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一种去除废水中有机氯化物的方法
本发明涉及水和污水处理技术领域,具体为一种去除废水中有机氯化物的方法,该方法先通过将废水的pH值调节至4‑6之间,为后续反应创造适宜环境,接着向调节后的废水中加入氧化剂,优选使用0.001%的1%高锰酸钾溶液,搅拌均匀后进行初步氧化,然后加...
一种适用于料场大跨距半门式刮板取料机的同步结构
本发明公开了一种适用于料场大跨距半门式刮板取料机的同步结构,包括固定端梁、摆动端梁和门架,门架一端与固定端梁刚性连接,门架另一端与摆动端梁连接,门架靠近摆动端梁的一端设有法兰,摆动端梁的对应侧安装有铰支座,铰支座顶部与法兰连接;固定端梁和摆...
一种输送设备和纸吸管自动化生产装置
本申请涉及一种输送设备和纸吸管自动化生产装置,输送设备用于在裁切设备和包装设备之间输送纸吸管,输送设备包括输送管件以及气流发生器。输送管件的内径大于纸吸管的外径。气流发生器的出气口与输送管件的空腔连通,气流发生器用于向输送管件内输入热气流,...
一种投光灯加工用自动取料设备
本发明公开了一种投光灯加工用自动取料设备,包括:套壳,其外侧固定有限位块,所述限位块内滑动设置有限位轴,所述限位轴下端设有第二传感器;与套壳一体成型的气体交换管;设置于气体交换管内的负压夹取部,包括负压管、固定于负压管上的微型真空泵,以及设...
夹持装置及输送设备
本发明属于电池技术领域,公开了一种夹持装置及输送设备,该夹持装置包括支撑座、夹持机构和抵压机构。支撑座用于放置物料,支撑座上设置有固定抵靠件,物料的一侧与固定抵靠件抵接;夹持机构设置于支撑座上,包括多个夹爪,多个夹爪沿物料的周向依次设置,夹...
一种精密设备缓冲防震防撞输送箱
本发明公开了一种精密设备缓冲防震防撞输送箱,涉及输送箱技术领域,包括特制木箱体,所述特制木箱体内部设置有多组减震块,所述减震块内部设置有多组减震防撞机构,所所述特制木箱体内部设置有多组丝杆,所述丝杆一端固定有斜锥齿轮,所述特制木箱体内部设置...
一种花生全自动防回潮封口装置
本发明公开了一种花生全自动防回潮封口装置,其包括机体,所述机体上端部固设有放置台,放置台上端部设有圆轨,圆轨处设有若干真空吸板一,包装袋放置在真空吸板一上,若干真空吸板一均沿圆轨长度方向与圆轨滑动连接,放置台上端部设有用于对包装袋限位的限位...
实时反馈风沙区有砟道床刚度的智能检测车
本发明提供一种实时反馈风沙区有砟道床刚度的智能检测车,属于轨道检测设备技术领域,包括:控制走行装置、夹轨装置、轻量化车架、旋转检测装置、垂直冲击检测装置、夜间照明系统、测点里程记录仪、驱动装置、显示器及道床状态实时显示系统及可升降座椅;控制...
一种可调间距印花方法及机构
本发明涉及纸巾印花技术领域,公开了一种可调间距印花方法及机构。所述方法包括:通过花辊与母辊初次压印形成含印花的大留白单元及底纹,再利用花辊与多个可调辅助辊二次压印将大留白单元分割为若干小留白单元。所述机构包括表面雕刻底纹和印花的花辊、设有带...
一种再生塑料制备色母粒的注塑机及其使用方法
一种再生塑料制备色母粒的注塑机及其使用方法,属色母粒制备技术领域。通过底座支撑管体,内置螺旋输料轴输送熔融原料,注塑管端部设置多组注塑嘴,并配套可轴向移动的旋转锥头组件实现机械疏通。冷却系统集成于冷却箱内,通过往复运动的拨动板搅拌冷却水维持...
一种凿毛处理设备
本发明涉及凿毛设备技术领域,具体涉及一种凿毛处理设备,包括凿毛机本体,所述凿毛机本体底部设置有多个液压杆,且液压杆底端设置有用于凿毛的冲击钻头,通过凿毛机在凿毛时自身液压杆进行上下升降的动作,促使活塞板内产生压缩空气,并在导气管的连通下,将...
一种混凝土搅拌站作业智能配料系统
本发明属于混凝土搅拌站作业监控技术领域,公开一种混凝土搅拌站作业智能配料系统,包括输料设备设置模块、输料数据采集模块、输料数据分析模块、输料设备控制模块、料仓数据采集模块、料仓原料分析模块和料仓原料补充模块。本发明在进行供风设备控制时基于管...
磷石膏板材生产线侧边补料装置、定宽系统及生产方法
本发明公开了磷石膏板材生产线侧边补料装置、定宽系统及生产方法,包括支撑座,支撑座上定向滑动地安装有移动座,移动座下侧安装有补料机构,支撑座上还安装有伸缩装置,伸缩装置与移动座连接,以驱动移动座往复移动。通过在补料机构的空腔注入浆料,在生产过...
一种环保型叠合板的生产加工方法
本发明公开了一种环保型叠合板的生产加工方法,其包括以下步骤:S1:采用木板或钢板围成特定的形状,实现模具的制作,再对模具和模台的表面进行清洁,保证模具和模台表面的干净;S2:在模台和模具的表面喷涂脱模剂;S3:将预制好的钢筋骨架放入模具;S...
一种PVC管材生产用的管材切割装置
本发明涉及PVC管材加工技术领域,特别是涉及一种PVC管材生产用的管材切割装置,包括切割台,所述切割台的顶部设置有带动PVC管材进行移动的两个输送辊,且切割台上还设置有对PVC管材进行切割的切割刀;所述切割台和切割刀之间设置与带动切割刀和P...
一种植物纤维餐具餐盒的模切设备及其使用方法
本发明提供一种植物纤维餐具餐盒的模切设备及其使用方法,属于环保餐具加工设备技术领域,该植物纤维餐具餐盒的模切设备,包括底板;连接板,连接板连接于底板的上端;连接架,连接架固定连接于连接板的上端;至少一组模切机构,模切机构包括固定板、下杆、上...
一种柔性机械手
本发明涉及机械手技术领域,特别是一种柔性机械手,包括:连接臂、顶盘、支撑杆、底盘和机械爪;所述连接臂底部设置有顶盘,所述顶盘底部以轴线为中心环形阵列设置有多个支撑杆,所述支撑杆自由端设置有底盘,所述底盘四周以轴线为中心环形阵列设置有多个机械...
一种自生长机器人
本发明公开了一种自生长机器人,涉及柔性机器人技术领域,包括生长主体、感知部件及导向套筒,感知部件固定设于生长主体的末端上;生长主体上具有褶皱部,褶皱部能够展开;导向套筒的内侧面或导向套筒的外侧面能够与褶皱部接触,并为褶皱部的展开导向;本发明...
机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本发明提供一种机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,其中的方法包括:基于用户指令和多视角深度图像,确定多视角深度图像中目标物体的点云数据;融合多视角深度图像中目标物体的点云数据,并根据融合点云数据确定机器人的目标姿态;根据机器...
去核机器人控制系统及控制方法
本申请适用于智能机器人控制技术领域,提供了一种去核机器人控制系统及控制方法,该系统包括视觉识别单元、运动规划单元、触觉反馈单元、控制单元及去核机器人本体,去核机器人本体包括集成压力传感器的刀体组件。该系统通过创新的刀体结构设计,将压力传感器...
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