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  • 本说明书提供一种矿车的纵向PID控制方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:确定矿车在当前时刻对应的目标滑动时间窗口;其中,所述目标滑动时间窗口的结束时刻为所述当前时刻且所述目标滑动时间窗口的长度为固定值。获取所述目标滑动时间窗口内的...
  • 本申请公开了一种车辆稳定性的控制方法、装置及存储介质、控制器、车辆,涉及车辆技术领域。车辆稳定性的控制方法包括:获取车辆的工况识别信号和车身偏差信号;基于深度学习模型、工况识别信号和车身偏差信号确定目标控制量,并基于目标控制量对车辆进行控制...
  • 本发明涉及车辆稳定性控制和容错控制技术领域,公开了一种执行器故障与输入迟滞下的线控转向车辆稳定性控制方法、终端及介质。该方法建立线控转向车辆的动力学模型,并综合考虑执行器故障、输入迟滞和状态约束条件,构建线控转向系统中的前轮子系统动力学模型...
  • 本发明公开了一种雨帘高度自适应调节系统及方法,该系统包括:路面感知传感器,安装于车辆底盘前部,用于实时检测前方路面高程及起伏信息;车载动态参数采集模块,包括悬架高度传感器、车速传感器和加速度传感器,用于获取车辆载重、车速及加速度数据;智能控...
  • 本申请公开了一种车辆交互灯控制方法、装置、控制设备及可读存储介质,涉及车辆控制技术领域,车辆交互灯控制方法包括:在车辆处于驻车模式的情形下,检测是否有对象靠近车辆;若检测到目标对象靠近车辆,且目标对象与车辆之间的间隔距离小于或等于预设距离阈...
  • 本发明提供一种两轮电动车的换电方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:确定待换电的目标电动车及其车辆信息;基于车辆信息中的位置信息,确定目标电动车对应的目标换电车,以及目标换电车的位置信息;基于目标电动车的位置信息和目标换电车的位置信...
  • 本发明公开了一种新能源充电桩用充电枪密封放置架及其充电方法,涉及材料科学与工程技术领域,该新能源充电桩用充电枪密封放置架及其充电方法包括支撑杆,支撑杆的表面固定连接有充电箱体,充电箱体的内部滑动连接有卡槽充电枪,充电箱体的表面开设有放置槽,...
  • 本发明提供了一种拖拉机悬浮前桥控制方法以及系统。一种拖拉机悬浮前桥控制方法,包括:在自动模式下,获取悬浮前桥的实际位置、油缸的环侧压力以及油缸的活塞侧压力;根据油缸的环侧压力以及油缸的活塞侧压力,得到悬浮前桥的负载;根据所述悬浮前桥的负载以...
  • 一种耐高温可降解塑料材料及其制备方法,包括塑料基体层,所述塑料基体层包括卤化银层以及设置在卤化银层一侧的聚对苯二甲酸乙二酯层,所述卤化银层内部设置有降解组件,所述聚对苯二甲酸乙二酯层内部设置有均流组件。本发明所述的耐高温可降解塑料材料及其制...
  • 本发明属于静电拉毛技术领域,且公开了一种塑料片材表面静电拉毛装置,包括工作台,所述工作台顶部通过螺栓固接有安装板,所述安装板顶部固接有气缸,还包括:电极浮动机构,所述电极浮动机构位于安装板顶部,所述安装板和电极浮动机构上分别固接有至少一个导...
  • 本发明涉及一种应用于超临界发泡注胚的子母机,包括挤出机、储料桶和模具,挤出机内设有空腔,该空腔内设有双阶排气螺杆,挤出机的左、右端分别设有进料口和出料口,出料口连通储料桶的底部,储料桶内设有活塞,储料桶的桶底设有射嘴,该射嘴连通模具,上述挤...
  • 本发明涉及一种超临界高压釜及其提高发泡倍率稳定性的方法,包括釜体和驱动装置,釜体的右端设有开口,该开口处装配有端盖,端盖贯穿设置有搅拌桨,驱动装置连接搅拌桨,还包括气体检测模块和气体补充模块,气体检测模块由高压节流阀、背压阀和二氧化碳监测仪...
  • 本发明公开了一种优化碳化硅切割片几何面型的方法,通过化学腐蚀预处理在晶棒表面形成低硬度氧化层,结合动态切割参数(入/出刀口台速1.5‑2.0mm/H、工作台摇动角度2°及变速摇动速度)抑制线弓形变。具体步骤包括:化学药液腐蚀晶棒(硝酸5mo...
  • 本申请涉及混凝土搅拌站的技术领域,公开了一种混凝土搅拌站骨料上料配料系统,其包括包括上料单元、储料仓、配料单元与搅拌罐;所述储料仓沿直线方向排列有多个;所述上料单元用于对所述储料仓进行补料;所述配料单元设置于所述储料仓与所述搅拌罐之间,用于...
  • 本发明公开了一种可发泡砂浆生产加工用混合配料生产系统装置,涉及砂浆生产技术领域,包括框体,框体顶部螺纹连接有一顶盖,顶盖顶部嵌入设有入料口,顶盖的另一端嵌入设有卸料管,顶盖顶部螺栓连接有一伺服电机,伺服电机输出轴带动第一齿轮与顶盖转动连接,...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,特别涉及一种模块化建筑全自动化预制模具系统及其操作方法。所述预制模具包括外模装置和内模装置,所述外模装置包括绕竖向轴线布置的第一周壁板,所述内模装置设于所述第一周壁板内,所述内模装置包括绕所述竖向轴线布置的第二周...
  • 本发明属于环保材料领域,公开了一种高效防霉的木竹材及其改性方法。通过使用含有不饱和有机酸单体的改性液浸渍木材或竹材,之后加热依次引发原位聚合反应、酯化反应,干燥后即可完成得到防霉木材或竹材。本发明制备的改性木材或竹材在保留木材或竹材本身的色...
  • 本发明涉及光纤加工技术领域,具体涉及一种滑动式光纤跳线预裁切装置,包括底板、后侧板、刀片衔接块、滑台气缸及夹持组件,切刀组件由滑动刀槽、定刀片和刀槽顶盖构成联动结构,通过滑台气缸驱动滑动刀槽在限定空间内滑动实现切割。抱持夹爪组件采用可拆卸式...
  • 本发明涉及信息箱生产领域,公开一种多媒体信息箱成型生产线,包括分切机,分切机上固定设有安装板,安装板的一侧设有倾斜设置的安装槽,另一侧固定有导料台,分切机上固定有主气缸,主气缸的输出端固定有连接板,安装槽内滑动设有与连接板安装连接的切刀,限...
  • 本发明公开了前纵梁拉铆压铆自动线的机器人精准抓取装置与抓取方法,包括汽车前纵梁抓取机器人的机械臂末端的前纵梁抓取机械手,前纵梁抓取机械手包括机械手支座,机械手支座上至少并列设置有第一夹爪和第二夹爪;第一夹爪和第二夹爪均包括伸缩器座,伸缩器座...
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