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  • 本发明公开了一种微型四旋翼无人机的控制方法及系统,方法包括:获取微型四旋翼无人机发送的传感器信号;根据传感器信号中的姿态角信息和上一时刻输出至微型四旋翼无人机的总力矩,获取控制器中的线性扩展状态观测器LESO输出的与微型四旋翼无人机的姿态角...
  • 本发明公开了用于探伤维修机器人的作业控制方法及系统,涉及光伏电站运维技术领域。所述方法包括:将光伏场站GIS地图导入目标机器人,规划巡检路径,驱动目标机器人移动;当目标机器人移动至场站区域,以预设展开姿态,控制机械臂的定向展开,触发机械臂末...
  • 本发明公开了一种贝叶斯学习与压电陶瓷驱动的数控机床热误差补偿系统及方法。该系统通过在机床主轴、滚珠丝杠、导轨、轴承座等热敏感区域布置分布式温度传感器阵列,结合红外热像仪采集全场温度信息,实现多源热场感知;同时,利用激光干涉仪与电容式位移传感...
  • 本发明涉及切割精度控制领域,更具体地涉及一种转盘式激光分板机切割精度控制与运动协同系统,包括参数数据库模块,用于存储转盘式激光分板机全生命周期的历史数据;精度预测模型模块,确保模型能够精准预测切割轨迹偏差和加工精度变化;运动协同控制模块,用...
  • 本发明涉及一种基于带速度饱和限制跟踪微分器的过渡过程安排方法,涉及位置控制技术领域,包括以下步骤:根据反馈系统的最大速度和最大加速度构造带有速度饱和限制的跟踪微分器;在数据中寻找两个时间点:截取时间区间之间的数据进行记录;设计基于跟踪误差的...
  • 本发明涉及电子闹钟技术领域,尤其涉及一种带解压催眠音乐的电子闹钟。为了克服单一催眠音乐会对不同使用人员睡眠产生影响的缺点,包括设置于闹钟本体的充电部,以及固接于所述闹钟本体的外壳,所述充电部穿过所述外壳,所述闹钟本体可拆卸连接有若干个发声盘...
  • 本发明公开了一种信号合束器及制备方法,该信号合束器包括若干根输入光纤以及与所述若干根输入光纤经合并拉锥后形成的椎体熔接的输出光纤;所述输入光纤外套设有内套管,所述内套管在经拉锥后其中间段被移除形成敲管区,使得内套管内部的输入光纤锥体部分暴露...
  • 本发明公开了基于大气‑化学双向耦合的化学天气模式预报方法及系统,包括进行全程变量注册、写入grid指针变量获得网格静态地面数据、提取关键物理参数,在主积分程序中计算tracer数组的动力输送并传输至CHEM driver,在主积分程序中调用...
  • 本申请实施例提供了一种剂量率值的能响补偿方法和芯片,剂量率值的能响补偿方法包括以下步骤:获取放射性射线在各能响补偿区产生的脉冲数。根据各所述脉冲数和各所述能响补偿区对应的权重获取能响补偿后的剂量率值。本申请实施例的剂量率值的能响补偿方法准确...
  • 本发明公开了一种北斗数据质量的评估方法及系统。涉及高精度定位技术领域,包括:获取卫星验后残差序列;对该序列进行非对称性量化,通过滑动时域窗计算三阶中心矩,得到表征统计分布偏斜程度的单星噪声偏度系数值;进而,基于所有卫星的偏度系数及其天空几何...
  • 本发明提供了一种基于航迹表的雷达RD图标注方法,包括:在航迹表信息中选择若干特定信息作为判定条件;采集目标的回波信号并处理获得该目标的RD图信处点迹,信处点迹中包含与航迹表中选定的特定信息相对应的数据,根据其中一个特定信息将一点迹定位在航迹...
  • 本发明涉及雷达信号处理技术领域,尤其涉及一种融合中尺度数值模式的天气雷达回波临近预报方法。包括以下步骤:S1:获取雷达实况回波信号强度数据与雷达监测地形数据;对所述雷达实况回波信号强度进行二值化处理,获得二值化处理后的雷达实况回波信号强度;...
  • 一种预测UPS电池寿命的智能监测系统,多参数数据采集模块用于实时收集UPS电池的电压、电流、温度、充放电状态、内阻、自放电率、循环次数和电池健康指数等参数;高级数据处理模块用于对采集到的数据进行预处理,包括滤波、去噪、数据标准化、异常值检测...
  • 本发明属于低压开关电器检验检测领域,公开了一种多功能转换开关电器测试系统及其测试方法,包括常用电源模块、备用电源模块、电路保护模块、电源调压模块、回路通断模块、信号采集模块、人机交互界面、主控工控机、负载模块,通过采集待测试品前端、后端的电...
  • 本发明公开了一种电容容值测量装置、电容式静力水准系统,涉及电容测量技术领域。装置包括继电器、方波发生电路和测量电路,继电器的第一端连接待测电容的第一端,待测电容的第二端接地,继电器的第二端连接方波发生电路的输入端,方波发生电路的输出端连接测...
  • 本发明涉及电力设备检测技术领域,具体涉及一种防误操作接地线智能挂接装置,包括绝缘安装板,所述绝缘安装板的外壁后端底部固定有固定板,所述固定板顶部的两侧均贯穿开设有通孔,所述固定板的外壁两端通过通孔连接有对绝缘安装板的高度位置进行调节的调节部...
  • 本发明涉及机电检测技术领域,具体为一种煤矿机电设备维修用检测装置,包括检测台及铝型材检测架,检测台固定安装在铝型材检测架内部,铝型材检测架前部固定设置有用于煤矿机电设备维修用检测仪,检测台顶部设置有两个左右对称分布的定位部。通过将矿用电机放...
  • 本发明属于加速度传感技术领域,并具体公开了一种基于声子晶体的加速度测量结构及方法,其包括声子晶体和声波收发装置,其中:所述声波收发装置用于在声子晶体一侧发出声波,另一侧接收声波;所述声子晶体中存在缺陷,且其在一定频率范围内具有带隙;声子晶体...
  • 本发明公开了一种制备型薄层色谱平台及控制方法,涉及薄层色谱技术领域,其中,制备型薄层色谱平台包括基座、上样模块、操作模块、点样模块、展开模块、收集模块、机械臂模块和控制模块,上样模块用于自动吸取样品溶液;操作模块具有第一位置、第二位置和第三...
  • 本发明属于医药技术领域,具体涉及一种LXH‑1211及其杂质的HPLC检测方法。将对照溶液、杂质对照品溶液、空白溶液和供试品溶液分别注入液相色谱仪,记录色谱图,按峰面积归一化法计算得到供试品溶液中LXH‑1211的含量,按外标法以峰面积计算...
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