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  • 本申请公开了一种基于动态环境的占据栅格地图构建方法及系统,涉及移动机器人自主导航与环境感知领域,该方法包括获取环境点云数据和移动机器人位姿信息;基于移动机器人位姿信息,对环境点云数据进行预处理,得到预处理后的环境点云数据,并输入到深度神经网...
  • 本申请实施例提供了一种运动摩擦测量方法及装置,其中,所述方法包括:获取所述待测运动机构在N个运动过程中的N个运动信息,所述运动信息包括移动距离和转动角度中的至少一个;获取所述驱动电机的N个电压值和N个电流值,所述N个电压值为所述N个运动过程...
  • 本发明涉及服装面料厚度检测技术领域,具体地说就是一种面料厚度检测装置。包括支撑辊和检测辊,待检测面料向支撑辊的方向拉紧并经过支撑辊和检测辊之间,支撑辊的前侧设置有拍照检测模块,拍照检测模块包括图像传感器;检测辊用于给待检测面料的上表面涂覆有...
  • 本发明的一种用于微波雷达与计算机视觉融合位移测量的靶标、标定方法及其系统,属结构位移测量技术领域,解决微波雷达和计算机视觉同时测量位移时缺少合适靶标的问题。靶标通过在角反射器开放面覆盖透明标定板,透明标定板内贴匀光漫反射板;在角反射器上设置...
  • 本发明属于测量装置技术领域,具体涉及一种用于室内设计装修的多向测量装置,包括辅助支撑及测量驱动机构、线性测量机构以及角度测量及辅助机构,辅助支撑及测量驱动机构用于对整个装置进行支撑且工作时对装置工作提供动力源;线性测量机构工作时对不规则墙面...
  • 本发明涉及弧形刀板技术领域,特别是涉及一种用于弧形刀板弧度快速检验的专用检具及检验方法,专用检具包括检具主体,检具主体外壁设置有检具弧面,该检具弧面与刀板的弧面相适配,专用检具还包括有塞尺,其中,检具弧面设置在检具主体的下底面。步骤包括放置...
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的茶叶烘干设备动态控制方法,包括如下步骤:S1、采集茶叶烘干设各控制单元的参数,生成状态观测数据集合;S2、构建设备图结构,输出设备图结构信息;S3、基于改进MADDPG算法构建包含烘干图神经网络结构的动作价...
  • 本申请揭示一种单系统风冷冰箱的制冷控制方法,其以冷藏室、冷冻室的其中一者作为目标间室,另一者作为基准间室,迭代修正目标间室的间室开停机温差,其首先同时对目标间室和基准间室制冷,之后,等待基准间室的温度回升至其开机温度时,再对目标间室和基准间...
  • 本发明涉及制冷设备技术领域,提供了一种可切换多种制冷模式的单系统制冷设备,包括:第一内胆,具有第一存储间室;第二内胆,具有第二存储间室;第一风道板件,第二风道板件,过渡风道板件,离心风机,离心风机被配置为:从制冷间室抽吸冷气流进入出风腔,之...
  • 本发明属于熔盐塔式热发电技术领域,具体公开一种熔盐塔式热发电系统用加热器、热发电系统及加热器安装方法,加热器包括安装框架,安装框架内设置有电加热件,内部型腔划分为靠近吸热单元一侧的加热腔与靠近支撑架一侧的隔热腔,电加热件设置于加热腔内,隔热...
  • 本发明公开了一种防止冷箱低温冷脆的加温系统,属于冷箱保护技术领域。本发明公开的系统包括加温气缓冲罐、加温气循环风机、加温气电加热炉、冷箱基础换热器等。通过循环风机将氮气送至电加热炉进行加热后,氮气进入冷箱基础换热器对冷箱基础提温,降温后的氮...
  • 本发明提供一种联合循环机组余热锅炉排烟温度优化调整方法,包括如下步骤:计算天然气和空气进行燃烧化学反应后的燃气轮机烟气成分;根据所述燃气轮机烟气成分中水蒸气和硫酸蒸汽的浓度计算烟气的酸露点设计值;根据所述烟气的酸露点设计值设置烟气的酸露点设...
  • 本申请涉及焚烧炉技术领域,具体公开了一种垃圾焚烧炉。该焚烧炉内部设置有扒料组件,用于将堆积于焚烧料台顶部的垃圾扒开、疏散。所述扒料组件包括对称设置的两个联转杆,联转杆外侧固定设置有多个扒料爪,其一端固定设置有驱转齿轮。通过扒料组件的设置,在...
  • 本发明涉及管道施工技术领域,具体涉及一种大直径管道的封堵方法,包括:确定封堵点,将倒料斗固定至管道外壁面;在管道壁上切割形成灌注口;在灌注口处设封堵袋,封堵袋从灌注口处向管道内延伸,封堵袋的袋口与灌注口配合;从灌注口向封堵袋内浇筑封堵填料,...
  • 本发明公开了锯齿形降噪结构,包括框架,其内腔均匀布设减震盘。减震盘表面均匀分布孔洞、降噪甬道及空洞,降噪甬道呈闪电形设计且双层排列,孔洞、空洞与降噪甬道相通,空洞表面设有U字形出口,且三者呈梯度递增设计。流体从减震盘表面中间孔洞进入后,先进...
  • 甲醇双燃料船自动调节激振力方向的激振器及其工作方法,其属于振动设备的技术领域。该激振器包括齿轮相位变动机构、齿轮平动机构和齿轮动力机构;通过激振力方向控制系统控制伺服电机加滚珠丝杠来实现齿轮的平动;再采用伺服电机控制相位来实现齿轮相位变动,...
  • 本发明公开了一种工业机器人变载荷减速机,涉及减速机技术领域,包括:外壳,所述外壳的内部设置调速组件,所述调速组件包括电机,所述电机的输出端固定连接有第一输出轴,所述第一输出轴的一端固定连接有第一转轴。该一种工业机器人变载荷减速机,通过根据扭...
  • 本申请涉及振动控制技术领域。通过提供大型机械结构振动主动抑制的磁流变智能阻尼器优化配置方法,包括:对目标机械结构进行振动模态与阻尼需求量化分析处理,生成振动能量分布图谱;基于振动能量分布图谱,进行阻尼器集群拓扑优化配置处理,生成阻尼器布局方...
  • 本发明提供一种灯泡贯流式机组旋转驱动装置,属于水轮发电机技术领域,包括过度联轴器、支架、环形齿轮、环形驱动臂和减速机构;所述灯泡贯流式机组旋转驱动装置设置在灯泡体内;所述灯泡体内还设置有操作油管、转子检修台板和机组转子;所述过度联轴器、环形...
  • 本发明公开了一种液态空气储能与火电机组协同运行系统及方法,该系统包括液化压缩机、液体空气储罐、再气化器、换热器、膨胀机、发电机、冷能回收装置、控制系统及火电机组;液化压缩机在电网低谷时将空气压缩并液化后储存在液体空气储罐中,液化过程中产生的...
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