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基于RPCA-EM算法的工业过程鲁棒辨识方法
本发明公布了一种基于RPCA‑EM算法的工业过程鲁棒辨识方法,属于系统辨识与参数估计技术领域。该系统通过采用线性参数变化模型来表示多模型系统的结构;为了处理采集数据中的异常值,建立一个基于鲁棒主成分分析算法的低秩矩阵恢复的观测模型。利用多批...
基于机器劣化和维护策略的三阶段再制造阻塞调度方法
本发明属于再制造调度技术领域,公开了一种基于机器劣化和维护策略的三阶段再制造阻塞调度方法,包括将速率调节活动作为再加工阶段中再加工机器的维护策略,构建同时考虑时间依赖性劣化问题和维护策略的劣化模型;基于再加工机器的劣化模型,以最小化完工时间...
一种卧式加工中心定向加工方法
本发明公开了一种卧式加工中心定向加工方法,以工作台为中心建立机床坐标系;建立一个定位点,测量定位点相对于工作台中心的坐标位置建立初始工件坐标系;建立一个编程点A,计算编程点A相对于定位点的坐标位置;工作台旋转后,坐标B轴旋转,自动计算编程点...
一种高频振动食材净化设备智能控制方法及系统
本申请涉及设备控制技术领域,公开了一种高频振动食材净化设备智能控制方法及系统。该方法包括:光学扫描食材污染区域,生成污染分布图;定量计算污染区域参数,获取振动净化参数表;据此驱动振动元件,形成定向清洁波形;采集浊度数据分析污染物脱离速率;调...
一种环保垃圾桶的智能控制方法
本发明涉及垃圾桶清运控制技术领域,具体涉及一种环保垃圾桶的智能控制方法。方法包括:根据当前垃圾填充量序列与目标参考序列之间的DDTW匹配数据对,得到当前垃圾填充量序列与目标参考序列之间的时间差异表征值,根据时间差异表征值将当前垃圾填充量序列...
联动方式确定方法、装置、联动控制设备及存储介质
本发明涉及一种联动方式确定方法、装置、联动控制设备及存储介质,其中,联动方式确定方法包括:接收来自于第一设备的参数调整信息,参数调整信息携带被调整的第一参数数据;将第一参数数据输入预设的联动参数确定模型,得到待联动调整的第二参数数据;获取与...
一种悬浮曝气风机的控制系统及控制方法
本发明提供一种悬浮曝气风机的控制系统及控制方法,涉及智能控制技术领域,包括:智能控制模块,用于根据实时悬浮曝气风机的运行参数和曝气池的环境参数,通过模糊控制算法对悬浮曝气风机的运行状态进行自动化分析,生成风机调整指令;执行模块,用于根据风机...
基于深度学习与增强学习的自适应飞行控制方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习与增强学习的自适应飞行控制方法及系统,属于飞行器的自动控制技术领域,该方法根据飞行器在各飞行阶段的飞行状态,以及环境数据和对应的气象条件,训练飞行阶段预测模型,训练后的飞行阶段预测模型输出飞行器在气象条件下的最优...
一种发动机联轴器运行参数优化控制系统
本发明属于智能制造技术领域,本发明公开了一种发动机联轴器运行参数优化控制系统;包括:参数获取模块,用于获取联轴器运行参数和联轴器工艺参数;参数分类模块,用于将联轴器工艺参数划分为a个群体,并将每个群体分别与联轴器运行参数中不同的参数进行匹配...
基于数字孪生的欠驱动自主水面航行器预定时间性能控制方法
本发明公开了一种基于数字孪生的欠驱动自主水面航行器预定时间性能控制方法,其包括建立欠驱动自主水面航行器的ASV动力学模型,以构建包含复杂海况下的未知时变动态项的数字孪生实体模型,并基于长短期记忆网络LSTM,获取包含LSTM建模误差的优化数...
基于智能多轴联动技术的吹风机表面处理方法
本发明公开了基于智能多轴联动技术的吹风机表面处理方法,涉及智能制造与自动化控制技术领域。包括有:S1:通过多源传感器网络,实时采集振动信号;S2:对所述振动信号进行预处理,获取振动分量,并根据所述振动分量的频段能量,确定出主导振动源;S3:...
一种驱控一体的振镜控制装置及振镜加工系统
本发明属于激光扫描相关技术领域,其公开了一种驱控一体的振镜控制装置及振镜加工系统,其中装置包括ZYNQ芯片、振镜电机控制模块、数据采集模块和移动平台控制模块,ZYNQ芯片具有通信连接的PL端和PS端;振镜电机控制模块包括PL端以及DA转换芯...
一种基于微分控制调节的超级电容系统控制方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种基于微分控制调节的超级电容系统控制方法及系统,包括:根据每个分量信号数据序列与每个滤波分量信号数据序列之间的差异,获得每个分量信号数据的噪声干扰因子;根据每个分量信号数据序列中相邻数据之间的趋势差异,...
一种多模态感知与强化学习的工程机械智能调控方法及系统
本发明公开了一种多模态感知与强化学习的工程机械智能调控方法及系统,属于智能控制与工业自动化技术领域,该系统通过分布式光纤传感器、刀盘振动传感器及电磁波雷达等多模态感知设备实时采集盾构机前方20‑50米范围内的地层数据,采用小波‑傅里叶联合降...
一种基于软硬件协同的算力自动分配的控制系统及方法
本发明公开了一种基于软硬件协同的算力自动分配的控制系统及方法,属于分布式控制系统技术领域;包括:组态软件:组态软件包括算力自动分配模块,算力自动分配模块用于判断控制逻辑的复杂度并针对不同复杂度的控制逻辑分配任务;所述复杂度包括高复杂度和低复...
车辆前备箱盖控制系统和方法、车辆
本申请提供车辆前备箱盖控制系统和方法、车辆。该车辆前备箱盖控制系统包括:至少一个前备箱盖锁止器,其与前备箱盖相关联;至少一个驱动电机,其配置为选择性地驱动前备箱盖锁止器;至少两个控制器,包括第一控制器和第二控制器;以及至少两个电路通断控制装...
光刻胶、光刻缺陷检测装置和方法
本发明公开了一种光刻缺陷检测装置,包括:光刻胶,在光刻胶的聚合物树脂结构中包含荧光分子基团。荧光分子基团受激发射的荧光的波长要求处于光刻胶不敏感的黄光以及以上波段。激光器,用于发射供荧光分子基团激发的激光;荧光探测器,用于收集荧光分子基团激...
一种显示面板和显示装置
本发明提供了一种显示面板和显示装置,该显示面板包括显示区和非显示区,非显示区至少位于显示区的一侧:封装盖板位于显示面板的出光侧;非显示区包括至少一个照明单元和调光组件,调光组件位于照明单元出射光线的光路上;照明单元出射的至少部分光线经调光组...
显示屏、静电防护电路以及显示装置
本申请为显示领域,具体公开了一种显示屏、静电防护电路以及显示装置,所述显示屏包括显示面板和电路板,所述显示面板包括第一基板和第二基板,所述第一基板和所述第二基板对盒设置,所述第一基板上划分有显示区域以及围绕所述显示区域设置的非显示区域,所述...
多倍率玻片自动扫描装置
本申请提供一种多倍率玻片自动扫描装置,包括基座,基座上设有可移动的第一移动台,第一移动台上设有可移动的第二移动台,第二移动台用于放置玻片夹,第一移动台的移动方向与第二移动台的移动方向垂直,基座一端设有立架,立架上设有朝向玻片夹的预览相机,立...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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