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  • 本发明公开一种纺织品存放装置, 包括存放仓、提升沉降组件和支撑限位组件, 存放仓的侧壁固定装设有固定钩且开设有滑槽, 提升沉降组件位于存放仓内, 提升沉降组件包括自锁电机一和连杆, 自锁电机一的输出轴上固定装设有收卷盘, 连杆上对称装设有挂...
  • 本发明涉及输送技术领域, 公开了一种立体式自动发料系统, 包括:立体储存机, 其包括机架、储存输送装置、中转机构、翻转机构与中转仓, 中转机构具有可上下活动的中转输送装置, 翻转机构具有可在机架上沿水平方向轴线转动的翻转架, 翻转架上设置有...
  • 本申请涉及一种吊挂存储仓入库方法、系统、装置、设备和介质。其中一方面的吊挂存储仓入库方法包括:获取第一时刻数据、第二时刻数据和原始库位数据, 第一时刻数据为轨道上的第一推杆经过采集点的时刻数据, 第二时刻数据为在轨道的运行方向上与第一推杆相...
  • 本发明公开一种菌棒推框上架机器人, 包括集成轨道及其前后侧布设的种植架, 集成轨道上搭载有包括移动单元和提升单元的移动机器人, 移动单元包括移动平台和设于其内外侧的行走机构和定位传感器, 移动平台通过定位传感器和行走机构沿集成轨道定位移动,...
  • 一种水电站检修工具立体仓储的工具取放控制方法及系统, 通过触摸屏输入工具基本参数, 上位机读取库位信息, 以仓储底部中心建坐标系构建点云, 经特定值重构后用改进K‑Means聚类算法分组, 解算物料框取出顺序。堆垛机按序取放物料框, 抓取机...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的码垛机器人控制方法, 通过机器视觉模块的不同追踪和控制方案的配合, 由第一跟踪模块控制码垛机器人与传送带的初步同步运动, 再由第二跟踪模块进行实时的速度反馈调整, 使码垛机器人与传送带达成并保持同步运动状态。避...
  • 本申请涉及一种智能仓储用货物整形机, 涉及货物整形机的领域, 其包括链轮链条输送带、机架以及检测架, 链轮链条输送带沿托盘的输送方向依次包括前端扫码线体、中部旋转线体以及尾端检测线体, 机架架设在中部旋转线体的上方, 转台机构位于机架的正下...
  • 本发明公开了一种列装式锥筒库, 属于锥筒库技术领域。包括外架体、驱动链、驱动装置和若干隔板, 所述外架体内设置有放置部, 所述放置部一端设置有出口, 所述放置部内设置有限位板;所述驱动链装设在所述放置部的侧部, 所述驱动装置装设在所述外架体...
  • 本发明公开了一种多功能中转物流仓, 包括组合式密集货架、长行程堆垛机、转运对接机构和无人车, 所述组合式密集货架包括顶仓、底仓和设置在顶仓和底仓之间的至少一个中仓, 每相邻的两个仓之间通过连接板固定连接, 每个仓均具有十二边形库位结构;长行...
  • 本申请实施例提供了一种仓储系统及调度方法, 涉及自动化技术领域, 用于至少可以避免台车出库顺序错乱的问题。仓储系统包括控制设备、入口区、存储区和出口区;入口区设置有第一识别设备;出口区设置有第二识别设备;控制设备用于, 在台车在通过入口区进...
  • 本发明涉及堆垛机技术领域, 具体为一种纺织物生产用巷道式堆垛机, 包括:底座, 所述底座上对称固定设置有立柱, 所述立柱之间设置有载货平台, 所述载货平台上放置有载货架, 所述立柱一侧设置有电控箱, 所述载货平台上设置有堆垛组件, 还包括:...
  • 本发明涉及智能仓储技术领域, 具体涉及一种分区立体仓库, 布置于竖井内, 分区立体仓库包括子单元模块、升降旋转平台和竖向轨道, 该子单元模块呈环形, 该子单元模块中部设有圆心空腔, 该竖向轨道位于该圆心空腔内, 该升降旋转平台滑动安装于该竖...
  • 本发明涉及自装卸式垃圾车技术领域, 具体涉及一种副车架安全支撑座, 包括安全支撑, 安全支撑为三角状, 安全支撑共两组, 左右对称铰接在副梁, 能够水平到竖直范围内转动, 在安全支撑处于竖直站立状态时, 安全支撑的三角形的底边和副梁的顶面相...
  • 一种临床用垃圾桶, 结构为:垃圾桶本体下部前侧有凸起板, 凸起板内安装踏板;垃圾桶本体内前后方向每侧有安置槽, 垃圾桶本体内下部有安置台、前后贯穿安置台的活动板, 垃圾桶本体内有置于安置台上侧的内胆;踏板与活动板相接, 活动板超出安置台的前...
  • 本发明涉及垃圾分类领域, 具体涉及一种用于辅助垃圾四分类的桶盖, 包括:桶盖本体, 通过锁止组件与垃圾桶身固定连接, 构成封闭垃圾投放口的主体结构;翻盖, 与所述桶盖本体活动连接, 其上设置有投放口启闭执行组件;扫码器, 设置于所述桶盖本体...
  • 本发明提供的一种吊具收纳运输箱, 涉及吊具收纳设备技术领域, 以在一定程度上解决现有收纳运输箱种类多, 运输分散, 集成度较差的问题, 本申请提供的吊具收纳运输箱, 包括底板、隔板、外壳、收纳箱、第一承托机构及第二承托机构;隔板垂直设置在底...
  • 本申请公开了一种容器用的出料机构, 具体地, 该出料机构包括:主管道, 其具有相对设置的第一端和第二端, 主管道通过第一端连接于容器出料口的外侧, 主管道的壁面开设有排料孔;阀塞, 其设于主管道内部, 阀塞包括密封单元, 密封单元靠近第一端...
  • 本发明涉及一种阀门固定装置及容器, 所述阀门固定装置用于固定连接位于箱体内的内衬袋的出液阀门, 所述箱体在对应出液阀门的位置设置有排放通道, 所述出液阀门被固定于所述排放通道内, 所述阀门固定装置整体相对于所述出液阀门更靠近所述箱体的外侧,...
  • 本发明提供易燃液体储罐, 属于液罐车技术领域, 该易燃液体储罐包括罐体, 所述罐体的下方设置有半挂车, 所述罐体的内部设置有沿罐体长度方向设置的回流板, 回流板的两侧设置有多组回流槽, 多组回流槽内分别设置第一回流块和第二回流块, 并构成液...
  • 本发明涉及储液池技术领域, 特别涉及一种车载折叠拼装储液池。该装置包括多个单元池体和两个侧壁总成, 所述单元池体包括底座总成, 底座总成两端分别铰接端部总成, 端部总成能够通过螺栓固定在底座总成上;相邻两个单元池体之间能够通过螺栓连接固定,...
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