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最新专利技术
  • 目标对象定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    目标对象定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_北京罗克维尔斯科技有限公司_202411267044.0
    本申请提供了一种目标对象定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：在点云扫描过程中的目标同步时刻，控制图像传感器进行图像采集，得到点云帧与图像帧；点云帧包含被扫描到的目标对象对应的初始位置与初始方位角；基于目标...
    2026-05-15
  • 道路的视频序列中的丢失的货物/通用对象的自动检测
    道路的视频序列中的丢失的货物/通用对象的自动检测_罗伯特·博世有限公司_202511206496.2
    一种用于车辆中的道路的视频序列中的丢失的货物/通用对象的自动检测的控制单元。控制单元包括安装在车辆外部的照相机，用于捕捉道路的实时视频序列，以及通过具有道路的多个帧/数据点和每个帧/数据点中的标记的对象的主数据集构建和训练的智能模型。控制单...
    2026-05-15
  • 用于自主系统及应用的多维路径几何形状跟踪
    用于自主系统及应用的多维路径几何形状跟踪_辉达公司_202511219252.8
    本公开涉及用于自主系统及应用的多维路径几何形状跟踪。在各个示例中，可以使用递归模型高效地跟踪和/或预测与环境中的一个或更多个路径相关联的几何形状。例如，所公开的系统和方法可使用卡尔曼滤波器来跟踪和预测与贝塞尔曲线(例如，2D和/或3D贝塞尔...
    2026-05-15
  • 系统、装置及方法
    系统、装置及方法_丰田自动车株式会社_202511252190.0
    本发明的课题在于抑制由于车辆外形的检测精度下降而导致的车辆位置的估计精度下降。系统具备：摄像机，其拍摄包括移动体的行驶路径的摄像区域；测距装置，其对摄像区域的至少一部分进行测定；获取部，其获取由摄像机拍摄到的图像数据和由测距装置测定出的三维...
    2026-05-15
  • 一种车外多视图融合目标检测方法及系统
    一种车外多视图融合目标检测方法及系统_西安电子科技大学杭州研究院_202511595414.8
    本发明公开了一种车外多视图融合目标检测方法，包括以下步骤；步骤1：获取自动驾驶车辆多视图图像数据集，并对图像进行预处理，得到多视图图像数据集；步骤2：对多视图图像进行融合尺度特征提取；步骤3：基于融合尺度特征提取的特征，构建基于双线性采样法...
    2026-05-15
  • 一种基于运动不确定性量化与多模态意图的碰撞检测方法
    一种基于运动不确定性量化与多模态意图的碰撞检测方法_东风悦享科技有限公司_202511762254.1
    本发明涉及一种基于运动不确定性量化与多模态意图的碰撞检测方法，所述方法包括：U1.运动不确定性椭圆建模；U2.障碍物多模态行为概率识别；U3.动态虚拟车道生成与障碍物筛选；U4.时空风险矩阵判决。本发明不仅结构化场景(高速)漏检率降低，有效...
    2026-05-15
  • 基于深度视觉与点云融合的动态障碍物检测方法和装置
    基于深度视觉与点云融合的动态障碍物检测方法和装置_一汽物流有限公司_202511782434.6
    本发明公开了一种基于深度视觉与点云融合的动态障碍物检测方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆前方区域的深度图像，以及深度图像对应的色彩图像；基于深度图像，构建车辆前方区域的区域点云；基于色彩图像对区域点云进行聚类，得到车辆前方区域中至少一个...
    2026-05-15
  • 基于证据冲突分析的自动驾驶目标检测可靠性增强方法及系统
    基于证据冲突分析的自动驾驶目标检测可靠性增强方法及系统_哈尔滨工业大学_202511789840.5
    本发明公开了基于证据冲突分析的自动驾驶目标检测可靠性增强方法及系统，属于自动驾驶决策技术领域。解决了现有技术中传统的自动驾驶目标检测可靠性增强方法因未考虑高置信度误检等高风险输出导致的后续决策失误的问题；本发明本在目标检测领域引入证据理论框...
    2026-05-15
  • 用于云控平台的图像目标检测方法、系统、设备及介质
    用于云控平台的图像目标检测方法、系统、设备及介质_云控智行科技有限公司_202511859689.8
    本申请实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种用于云控平台的图像目标检测方法、系统、设备及介质。对输入图像进行预处理后提取图像特征，得到特征图；将所述特征图输入解耦头模块，所述解耦头模块将所述特征图分解为多个子特征图，分别进行bbox分支预测...
    2026-05-15
  • 一种基于yolov8obb的泊车位检测方法及系统
    一种基于yolov8obb的泊车位检测方法及系统_东风悦享科技有限公司_202511982771.X
    本发明涉及一种基于yolov8obb的泊车位检测方法，所述方法包括：步骤1，通过鱼眼相机获取图像，将图像拼接成BEV图像，并对其进行检测，得到BEV图像的泊车位目标；步骤2，得到车位框入口点A、B和车位内障碍物，拟合整体车位，再求出泊车位的...
    2026-05-15
  • 信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法、记录介质以及计算机程序产品
    信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法、记录介质以及计算机程序产品_松下汽车电子系统株式会社_202511084941.2
    本发明提供信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法、记录介质以及计算机程序产品。本公开的一个方式所涉及的信息处理装置具备第一图像获取部、图像合成部、第二图像获取部以及检测部。第一图像获取部获取第一摄像机拍摄到的包括用户的身体的第一图像、以及...
    2026-05-15
  • 人机协同场景下异质驾驶行为特征提取及在线辨识方法
    人机协同场景下异质驾驶行为特征提取及在线辨识方法_东南大学_202511742516.8
    本发明提供了人机协同场景下异质驾驶行为特征提取及在线辨识方法，该方法包括：获取人机协同驾驶多场景下的交通数据，基于数据集开展研究；对数据集进行目标检测、多目标跟踪、加速度平滑等预处理方法，提取跟车过程中的特征参数；从特征参数中计算出聚类指标...
    2026-05-15
  • 一种驾驶室异物及危险驾乘行为的视觉检测方法
    一种驾驶室异物及危险驾乘行为的视觉检测方法_中国第一汽车股份有限公司_202511758771.1
    本发明涉及智能座舱及行车安全技术领域，公开了一种驾驶室异物及危险驾乘行为的视觉检测方法，包括以下步骤：获取驾驶室图像数据和车辆实时车速，基于图像数据识别位于安全气囊部署区域内的危险异物并确定材质属性，识别乘客的危险驾乘行为并确定其类型；根据...
    2026-05-15
  • 一种基于视觉注意力与视场目标变化的驾驶意图识别方法及装置
    一种基于视觉注意力与视场目标变化的驾驶意图识别方法及装置_武汉大学_202511826178.6
    本发明公开一种基于视觉注意力与视场目标变化的驾驶意图识别方法及装置，涉及驾驶员意图感知与识别领域，基于深度学习的计算框架对驾驶员行为进行预测。本发明提出一个双分支模型架构，顾及驾驶员视觉注意力，通过建立眼动模式图模型对不同操作意图下的视觉行...
    2026-05-15
  • 充电枪识别装置和方法以及带有充电枪识别装置的车辆
    充电枪识别装置和方法以及带有充电枪识别装置的车辆_北京与光科技有限公司_202310347408.5
    本申请涉及一种充电枪识别装置和方法以及带有充电枪识别装置的车辆，所述充电枪识别方法包括：获取被检测对象的图像信息；对所述被测对象的图像信息进行特征提取，以获取所述被测对象的充电枪探针图像特征；以及，基于所述充电枪探针图像特征确定充电枪识别结...
    2026-05-15
  • 一种基于降质类别感知图像复原的多天气目标检测方法
    一种基于降质类别感知图像复原的多天气目标检测方法_四川大学_202411208085.2
    本发明公开了一种基于降质类别感知图像复原的多天气目标检测方法，涉及计算机视觉和人工智能领域。方法包括：(1)采用复原与检测联合学习的训练范式，利用单一特征编码器提取的特征同时进行复原和检测的解耦，在使用多种不同类型的降质图像对模型进行训练时...
    2026-05-15
  • 基于先验提示的视觉大模型特检设备实时识别方法及系统
    基于先验提示的视觉大模型特检设备实时识别方法及系统_武汉聚垒科技有限公司_202511468870.6
    本申请实施例提供的一种基于先验提示的视觉大模型特检设备实时识别方法及系统，包括基于特检设备软件的历史桌面图像进行基准点选取，得到记录基准点位置信息的对比文件；对依据基准点匹配关联到的各图标图像进行存储，得到标准化图像库；基于特检设备软件的实...
    2026-05-15
  • 基于反向增益与TNN移动端部署的地下目标检测方法及系统
    基于反向增益与TNN移动端部署的地下目标检测方法及系统_深圳安德空间技术有限公司_202511701679.1
    本发明提供一种基于反向增益与TNN移动端部署的地下目标检测方法及系统，包括：步骤S1，使用探地雷达进行实地采集，获取探地雷达数据后，禁用数据增广，并采用随机梯度下降优化器、余弦退火调度、总训练轮次设定以及早停策略进行模型训练，获取目标检测模...
    2026-05-15
  • 基于自监督Transformer与多尺度膨胀卷积的冰草穗智能计数方法
    基于自监督Transformer与多尺度膨胀卷积的冰草穗智能计数方法_内蒙古农业大学_202511813381.X
    本发明涉及基于自监督Transformer与多尺度膨胀卷积的冰草穗智能计数方法，与现有技术相比解决了难以针对冰草进行精确计数的缺陷。本发明包括以下步骤：图像采集与预处理；设定DINO骨干网络并提取高维特征图；设定多粒度门控融合模块；设定轻量...
    2026-05-15
  • 一种基于人工智能的配料称重方法
    一种基于人工智能的配料称重方法_广西农业职业技术大学_202511826188.X
    本发明涉及称重配料技术领域，具体涉及一种基于人工智能的配料称重方法，包括以下步骤：步骤一，数据采集：采集现有物料的图像信息和特性信息，以及待配料物料的图像信息；步骤二，模型建立与物料识别：建立物料判断模型，由物料判断模型结合人工智能技术对待...
    2026-05-15
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