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  • 本发明公开了基于栅格地图连通域走廊最优全覆盖路径规划方法及系统,包括:第一步,获取草坪环境的二维栅格地图,对二维栅格地图进行图像处理以生成精细颗粒度的二值化灰度栅格地图。第二步,基于自适应分辨率调整规则,对二值化灰度栅格地图的坐标系两个方向...
  • 本发明公开了一种便携式地图构建器,主要用于护理机器人的导航与操作,所述便携式地图构建器包括移动底盘、把手、激光雷达、工控机、电源系统及配套的软件系统。所述移动底盘设置所述把手;所述激光雷达安装于底盘前部;所述工控机与激光雷达相连,并支持通过...
  • 本发明涉及一种预制装配式混凝土结构接缝变形测量装置,包括X轴测量组件一,X轴测量组件一的内部设置有插入杆一,且插入杆一的一端插接在预制板一的内部;还包括X轴测量组件二,X轴测量组件二的内部滑动插接有插入杆二,且插入杆二的一端插接在预制板二的...
  • 本发明公开了一种PVC管道厚度异常实时报警方法,所述方法包括获取聚氯乙烯管道的厚度数据、温度参数和压力参数,构建多维监测数据;对多维监测数据进行处理,形成净化监测数据;根据净化监测数据,执行多元非线性回归分析,建立耦合关系表达式;基于耦合关...
  • 本发明提供了一种测量装置、轴承、压缩机和制冷设备,测量装置包括:测量件,测量件包括工作面和量具,量具设于工作面,工作面用于容置待测件;气路转换器,气路转换器包括输出口;多个通道,多个通道的进气孔分别设于气路转换器,多个通道的出气孔分别设于量...
  • 本发明公开了一种基于三维激光的岩体结构面粗糙度测量方法。首先通过高精度激光扫描获取岩面点云,经去噪分类后利用PCA算法拟合基准平面;其次构建与测线垂直的投影面,提取测线长L;最后以点云分辨率自适应采样,通过离散积分计算粗糙度指标δ并转换为J...
  • 本申请属于测量技术领域,具体为一种高精度测角装置。本发明提出了一种高精度测角装置,由光源1(白色LED灯)发出的光直接投射到扇形光学码盘上,扇形光学码盘采用虚拟转轴,扇形光学码盘上的条码图像直接投影到线阵传感器上,采集的条码数字图像被送入微...
  • 本发明涉及一种用于氘氚聚变装置的氦低温循环系统,其包括第一换热器、第二换热器、第三换热器、第五换热器和第一压缩机;高温氦气管与所述第一换热器的第一入口相连,所述第一换热器的第一出口与所述第一压缩机的入口相连,所述第一压缩机的出口与所述第五换...
  • 本发明涉及净水设备技术领域的一种供应冷热水的净水龙头设备,包括:主管座;用于将净水输出到用水位置的输水管体,输水管体内固定有用于输出热水的热出水管,输水管体内壁与热出水管之间形成用于输出冷水的冷水流道;内嵌座,其固定于主管座内,其中间具有上...
  • 本发明提供一种快装弹扣连接件,涉及家具五金技术领域,其包括第一连接件和第二连接件,第一连接件用于预埋至第一板件中,第一连接件包括杆体和杆膨胀插件,杆体的上端滑动设置在杆膨胀插件内,杆膨胀插件外部分套设有具有弹性的膨胀套,第二连接件用于预埋至...
  • 本公开涉及一种先导比例阀,包括主阀体和主阀芯,其中,主阀体内设置有主阀腔,主阀腔沿其中心轴线的所在方向延伸;主阀体的底部端面用于与外部装置对接;主阀芯活动设置在主阀腔内;主阀体的相对两侧设置有向外突出的安装部;在安装部上设置有至少一个贯穿其...
  • 本发明提供基于纳秒脉冲和超导的多分支风机叶片断点智能定位方法,涉及纳秒脉冲技术领域,包括采集叶片三维结构数据,确定最优扫描路径,利用纳秒脉冲阵列和超导探测单元获取反射信号,通过声场分布图、声波衰减系数计算及增强处理,结合ResNeXt神经网...
  • 本发明提供一种风力发电设备载荷控制方法、装置、设备及存储介质,应用于风力发电设备控制技术领域,该方法包括:确定风力发电设备中需要进行载荷控制的至少一个目标部件;获取所述目标部件对应的目标方位角区间;所述目标方位角区间根据对所述目标部件在不同...
  • 本发明公开了一种煤矿井下环境智能感知与动态通风联动控制系统及方法,应用于煤矿井通风技术领域。其系统包括:环境智能感知模块,用于采集煤矿井下的环境数据;数据传输模块,用于实现不同模块之间的数据传输;井下数据处理模块,用于对环境数据进行处理分析...
  • 本公开提供了一种用于溶液型医用同位素堆的厂房结构,包括:建筑本体,形成有第一室内空间和第二室内空间,第一室内空间用于容纳溶液型医用同位素堆的第一类型设备,第二室内空间用于容纳溶液型医用同位素堆的第二类型设备;第一屏蔽盖板和第二屏蔽盖板,均设...
  • 本发明公开了一种采用纵向有限锁定连接键的节段梁‑桁组合桥,包括混凝土梁,所述混凝土梁由顺桥向的若干节段短梁拼装组成,所述混凝土梁设置在钢桁梁上方,用以直接承受桥面荷载;所述节段短梁、钢桁梁之间设置有连接二者的多向锁定连接键,所述多向锁定连接...
  • 本发明公开了高速公路高填(陡)路堤分层压实与稳定性控制施工方法,涉及岩土工程技术领域,包括:S1填料智能识别,车载近红外光谱仪联用激光粒度仪,实时分析级配曲线与细粒含量;S2压实参数动态优化,基于填料特性匹配振动频率/碾压遍数;S3‑S4边...
  • 本发明涉及全棉复合阻燃面料生产技术领域,尤其涉及一种全棉复合阻燃面料的生产设备及生产工艺,包括用于安装升降架的机体,开设在所述机体上并用于储存环保型阻燃剂的储存腔,安装在所述升降架上的安装支架,设置在所述安装支架上的第一支板与第二支板,设置...
  • 本发明公开了一种环保电镀装置,属于电镀设备技术领域。一种环保电镀装置,包括:电镀槽;对称设置的安装板,固定连接在电镀槽上;限位杆,固定连接在安装板上;滑板,滑动连接在限位杆上;齿轮,通过连接杆转动连接在滑板底部;搅拌杆,固定连接在齿轮上;搅...
  • 本发明公开了一种原位合成CePO4微弧氧化复合涂层的方法,包括:对镁合金试样的表面进行除污处理;在电解槽中加入微弧氧化溶液,将处理后的镁合金试样作为阳极,不锈钢桶作为阴极,浸入到微弧氧化溶液中;向微弧氧化溶液中添加Ce...
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