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  • 本发明涉及电机控制技术领域,具体为一种电机带动偏心负载垂向旋转的速度补偿方法及相关装置。步骤包括:通过机械工装使偏心负载垂直向下,采集并存储偏心负载的垂直零点位置数据至非易失性存储器,用于建立重力方向基准;实时获取偏心负载的当前位置数据,计...
  • 本申请实施例提供一种电机控制方法、电子设备、车辆及存储介质,涉及电机技术领域。该方法包括:构建包含铜损与铁损的实时总损耗模型;根据实时总损耗模型和当前工况参数,通过优化算法确定满足电机的转矩约束的直轴电流目标解;将直轴电流目标解输入电机控制...
  • 本公开提供了一种电机谐波抑制方法、系统及存储介质,涉及电机控制技术领域,其中方法包括:获取电机的多相电流;对多相电流进行空间矢量解耦变换,获取谐波XY平面的电流分量;将电流分量的6K‑1次谐波和6K+1次谐波转换为6K次谐波,其中,K为正整...
  • 本发明提供一种基于双因子动态滑模的永磁同步电机控制方法及系统,涉及电机控制技术领域,方法包括:构建同步旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型;基于id=0的磁场定向控制法对永磁同步电机数学模型进行处理,得到电机处理数学模型;构建双因子动态积分滑...
  • 永磁同步发电机带三相PWM整流器在多电飞机中的相电流重构方法及设备,属于永磁同步发电机电流重构技术领域。为了解决目前相电流重构技术不能很好地适用于三相整流器和发电机的问题。本发明针对PMSG系统,采用双闭环控制器进行控制,基于线性扩张状态观...
  • 本发明实施例提供一种用于电动作业机械的电机控制方法及相关设备,属于作业机械控制技术领域。该方法包括:获取状态参数,所述状态参数包括作业机械中储能装置的电池电量状态和作业机械中行走电机的输出扭矩;在所述电池电量状态处于预设范围的情况下,将所述...
  • 本发明公开了一种伺服驱动器末端抖动自动抑制方法,涉及伺服控制技术领域,包括:采集伺服系统的位置指令值PosIn与位置反馈值PosFbk,计算位置偏差PosError;基于位置偏差及运行方向符号sign[PosIn],判断伺服系统是否处于停止...
  • 本发明提供了一种用于波浪运动补偿的限速追踪控制方法及系统,包括:通过获取当前时刻期望位移与实际位移,基于位移误差和缓冲空间半径决策期望速度;计算布尔量跳变标记逻辑值;分别求解平滑追踪期望速度的追踪增量和补偿位移误差的补偿增量;最后结合上一周...
  • 本申请提供一种座椅电机的控制方法、电子设备和车辆,应用于座椅电机控制指令,当接收到座椅电机启动指令,基于初始占空比、目标占空比和/或标定缓启信息,确定多个第一占空比;基于所述多个第一占空比从小到大的次序,控制座椅电机依次按照每一所述第一占空...
  • 本发明公开一种基于台架数据实现驱动电机系统运行及冷却双节能的策略,属于驱动电机系统控制技术领域。具体是通过台架测试精细数据,构建出兼顾水流量控制优化及与水温动态关联动态电机系统外特性限制曲线策略。驱动电机系统外特性限制及冷却优化策略,包括:...
  • 本发明公开了一种电机系统电子油泵转速控制方法及电机系统控制器,属于新能源汽车电驱动总成冷却润滑及热管理领域,方法包括:获取电机绕组温度传感器的当前温度值;查询第一映射关系,获得第一EOP请求转速,设置确定电机绕组温度与EOP请求转速的对应关...
  • 本申请提供了一种油泵电机的控制方法、电子设备、车辆和储存介质,该方法应用于新能源车辆控制技术领域,该方法包括:获取与车辆的散热油泵运行相关的目标参数,并确定与目标参数对应的油泵电机的初始转速;在车辆处于预设工况的情况下,对初始转速进行修正,...
  • 本申请涉及驱动电路技术领域,公开了一种基于线性调频信号的马达控制方法、装置及电子设备。方法包括:获取第一线性调频信号,通过第一线性调频信号驱动目标马达,目标马达在第一线性调频信号下的速度小于预设速度阈值。获取第二线性调频信号,通过第二线性调...
  • 本公开实施例中提供电动工具的控制电路及电动工具,控制电路包括:继电器单元,用于被设置开关状态以切换所述电机的旋转方向;第一电源电路,耦接所述继电器单元以供电;第二电源电路;控制单元,包括:电源端,耦接所述第二电源电路;开关信号端,适于输出开...
  • 本发明公开了一种自适应负载的电机变频器驱动控制方法及系统,涉及电机驱动控制技术领域,方法包括:构建含第一、第二变频驱动电路的双电路,第一电路与目标电机连接时获取电机及第一变频监测序列;基于第一变频监测序列解析故障风险,构建变频路径更新机制;...
  • 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机控制系统、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:获取逆变器输入电机的三相电压、电机的当前运行的转速和电流;根据转速和电流选择对应的脉宽调制方式;根据脉宽调制方式和三相电压确定电压补偿量;根据三相电压...
  • 本申请公开了一种多自由度变频调制方法及系统,属于永磁电机调制领域,包括:确定变频范围及等差中心频率序列长度,基于等差中心频率序列长度构建等差中心频率序列;确定载波频率,将载波频率作为下一个中断频率的预设值;根据永磁同步电机的实时转速和极对数...
  • 本发明提供一种不同转速下实现监测刀柄稳定充电的方法及系统,涉及机加工技术领域,方法包括:接收机加工任务的启动指令,接通刀柄数据监测模块的备用电源;以产生维持监测刀柄正常运行的期望感应电动势为目标,计算期望刀柄转速;获取实际刀柄转速;对实际刀...
  • 本申请涉及信号处理领域,具体公开了一种基于滚轮的电机平滑驱动方法、装置及车辆及介质,其中方法包括:响应于检测到滚轮滚动动作,确定滚轮滚动动作对应的当前滚动信号类型,并确定前一时刻输出的历史滚动信号类型;通过对比当前滚动信号类型以及历史滚动信...
  • 本发明公开了一种工业缝纫机转速环控制方法、装置、设备及存储介质,应用于控制领域,包括:预先建立不同转速与最优控制参数的映射表;最优控制参数包括最优比例控制参数和最优积分控制参数;通过光电编码器获取工业缝纫机伺服电机的实际转速,对实际转速进行...
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