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最新专利技术
  • 一种EVTOL航空器及其飞行控制电子系统
    一种EVTOL航空器及其飞行控制电子系统_上海时的科技有限公司_202510390209.1
    本发明公开一种EVTOL航空器及其飞行控制电子系统，涉及飞行器技术领域。飞行控制电子系统包括多个驾驶舱接口模块，以及飞控计算机；多个驾驶舱接口的输入分别与机载驾驶操纵系统通信连接；多个驾驶舱接口的输出分别至少与一个飞控计算机通信连接；每个飞...
    2025-12-05
  • 一种异构集群系统的仿射编队机动控制方法及相关装置
    一种异构集群系统的仿射编队机动控制方法及相关装置_北京航空航天大学_202510395055.5
    本申请公开了一种异构集群系统的仿射编队机动控制方法及相关装置，涉及集群协同控制技术领域，该方法包括根据目标跟随者的通信关系和分布式观测器，得到目标跟随者对所有领导者当前时刻更新后的状态信息估计值，并根据目标跟随者当前时刻的状态信息和预设的仿...
    2025-12-05
  • 一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品
    一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品_西安理工大学_202510396138.6
    本发明公开了一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品，属于航天器控制技术领域。本发明提供的刚性航天器姿态跟踪方法，通过引入预设时间切换函数作为时变增益，调节姿态控制力矩和不确定惯量辨识过程的自适应律，确保航天器在预设时间内完成姿态跟踪，并在预设...
    2025-12-05
  • 无人机航线生成方法、系统及飞行器
    无人机航线生成方法、系统及飞行器_江苏云圣智能科技有限责任公司_202510395511.6
    本发明提供了一种无人机航线生成方法、系统及飞行器，该方法首先基于电力站的类型参数获取电力站对应的三维建模图；随后确定三维建模图中电力站的预设电力特性数据，并基于预设电力特性数据构建电力站对应的设备区域；然后基于划分规则，在设备区域中划分间隔...
    2025-12-05
  • 一种卫星双轴太阳翼的偏航方向优化跟踪方法、系统、设备以及存储介质
    一种卫星双轴太阳翼的偏航方向优化跟踪方法、系统、设备以及存储介质_长光卫星技术股份有限公司_202510389133.0
    一种卫星双轴太阳翼的偏航方向优化跟踪方法、系统、设备以及存储介质，属于卫星太阳翼跟踪方法技术领域，解决了现有的卫星双轴太阳翼由于偏航方向转动惯量过大，导致反作用力矩干扰，且充电效率较低的问题。分别获得卫星双轴太阳翼偏航方向的相对运动和俯仰方...
    2025-12-05
  • 一种基于强化学习的多无人艇最优合围控制方法、系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品
    一种基于强化学习的多无人艇最优合围控制方法、系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品_华中科技大学_202510394422.X
    本发明公开了一种基于强化学习的多无人艇最优合围控制方法、系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，属于无人艇控制技术领域，所述方法包括：构建合理的合围误差函数；针对无人艇合围目标构建优化的奖励函数，该奖励函数考虑合围效果与无人艇之间的协同...
    2025-12-05
  • 一种自动化仓储系统中多机器人协同调度系统
    一种自动化仓储系统中多机器人协同调度系统_芜湖职业技术学院_202510394328.4
    本发明公开了一种自动化仓储系统中多机器人协同调度系统，涉及机器人协同调度技术领域，包括任务管理模块、路径规划模块、通信协同模块、异常处理模块、仓储空间动态分区模块和任务融合调度模块，所述任务管理模块包括任务优先级计算单元、任务分配单元和动态...
    2025-12-05
  • 一种路径创建方法、装置及相关产品
    一种路径创建方法、装置及相关产品_仁洁智能科技有限公司_202510394153.7
    本申请实施例提供了一种路径创建方法、装置及相关产品，应用于机器人清洁领域，用于在清洗机器人从边缘处跌落之前获取脱困路径，以使清扫机器人安全且能够继续清扫任务。具体地，在第一时刻，若机器人触发跌落，获取机器人的局部参考路径和跌落状态，根据局部...
    2025-12-05
  • 一种考虑可靠性约束的无人船改进安全强化学习避碰方法
    一种考虑可靠性约束的无人船改进安全强化学习避碰方法_中国科学技术大学_202510393986.1
    本发明公开了一种考虑可靠性约束的无人船改进安全强化学习避碰方法，涉及无人船技术领域，将无人船的起始位置和目标位置输入到已训练完成的安全强化学习碰撞策略优化模型中，以输出无人船的防碰撞路径；安全强化学习碰撞策略优化模型的训练过程如下：对无人船...
    2025-12-05
  • 立体库AGV智能导航避障方法及系统
    立体库AGV智能导航避障方法及系统_扬州犇牛信息技术有限公司_202510391157.X
    本发明公开了立体库AGV智能导航避障方法及系统，涉及智能导航避障相关领域，该方法包括：根据AGV传感状态信息及立体库结构特征，识别传感结构盲区；获得传感结构盲区的安全可行区域及风险障碍区域；向安全可行区域及风险障碍区域分别配置路径风险权重，...
    2025-12-05
  • 一种基于视觉检测的高速公路巡查机器人运行避障系统及方法
    一种基于视觉检测的高速公路巡查机器人运行避障系统及方法_长春工业大学_202510389574.0
    本发明涉及巡查机姿态控制技术领域，公开了一种基于视觉检测的高速公路巡查机器人运行避障系统及方法，包括视觉检测模块，其用于通过巡查机器人的摄像头对其前行方向进行图像拍摄，并对摄像头采集到的图像进行实时处理，识别出出现在钢护栏周围的障碍物；姿态...
    2025-12-05
  • 飞行器控制方法、装置、系统及车辆
    飞行器控制方法、装置、系统及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202510396481.0
    本申请涉及一种飞行器控制方法、装置、系统及车辆，涉及车辆技术领域。至少解决相关技术中车辆在行驶过程中驾驶员难以同时驾驶车辆和操作飞行器的问题。该方法包括：获取车辆的当前行驶状态。基于当前行驶状态，从多个待选操控设备中确定目标设备，多个待选操...
    2025-12-05
  • 基于云电脑的无人驾驶航空器飞行管理方法、系统及介质
    基于云电脑的无人驾驶航空器飞行管理方法、系统及介质_广州亿航智能技术有限公司_202510394862.5
    本申请实施例提供了一种基于云电脑的无人驾驶航空器飞行管理方法、系统及介质，该方法包括：获取无人驾驶航空器飞行任务，根据飞行任务生成无人驾驶航空器飞行参数信息；根据飞行参数生成无人驾驶航空器标准飞行状态信息；获取无人驾驶航空器实时飞行状态信息...
    2025-12-05
  • 一种起爆控制芯片调校方法及系统
    一种起爆控制芯片调校方法及系统_北京煋源科技有限公司_202510394526.0
    本发明涉及火工品起爆的技术领域，公开了一种起爆控制芯片调校方法及系统；所述调校方法，应用于控制芯片调校设备，具体包括以下步骤：S101：接收终端发送的控制芯片调校请求，所述控制芯片调校请求包括控制芯片预植入的Tr im_Code代码以及控制...
    2025-12-05
  • 一种基于线性编码的信息物理控制系统欺骗攻击检测方法
    一种基于线性编码的信息物理控制系统欺骗攻击检测方法_北京航空航天大学_202510393062.1
    本发明公开一种基于线性编码的信息物理控制系统欺骗攻击检测方法，建立部署多类型传感器的信息物理控制系统模型，系统通过智能传感器进行数据采集；建立线性编码的攻击检测增强方案，并引入欺骗攻击模型；建立权衡检测性能和估计性能的优化问题；基于凸优化理...
    2025-12-05
  • 车辆运行安全性能的检测方法和检测装置
    车辆运行安全性能的检测方法和检测装置_长城汽车股份有限公司_202510392785.X
    本申请提供一种车辆运行安全性能的检测方法和检测装置，车辆包括电控系统，方法包括：获取车辆的区间运行数据，所述区间运行数据包括多个电控实时数据；基于所述多个电控实时数据，确定电控系统的健康指数；基于所述健康指数和预设健康等级库，确定所述电控系...
    2025-12-05
  • 基于EBOM的EOL标定数据构建方法、装置及设备
    基于EBOM的EOL标定数据构建方法、装置及设备_东风汽车股份有限公司_202510395299.3
    本发明公开了一种基于EBOM的EOL标定数据构建方法、装置及设备，涉及车辆生产制造技术领域，该方法包括在EBOM系统中创建不同控制器的标定模板，并建立标定模板与所适用车型的对应关系；进行标定模板的发布以使标定模板生效，整车文件发布时校验标定...
    2025-12-05
  • 基于多模态大模型的生产设备AI分析方法、设备及介质
    基于多模态大模型的生产设备AI分析方法、设备及介质_济南邦德激光股份有限公司_202510394848.5
    本说明书实施例公开了一种基于多模态大模型的生产设备AI分析方法、设备及介质，涉及人工智能技术领域，用于解决现有方式对于生产设备的故障排查效率低且精度低的问题，方法包括：收集生产设备的多类型数据进行物理仿真，识别生产设备所对应的物理规律数据；...
    2025-12-05
  • 电工钢钢带轧制工序智能调度与能耗预测系统
    电工钢钢带轧制工序智能调度与能耗预测系统_四川瑞致电工钢有限公司_202510394724.7
    本发明涉及钢铁生产技术领域，公开了一种电工钢钢带轧制工序智能调度与能耗预测系统，该系统包括数据采集模块、动态调度模块、能耗预测模块、异常检测模块和优化反馈模块。数据采集模块利用分布式传感器网络采集数据；动态调度模块基于改进遗传算法优化调度；...
    2025-12-05
  • 基于RPCA-EM算法的工业过程鲁棒辨识方法
    基于RPCA-EM算法的工业过程鲁棒辨识方法_江南大学_202510394679.5
    本发明公布了一种基于RPCA‑EM算法的工业过程鲁棒辨识方法，属于系统辨识与参数估计技术领域。该系统通过采用线性参数变化模型来表示多模型系统的结构；为了处理采集数据中的异常值，建立一个基于鲁棒主成分分析算法的低秩矩阵恢复的观测模型。利用多批...
    2025-12-05
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