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最新专利技术
  • 实时视觉反馈的人机交互动态运动控制装置
    实时视觉反馈的人机交互动态运动控制装置_宏晖科技(苏州)有限公司_202511967538.4
    本发明提供实时视觉反馈的人机交互动态运动控制装置，涉及机器人控制技术领域，以解决现有机器人动作控制技术中捕捉精度低、反馈不及时、适应性差的问题，该装置包含演示人员动作输入模块、双路摄像模块等多个功能模块，核心流程为：演示人员选择实施追踪或整...
    2026-05-01
  • 考虑球副间隙和连杆变形的重载成形机器人动力学建模方法
    考虑球副间隙和连杆变形的重载成形机器人动力学建模方法_武汉理工大学_202511972622.5
    本发明涉及一种考虑球副间隙和连杆变形的重载成形机器人动力学建模方法，包括以下步骤：S1、确定重载成形机器人基本结构；S2、确定重载成形机器人构件运动位置关系；S3、构建重载成形机器人球副处间隙接触模型；S4、确定重载成形机器人滑块的动力学方...
    2026-05-01
  • 工件坐标系标定方法、装置及电子设备
    工件坐标系标定方法、装置及电子设备_杭州海康机器人股份有限公司_202511984522.4
    本申请实施例提供了一种工业机器人的工件坐标系标定方法、装置及电子设备，其中，工件坐标系标定方法，基于多个虚拟特征点在工件坐标系下的虚拟特征点位置信息和机器人的机械臂法兰在工业机器人基坐标系下的法兰位姿信息，用迭代优化算法，同时求解出工件坐标...
    2026-05-01
  • 安全防护方法、控制设备、存储介质及程序产品
    安全防护方法、控制设备、存储介质及程序产品_歌尔股份有限公司_202512014986.9
    本申请公开了一种安全防护方法、控制设备、存储介质及程序产品，涉及工业生产技术领域，应用于协同作业系统，所述系统包括第一设备和第二设备，包括：获取第一设备的实时位置数据；在根据实时位置数据，确定第一设备已到达并停留于预设安全位置的情况下，生成...
    2026-05-01
  • 薄板件的抓取方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    薄板件的抓取方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_武汉华工赛百数据系统有限公司_202512017312.4
    本申请涉及一种薄板件的抓取方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：提取最大的平面点云簇并计算平整度熵和有效缝隙率；在基于平整度熵和有效缝隙率评估薄板件为紧密粘连的情况下，分析顶层的薄板件的轮廓，以确定曲率最...
    2026-05-01
  • 一种基于SAC机械臂视觉的堆叠工件抓取方法及系统
    一种基于SAC机械臂视觉的堆叠工件抓取方法及系统_苏州骥源智能科技有限公司_202512019956.7
    本发明涉及一种基于SAC机械臂视觉的堆叠工件抓取方法及系统，其中方法包括：S1，根据料箱内堆叠工件的深度图像获取每个工件抓取位姿候选集合；S2，基于当前工件堆叠拓扑，获取位姿候选集合中每个工件的抓取适宜度分数；抓取适宜度分数用于评价可抓性和...
    2026-05-01
  • 一种低底盘高度的光伏清洁机器人视觉导航实现方法
    一种低底盘高度的光伏清洁机器人视觉导航实现方法_广州卫富科技开发有限公司_202512048209.6
    本发明公开一种低底盘高度的光伏清洁机器人低视距视觉导航实现方法及系统。机器人底部设置下视鱼眼摄像模组获取车体正下方光伏面板图像，利用鱼眼图像矫正算法对畸变图像去畸变并裁切边缘失真区域，获得低失真核心区域；对核心区域进行二值化与边缘识别，提取...
    2026-05-01
  • 基于机器视觉的龙门电镀线板料智能上下料系统
    基于机器视觉的龙门电镀线板料智能上下料系统_深圳天启科创有限公司_202512053094.X
    本发明公开了基于机器视觉的龙门电镀线板料智能上下料系统，涉及工业自动化上下料及机器视觉技术领域，通过MES获取生产任务，利用视觉识别板料尺寸与位置，中央控制单元内置智能排版算法及自适应高度补偿模型，根据飞杆有效长度与板料尺寸，自动计算最大拼...
    2026-05-01
  • 基于混合几何表征预训练的机械臂泛化操作方法及系统
    基于混合几何表征预训练的机械臂泛化操作方法及系统_西安交通大学_202512054957.5
    本发明公开了基于混合几何表征预训练的机械臂泛化操作方法及系统，属于机械臂泛化操作领域，方法包括构建含物体、细粒度场景、桌面级3D点云的3D‑MOV数据集，基于此预训练混合几何表征编码器：多视角渲染3D点云，映射至双曲空间优化学习后返回欧式空...
    2026-05-01
  • 基于差分注意力的多视角机械臂操作方法及系统
    基于差分注意力的多视角机械臂操作方法及系统_西安交通大学_202512055011.0
    本发明公开了基于差分注意力的多视角机械臂操作方法及系统，属于机械臂操作领域，包括获取机械臂操作场景观测点云并渲染成多视角正交投影图像，分块提取图像块特征，同时提取自然语言序列特征；通过多头差分注意力机制计算交叉注意力，利用交叉注意力通过多头...
    2026-05-01
  • 一种标定点位生成方法、装置、设备、介质及产品
    一种标定点位生成方法、装置、设备、介质及产品_中科新松有限公司_202512057297.6
    本发明公开了一种标定点位生成方法、装置、设备、介质及产品。该方法，包括：确定待标定机器人对应的正交试验表；基于所述因素的因素数量和所述水平的水平数量，确定蚁群规模；按照所述蚁群规模确定蚁群，所述蚁群中每个个体对应一套水平划分方案；确定每个所...
    2026-05-01
  • 机器人控制方法、装置、设备和存储介质
    机器人控制方法、装置、设备和存储介质_核动医疗机器人(深圳)有限公司_202512061316.2
    本申请涉及一种机器人控制方法、装置、设备和存储介质。方法包括：在机器人的机械臂被拖动过程中，控制机器人的电机输出补偿力矩；响应于拖动停止信号，根据电机的当前角速度，确定延时控制时长；在延时控制时长内，对电机进行变阻尼控制，以降低当前角速度；...
    2026-05-01
  • 机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备
    机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备_节卡机器人股份有限公司_202512061386.8
    本发明公开了一种机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备。涉及机器人控制领域，该方法包括：接收到目标从站设备基于过程现场信息网络PROFINET网络发送的从站IO数据，其中，目标从站设备为机器人的多个从站设备中的任一从站设备；基于映射关系，...
    2026-05-01
  • 工业机器人控制集成装置
    工业机器人控制集成装置_长沙通科自动化科技有限公司_202610017591.6
    本发明涉及工业机器人控制集成装置, 装置包括可编程逻辑控制模块1和可编程逻辑控制模块2、工业机器人抓取驱动模块、光电控制网络模块、电源模块、接线端子排及线排、线缆、安装箱体，利用先进的控制技术，将工业机器人控制的多种功能模块化，将控制程序标...
    2026-05-01
  • 一种基于分层多模态检索增强生成的机器人任务规划方法
    一种基于分层多模态检索增强生成的机器人任务规划方法_上海交通大学_202610018480.7
    本发明公开了一种基于分层多模态检索增强生成的机器人任务规划方法，涉及机器人领域，包括：构建多模态知识库；接收用户指令，并拍摄目标设备的实时图像；执行两阶段检索，用于获得参考内容文本；执行两阶段生成，生成按钮序列，按钮序列转换为控制代码；机器...
    2026-05-01
  • 基于预定义时间控制障碍函数的机器人控制方法和系统
    基于预定义时间控制障碍函数的机器人控制方法和系统_浙江大学_202610023330.5
    本发明涉及控制工程技术领域，具体地涉及一种基于预定义时间控制障碍函数的机器人控制方法和系统，包括：构建高阶控制障碍函数；构建机器人动力学模型；将所述机器人动力学模型转化为带有不确定项的非线性仿射系统标准形式；设计预定义时间自适应律，并构建高...
    2026-05-01
  • 机械手的控制方法、控制系统及电子设备
    机械手的控制方法、控制系统及电子设备_广东好太太智能家居有限公司_202610028168.6
    本申请实施例提供了一种机械手的控制方法、控制系统及电子设备，涉及控制领域。该方法包括：终端层采集实时的环境数据，将环境数据上传至边缘设备；边缘设备若根据环境数据确定环境异常，则向云端实时上报环境异常的告警信息；云端将环境数据和机械手的数字孪...
    2026-05-01
  • 基于IBO-PI-Bi-LSTM-At神经网络的机械臂动力学模型辨识方法
    基于IBO-PI-Bi-LSTM-At神经网络的机械臂动力学模型辨识方法_合肥工业大学_202610036565.8
    本发明涉及基于IBO‑PI‑Bi‑LSTM‑At神经网络的机械臂动力学模型辨识方法，与现有技术相比解决了利用传统学习算法进行动力学模型辨识时，辨识精度低、泛化能力差、容易陷入局部最优的缺陷。本发明包括以下步骤：建立机械臂动力学矩阵；机械臂的...
    2026-05-01
  • 一种移动复合机器人的具身智能任务执行方法、装置及电子设备、存储介质
    一种移动复合机器人的具身智能任务执行方法、装置及电子设备、存储介质_上海飒智智能科技有限公司_202610041917.9
    本发明涉及本申请提供的一种移动复合机器人的具身智能任务执行方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：基于移动复合机器人的多模态感知数据与接收到的任务指令，利用垂直AI模型对多模态感知数据和任务指令进行融合与语义理解，生成表征当前环境状态与...
    2026-05-01
  • 一种多任务协同的酒店智能服务机器人系统及动态任务分配方法
    一种多任务协同的酒店智能服务机器人系统及动态任务分配方法_广东趣看看信息技术有限公司_202610075404.X
    本发明公开了一种多任务协同的酒店智能服务机器人系统及动态任务分配方法，包括有：通过感知模块实时收集酒店环境数据，包括房间状态、顾客需求和障碍物位置，机器人根据感知能力获取周围数据并上传至中央控制单元；任务分配模块根据任务紧急性、客户需求、机...
    2026-05-01
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