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一种面向残差调控的机器人柔性磨削轨迹规划方法
本申请公开了一种面向残差调控的机器人柔性磨削轨迹规划方法,涉及机器人加工技术领域,基于三维模型确定工件加工的初始路径,对初始路径进行自适应离散;基于等残留高度法确定初始加工行距和刀位点;提取相邻两行磨削轨迹上对应的刀位点的主曲率,选取主曲率...
打磨机控制器及打磨装置
本发明公开了一种打磨机控制器及打磨装置,所述打磨机控制器包括:MCU以及与所述MCU输入端相连接的通讯模块,所述通讯模块与机械手PLC相连以获PLC下发的指令;转速采集模块,与所述打磨机相连以获取打磨机的转速,所述转速采集模块还与MCU相连...
机器人控制方法和控制系统
本发明提供一种机器人控制方法和系统。涉及机器人技术领域。该方法包括:从视觉数据中提取表征目标工件几何结构的第一视觉特征,从触觉数据中提取表征接触状态的触觉特征;将第一视觉特征、触觉特征以及目标机器人上一时间步的动作数据拼接为当前状态向量,将...
一种多线切割的基于温度监测的冷却液输入速度控制方法及系统
本发明公开了一种多线切割的基于温度监测的冷却液输入速度控制方法及系统,该方法通过计算流体力学与热传导耦合仿真建立多线切割硅片锯缝的流固耦合传热模型,根据不同工艺条件及硅片型号确定温度分布云图,并综合考虑确定温度监测区域;基于温度监测模块精确...
晶圆加工系统及方法、修整器组件、化学机械抛光设备
本申请提供了一种晶圆加工系统及方法、修整器组件、化学机械抛光设备,属于半导体制造领域,该系统包括:抛光盘;修整器,修整器包括修整臂和修整盘,在修整的过程中修整臂枢转且修整盘旋转以使修整盘的修整区域覆盖抛光盘的全部面积;电涡流传感器,嵌设于抛...
一种尼龙端面抛光轮切平翻新方法
本发明公开了一种尼龙端面抛光轮切平翻新方法,包括如下步骤:步骤一:将上部为尼龙砂轮,下部为铝盘的尼龙端面抛光轮中的铝盘挂在切平机的挂盘上;步骤二:启动液压缸驱动切刀沿导轨向前运动,切刀接触尼龙砂轮并进行切削,直至表面平整;步骤三:切削完成后...
一种无心磨床砂轮高稳态修整控制方法
本发明涉及无心磨床技术领域,具体为一种无心磨床砂轮高稳态修整控制方法,其能够在动态过程中稳定地修整出高精度砂轮,机床配置有MPM动平衡仪并采用大理石床身,选用三相异步电机或主轴电机作为砂轮电机,选用额定转速为3000r/min的伺服电机作为...
一种用于钨钢磨头加工设备的冷却系统
本发明涉及钨钢磨头加工冷却技术领域,尤其涉及一种用于钨钢磨头加工设备的冷却系统,包括冷却液供给与输送单元、多模态定向喷淋单元、密闭式回收与净化处理单元和集成智能控制单元。本发明确保冷却介质能作用于高温磨削点,提升瞬时热交换效率,能够根据不同...
一种非标准金属片的喷砂方法、设备及存储介质
本发明实施例提供了一种非标准金属片的喷砂方法、设备及存储介质,方法包括:获取放置机构上的金属片信息,金属片信息表征非标准金属片的位姿信息和表面信息;基于表面信息将喷砂表面划分成M个喷砂区域,不同的喷砂区域到喷砂机构的垂直距离不同,不同的喷砂...
一种水下切割装置
本发明属于水下切割技术领域,具体涉及一种水下切割装置,水下切割机器人与工作船连接,工作船用于提供高压水源和气源,水下切割机器人包括基架,基架上安装有摄像头,基架上安装有动力器和多个调节器,通过动力器提供水下行进动力,通过调节器调整行进方向,...
一种航空发动机高温合金低涡盘M型内腔喷丸控制方法
本发明公开了一种航空发动机高温合金低涡盘M型内腔喷丸控制方法,涉及超声喷丸领域,该方法包括:在待加工的高温合金低涡盘M型内腔定位完成且导向件安装完成后,对待加工的高温合金低涡盘M型内腔的左支路、右支路、交汇段和回转过渡段进行第一次超声喷丸操...
一种智能化喷砂机构
本申请涉及一种智能化喷砂机构,涉及表面加工设备的技术领域,其包括支撑底座、支撑架、放置架、滑动机构、驱动机构、喷砂机仓以及密封机构。所述支撑底座上方固定连接有支撑架;所述放置架设置在所述支撑架上;所述滑动机构设置在所述支撑架与所述放置架之间...
喷砂系统
本公开实施例公开了一种喷砂系统,涉及但不限于产品加工技术领域。该喷砂系统,在上料工位和下料工位分别具有用于定位治具的第一定位机构和第二定位机构,且第一定位机构和第二定位机构之间还设有与传送带装置连接的导向组件,使得在下料工位治具可通过第二定...
一种金刚石磨轮结构及制造方法
本发明公开了一种金刚石磨轮结构及制造方法,包括:磨轮基体、磨削片结构,磨轮基体用于连接设备,磨轮基体包括相背向设置的第一面和第二面;其中第一面上设有用于消音的消音结构;磨削片结构,用于磨削产品;多个磨削片结构周向设置在第一面上,并将第一面分...
一种碳化硅陶瓷加工用磨具及其制备方法
本发明提供了一种碳化硅陶瓷加工用磨具及其制备方法,所述磨具主要包括以下原料:多糖结合剂、磨料、增强相、分散剂和相变材料;所述相变材料为复配的两种或两种以上平均分子量的聚乙二醇。本发明将两种或两种以上平均分子量的聚乙二醇的复配,不仅能够优化磨...
一种基于碳化硅晶圆加工的金刚石磨具及制备方法和应用
本发明提供了一种基于碳化硅晶圆加工的金刚石磨具及制备方法和应用,包括磨丸片和研磨盘,研磨丸片中Ni粉金属结合剂,陶瓷结合剂,造孔剂,湿润剂,采用金刚石磨粒和金属‑陶瓷结合剂为原料,与Ni混料后,加入一定量的造孔剂,在高温模具中高温高压下烧结...
一种多档位快调鲤鱼钳
本发明涉及五金工具的技术领域,提出了一种多档位快调鲤鱼钳,包括活动钳体和固定钳体,所述活动钳体和固定钳体通过销轴铰接,其特征在于,活动钳体和固定钳体均包括钳头部和旋转柄,所述旋转柄上固定有旋转圈,所述钳头部开设有轴线与销轴垂直的旋转孔,所述...
抓握单元和包括该抓握单元的真空操纵设备
本发明涉及抓握单元(10),用于与吸引板一起使用,抓握单元包括:外壳(12),外壳具有抓握部分(14);和真空生成装置(24),抓握部分被设计为中空本体,其中,由真空生成装置排放的排气通过抓握部分引导到空气出口(36),并且声音阻尼装置(4...
一种双联铜网平稳辅助折叠夹具
本申请涉及透射电镜样品前处理领域,公开了一种双联铜网平稳辅助折叠夹具,包括下底座,所述下底座外壁固定连接有第二固定块,所述下底座上表面贴合有上底座,所述上底座外壁固定连接有把手,所述上底座外壁固定连接有第一固定块,所述第一固定块通过第一转轴...
SIP组件通用型丝网印刷夹具
本发明提供了一种SIP组件通用型丝网印刷夹具,涉及工装夹具技术领域。所述丝网印刷夹具通过夹紧组件能够为放置在矩形定位槽内的SIP组件提供弹性加持力,使其能够批量稳定装夹多种规格尺寸的SIP组件,显著提升焊膏和焊盘的一致性及印刷质量,降低焊球...
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