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最新专利技术
  • 考虑传感器故障的机械臂神经网络控制方法
    考虑传感器故障的机械臂神经网络控制方法_沈阳工业大学_202510875922.5
    本发明涉及一种考虑传感器故障的机械臂神经网络控制方法，该方法建立考虑传感器故障的单关节机械臂数学模型，得到传感器测量下的关节角位置和关节角速度；根据传感器测量下的关节角位置和关节角速度，构造带有神经网络的滤波器得到滤波后的关节角位置和关节角...
    2025-11-19
  • 一种具有弹簧阻尼特性的无力矩传感器协作机器人运动示教控制方法及装置
    一种具有弹簧阻尼特性的无力矩传感器协作机器人运动示教控制方法及装置_南京埃斯顿酷卓科技有限公司_202510879162.5
    本发明公开了一种具有弹簧阻尼特性的无力矩传感器协作机器人运动示教控制方法，涉及运动示教技术领域，包括：构建机器人关节的广义动力学模型，确定机器人关节的动力学补偿项；构建基于速度非线性的摩擦综合补偿模型，确定机器人关节的综合非线性摩擦补偿项；...
    2025-11-19
  • 机器人
    机器人_上海智元新创技术有限公司_202510889389.8
    本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人，解决了机器人的运动范围小的问题。该机器人包括底盘本体组件、行走轮组件、折叠组件、腰部组件和上身组件。机器人通过行走轮组件实现机器人的行走和全向运动，通过折叠组件实现机器人在竖直方向的伸缩，通过腰...
    2025-11-19
  • 一种压力容器端板拆卸工具
    一种压力容器端板拆卸工具_华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司_202510879776.3
    本发明公开了一种压力容器端板拆卸工具，包括连接杆和设置于所述连接杆外壁的握力件，所述握力件与所述连接杆外壁通过螺纹连接；通过所述握力件的旋转力带动所述连接杆向远离压力容器端板的方向移动，所述连接杆移动的过程中带动端板与压力容器分离，通过将连...
    2025-11-19
  • 一种用于钢材表面预处理的自动加工系统
    一种用于钢材表面预处理的自动加工系统_谢淑怡_202510876267.5
    本发明涉及钢材表面打磨技术领域，具体为一种用于钢材表面预处理的自动加工系统，包括机架，机架上方设置有第一打磨盘，第一打磨盘底部设置有第一打磨片，第一打磨盘上还设置有第一夹紧组件；机架上还设置有第二打磨盘，第二夹紧组件顶面设置有第二打磨片，第...
    2025-11-19
  • 多规格金属圆棒表面缺陷检测与力控机器人打磨工作站
    多规格金属圆棒表面缺陷检测与力控机器人打磨工作站_湖北三丰智能装备有限公司_202510875685.2
    本发明属于金属加工设备技术领域，尤其是多规格金属圆棒表面缺陷检测与力控机器人打磨工作站，针对需要人工反复调整夹持机构以适应不同直径规格的金属圆棒，操作耗时且兼容性差的问题，现提出以下方案，包括适应作业模块，所述适应作业模块包括两个安装座，两...
    2025-11-19
  • 一种用于发动机进口段铸件的夹具及装夹方法
    一种用于发动机进口段铸件的夹具及装夹方法_贵州安吉航空精密铸造有限责任公司_202510881164.8
    本发明涉及加工夹具技术领域，尤其涉及一种用于发动机进口段铸件的夹具及装夹方法，夹具包括底座、多个夹板机构；多个夹板机构沿着左右方向间隔均布在所述底座的顶面上；每个夹板机构包括两块夹板，分别用于夹持在进口段铸件的前侧板、后侧板的外壁面上；在所...
    2025-11-19
  • 一种防松螺母加工设备
    一种防松螺母加工设备_浙江金卯科技有限公司_202510875466.4
    本申请涉及螺母螺纹加工设备的技术领域，特别涉及一种防松螺母加工设备，包括：加工平台，其上设有加工工位；上料机构，用于将螺母送至上料工位；夹持机构，用于将螺母从上料工位推至加工工位、并对螺母形成夹持；车削机构，设于加工平台上方，用于对螺母进行...
    2025-11-19
  • 一种电解槽防侧滑装置及焊接安装工艺
    一种电解槽防侧滑装置及焊接安装工艺_葛洲坝石油天然气工程有限公司_202510878646.8
    本发明涉及电解槽技术领域，公开了一种电解槽防侧滑装置及焊接安装工艺，包括槽体，所述槽体的内部两侧均设置有多个安装盒，所述安装盒的外侧设置有拼接机构，所述拼接机构用于多个安装盒的预先拼接，所述安装盒的内部设置有防侧滑机构，所述安装盒的顶部设置...
    2025-11-19
  • 用于人形机器人的滚珠丝杠及其制造方法
    用于人形机器人的滚珠丝杠及其制造方法_迈格发(上海)科技股份有限公司_202510875485.7
    本申请实施例提供用于人形机器人的滚珠丝杠及其制造方法，涉及人形机器人技术领域。该用于人形机器人的滚珠丝杠制造方法，包括如下步骤：S1、选用钛合金TC4作为丝杠基材，经真空熔炼后制成棒料，并进行固溶处理，基于有限元分析结果对丝杠轴进行拓扑优化...
    2025-11-19
  • 一种LED铝基板加工设备及加工工艺
    一种LED铝基板加工设备及加工工艺_珠海三颖有限公司_202510876567.3
    本发明公开了一种LED铝基板加工设备及加工工艺，包括：工作台，所述工作台的上端安装有三轴龙门桁架，所述三轴龙门桁架的内部升降安装有升降架；方壳，固定安装于升降架的下端前侧；电磁铁，安装于方壳的内部；侧板，固定设置于工作台的外部右侧，所述侧板...
    2025-11-19
  • 一种货架焊接装置
    一种货架焊接装置_苏州池久节能电气有限公司_202510881485.8
    本发明提供了一种货架焊接装置，包括箱体，所述箱体的内腔中固定安装有隔板，所述箱体的前侧通过合页活动连接有箱门，箱体的表面设置有夹持组件，所述夹持组件包括第一伺服电机和固定杆，所述第一伺服电机固定安装于箱体的底部，箱体的表面设置有焊接组件，所...
    2025-11-19
  • WB36合金钢管材焊接方法
    WB36合金钢管材焊接方法_中国化学工程第六建设有限公司_202510881123.9
    本发明公开了一种WB36合金钢管材焊接方法，涉及焊接技术领域，包括以下步骤：根据施工图纸和现场测绘实际情况，对管道下料，对所述管道切割V形坡口，对所述管道进行组对，对管道进行预热，对所述V形坡口进行焊接，并形成焊缝，焊后缓冷及热处理，对所述...
    2025-11-19
  • 切刀机构及具有该切刀机构的切割设备
    切刀机构及具有该切刀机构的切割设备_格力电器(芜湖)有限公司_202510879618.8
    本申请公开了一种切刀机构及具有该切刀机构的切割设备，其中，切刀机构包括：压紧气缸；至少两个相互配合的夹持件，多个所述夹持件设置于所述压紧气缸上，多个所述夹持件在所述压紧气缸的驱动下相互靠近或者远离，多个所述夹持件形成有刀片夹持位；切割刀片，...
    2025-11-19
  • 一种可冷却的义齿雕铣机设备
    一种可冷却的义齿雕铣机设备_苏州斯美洵机电设备有限公司_202510880770.8
    本发明涉及义齿雕铣机技术领域，公开了一种可冷却的义齿雕铣机设备，包括义齿雕铣机本体，所述义齿雕铣机本体的内部设有主轴和涡流管，所述主轴采用双层中空结构，所述主轴的内部设有螺旋导流鳍片，所述主轴的顶端固定设有冷凝座，所述冷凝座的内部设有锥形漏...
    2025-11-19
  • 一种径向可调多头钻装置
    一种径向可调多头钻装置_淮阴工学院_202510879760.2
    本发明公开了一种径向可调多头钻装置，包括固定套筒，用于连接钻床，且钻床的主轴转动连接于固定套筒；支撑板，通过斜拉杆连接于固定套筒，支撑板上周向均匀连接有数个滑轨；滑块，滑动配合于滑轨，且滑块与固定套筒之间连接有弹性件；中心轴，连接于钻床的主...
    2025-11-19
  • 一种大型浇包包衬的打结方法
    一种大型浇包包衬的打结方法_共享装备股份有限公司_202510881877.4
    本发明涉及浇包包衬打结技术领域，更具体地说，涉及一种超大型浇包包衬打结的方法。现有技术中超大型浇包包衬打结使用过程中容易裂的问题，提供了一种新的超大型浇包包衬打结工艺方案，实现了超大型浇包包衬打结的可行性。采用本发明的浇包包衬打结方法，相比...
    2025-11-19
  • 用于干式连铸的自由辊
    用于干式连铸的自由辊_中冶京诚工程技术有限公司_202510882154.6
    本发明公开了一种用于干式连铸的自由辊，包括：两个分节辊单元，两个分节辊单元沿同一轴线设置；每个分节辊单元包括：自由辊本体，包括芯轴部，芯轴部的外侧套设辊套部，芯轴部内贯通设置冷却内通道；各芯轴部的外壁设置冷却外通道；轴承支撑部，包括套设于芯...
    2025-11-19
  • 一种钢锭红送锻造与热处理一体化的节能生产线及方法
    一种钢锭红送锻造与热处理一体化的节能生产线及方法_成都成化机械制造有限公司_202510884559.3
    本发明提供了一种钢锭红送锻造与热处理一体化的节能生产线及方法，属于钢锭锻造技术领域。包括炼钢区、锻造区和热处理区，炼钢区内设置有用于熔炼铁水的熔炉机以及多个用于浇注锻压样件的钢锭模具，熔炉机外侧设置有用于运输钢锭模具以供铁水浇注的传送机，以...
    2025-11-19
  • 一种轴承槽的铸造方法
    一种轴承槽的铸造方法_共享装备股份有限公司_202510881855.8
    本发明涉及砂型铸造领域，具体涉及一种轴承槽的铸造方法。本发明克服了现有技术中轴承槽部位依然烧结粘砂严重，只能依靠氧溶棒烧割清理粘砂，精整过程需要耗费大量人力物力且清理时容易对本体造成严重损伤,影响轴承槽型线及质量，粘砂严重甚至会导致铸件报废...
    2025-11-19
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