史事故区域的行驶轨迹， 能够基于行驶线路上发生过的历史事故区域规划用于...
    2025-12-03
  • 车辆轨迹预测方法、装置、设备、介质及产品
    车辆轨迹预测方法、装置、设备、介质及产品_浙江智马达智能科技有限公司_202410515816.1
    本申请提供一种车辆轨迹预测方法、装置、设备、介质及产品， 可用于自动驾驶技术领域。在该方法中， 通过根据第一车辆的车辆数据， 获取到在第一车辆的预设范围内的至少一个第二车辆后， 根据车道线数据以及每个第二车辆的车辆数据， 确定每个第二车辆的...
    2025-12-03
  • 基于激光测距的自动驾驶控制方法、装置、车辆及介质
    基于激光测距的自动驾驶控制方法、装置、车辆及介质_深蓝汽车南京研究院有限公司_202410512913.5
    本申请涉及自动驾驶技术领域， 特别涉及一种基于激光测距的自动驾驶控制方法、装置、车辆及介质， 其中， 方法包括：获取车辆的当前自动驾驶工况， 匹配锁模脉冲激光器的目标测距模式和当前环境的至少一个测距目标， 根据目标测距模式生成至少一个测距目...
    2025-12-03
  • 车辆的行驶控制方法、车辆及计算平台
    车辆的行驶控制方法、车辆及计算平台_北京三快在线科技有限公司_202410509772.1
    本公开涉及一种车辆的行驶控制方法、车辆及计算平台， 包括：对车辆所处的环境进行三维点云数据采集和环视图像数据采集， 以分别得到三维点云帧和鸟瞰图像特征；将三维点云帧中的点云进行栅格化， 以得到多个栅格对应的栅格点云；根据栅格与车辆的距离， ...
    2025-12-03
  • 自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及计算机设备
    自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及计算机设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410508004.4
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及计算机设备， 涉及自动驾驶技术领域， 主要在于能够提高对自动驾驶车辆的控制准确度。其中方法包括：获取待控制车辆对应的实时状态数据、所述待控制车辆行驶区域的实时环境数据、所述待控制车辆所...
    2025-12-03
  • 基于计算机视觉的智能化车道偏离识别方法、系统和设备
    基于计算机视觉的智能化车道偏离识别方法、系统和设备_四川万网鑫成信息科技有限公司_202511374665.3
    本申请公开了一种基于计算机视觉的智能化车道偏离识别方法、系统和设备， 包括：根据路面监视图像， 获得目标车辆相对于目标车道的位置；根据环境监视图像， 判断是否存在跟随车辆和/或目标障碍物；当存在所述跟随车辆时， 根据所述跟随车辆的轨迹进行车...
    2025-12-03
  • 一种基于胎压监测的疲劳驾驶预警方法及装置
    一种基于胎压监测的疲劳驾驶预警方法及装置_铁将军汽车电子股份有限公司_202511322976.5
    一种基于胎压监测的疲劳驾驶预警方法， 包括通过多个轮胎传感器实时采集机动车的轮胎加速度数据；通过震动检测模块检测机动车的发动机震动信号；通过胎压接收器接受所述轮胎加速度数据及所述机动车的震动信号；分析所述轮胎加速度数据的频谱特征及所述发动机...
    2025-12-03
  • 一种路面识别方法、装置及车辆
    一种路面识别方法、装置及车辆_长城汽车股份有限公司_202511268297.4
    本申请公开了一种路面识别方法、装置及车辆， 涉及车辆控制技术领域。包括：在车辆满足蜃景识别触发条件的情况下， 确定用于识别蜃景的特征参数集；将特征参数集中包含的各特征参数， 分别与其对应的预设蜃景特征进行匹配， 以通过路面存在的光学特征异常...
    2025-12-03
  • 一种基于多传感器融合的电动汽车防碰撞预警方法及系统
    一种基于多传感器融合的电动汽车防碰撞预警方法及系统_爱步科技(深圳)有限公司_202511251180.5
    本发明提供了一种基于多传感器融合的电动汽车防碰撞预警方法及系统， 涉及电动车碰撞预警技术领域；本发明通过智能划分车辆运行模式并动态分配多传感器融合策略， 采用串行处理架构依次融合激光雷达、毫米波雷达与摄像头数据， 有效降低多传感器误差累积与...
    2025-12-03
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