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基于双目立体视觉的海面波场重构方法及装置
本发明提供一种基于双目立体视觉的海面波场重构方法及装置,包括:基于双目图像采集系统按预设帧率采集观测区域的海面立体图像;将所述海面立体图像结合半全局匹配算法构建初始三维波场;结合形态学闭运算对初始三维波场的小尺寸空洞进行填补,得到初步填补的...
设备基础模型的获取方法及装置、电子设备
本申请公开了一种设备基础模型的获取方法及装置、电子设备。其中,该方法包括:获取至少一个二维图像,并获取至少一个所述二维图像之间的空间关系;基于至少一个所述二维图像各自对应的高度信息和设计信息生成至少一个三维构件,并遍历每个所述三维构件,生成...
一种图文引导的多模态特征驱动三维模型生成方法
本发明公开了一种图文引导的多模态特征驱动三维模型生成方法,属于图像数据处理技术领域,包括构造数据集;预训练图像编码模型;预训练潜在扩散模型;构造包括图像编码模型、潜在扩散模型、反投影层和合并层的三维生成模型;获取待建模物体的多视角RGB图像...
面向异构传感器的多模态感知融合与三维语义场景重建方法
本发明公开了面向异构传感器的多模态感知融合与三维语义场景重建方法,属于三维场景重建技术领域。本方法包括:采集来自异构传感器的数据,并对采集到的原始数据进行清洗与去噪;监控每个传感器的工作状态,并根据传感器的数据质量和环境的变化,动态调整传感...
一种空间智能多模态场景记忆方法、装置及介质
本发明提供了一种空间智能多模态场景记忆方法,涉及空间智能技术领域,包括,基于传感器输入的多模态数据,在几何空间中构建三维场景结构,其中,所述三维场景结构为离散化空间知识图谱;为所述三维场景结构建立几何连续空间与符号离散空间之间的双向约束关系...
基于多模态图像融合的心衰随访数据可视化处理方法
本发明涉及图像融合技术领域,公开了基于多模态图像融合的心衰随访数据可视化处理方法,包括:通过构建左室纤维方向场并沿纤维路径提取融合标量数据,建立等时标量复杂度量化模型,用于描述激活时间在纤维方向上的变化形态,并将其作为连续控制量参与后续的滤...
一种图像处理方法、装置及电子设备
本公开提供了一种图像处理方法、装置及电子设备,涉及计算机技术领域。方法包括:获取第一三维环境地图和目标地理位置;目标地理位置存在于第一三维环境地图中;确定需要显示的目标环境区域;第一三维环境地图对应的环境区域位于目标环境区域中;获得目标环境...
一种面向城市大规模场景的多机协同仿真数据生成方法及系统
本发明公开了一种面向城市大规模场景的多机协同仿真数据生成方法及系统。所述方法包括:通过多台搭载相机、激光雷达和IMU的机器人采集环境数据,基于多传感器融合构建局部地图;利用激光惯性里程计的关键帧触发实例分割与语义识别,提取物体语义标签与位置...
一种融合地质成因约束的图卷积三维地质建模方法
本申请属于地质建模技术领域,具体公开了一种融合地质成因约束的图卷积三维地质建模方法,包括如下步骤:获取并对原始地质数据进行空间采样得到地质属性分布数据集;基于地质属性分布数据集构建地下物理场模型,并采用八叉树结构对研究区进行自适应空间划分,...
一种动态场景4D语义地图生成方法、装置以及处理设备
本申请提供了一种动态场景4D语义地图生成方法、装置以及处理设备,通过设计首个用于4D语义地图生成的前馈式框架,在单一架构中实现了几何感知与语义对齐联合处理,该框架包含捕捉动态场景时空几何特征的流式视觉几何变换器和将时空几何特征映射至语言对齐...
一种融合多源数据的实景三维地理实体构建系统
本发明公开了一种融合多源数据的实景三维地理实体构建系统,本发明涉及计算机视觉与地理信息技术领域,包括数据获取模块、数据处理模块和模型输出模块,其特征在于:所述数据处理模块包括多尺度一致性约束引擎,该引擎与数据获取模块和模型输出模块相连,用于...
一种基于图像识别与无人机技术的光伏电站GIS建模方法
本发明公开了一种基于图像识别与无人机技术的光伏电站GIS建模方法,包括以下步骤:通过图像识别技术在光伏电站的施工设计图中获取光伏组串的布置信息;通过无人机技术扫描目标光伏电站,获取目标光伏电站的三维模型;提取施工设计图中光伏组串编号及其相对...
面向复杂应急场景的实时动态地形图智能生成与分发系统
本发明涉及地形图绘制技术领域,尤其涉及一种面向复杂应急场景的实时动态地形图智能生成与分发系统,该系统包括:初始化模块、获取模块、分层分析模块、融合定位模块、重生成模块以及分发模块。本发明通过分层分析模块将参数按不同特征划分为形变、水位、障碍...
泥沙数据的可视化处理方法、装置、设备、介质及产品
本发明涉及水利工程技术领域,公开了泥沙数据的可视化处理方法、装置、设备、介质及产品,泥沙数据的可视化处理方法包括:获取目标河流的动态柔性网格存储单元格式的泥沙分析文件,对泥沙分析文件进行解析,得到泥沙数据和地理数据;将泥沙数据和地理数据进行...
一种文本驱动的智能三维街区场景生成方法
本发明涉及一种文本驱动的智能三维街区场景生成方法,包括以下步骤:S1,设计结构化提示词,S2,布局检测与优化,S3,根据文本提示或个性化图像生成多精度级别的单体模型,S4,接收实例级生成模块输出的所有实例化三维模型文件,以及布局检测与优化模...
基于国产三维图形平台Railworks的地形建模方法及装置
本发明涉及三维建模技术领域,尤其涉及基于国产三维图形平台Railworks的地形建模方法及装置,包括采集轨道交通工程项目沿线的地形数据,生成结构化原始数据池;通过Railworks平台提取和处理离散三维点集,采用Gift Wrapping算...
三维地质建模方法、系统、设备及存储介质
本申请公开了三维地质建模方法、系统、设备及存储介质,三维地质建模方法包括在构建待建模区域的钻孔数据集的情况下,确定钻孔数据集中每个钻孔数据的空间坐标,构建岩性数据库;基于岩性数据库和三维空间正方体网格化模型,构建岩性样本库,基于第一岩性样本...
一种点云数据的生成方法、装置及设备
一种点云数据的生成方法、装置及设备,该装置包括:电磁波发射模块,用于发射电磁波;波束扫描模块,用于偏转电磁波沿设定方向扫描目标物体,所述设定方向包括第一方向、第二方向;回波接收模块,用于接收扫描至所述目标物体的电磁波所反射的回波信号,所述回...
一种点云数据的生成方法、装置及设备
一种点云数据的生成方法、装置及设备,方法包括:发射电磁波对目标物体执行多轮扫描,并接收每轮扫描目标物所反射的回波信号;多轮扫描的扫描轨迹包括多条子轨迹,一条子轨迹与一轮扫描相对应,多条子轨迹包括至少一对子轨迹;至少一对子轨迹中的第一对子轨迹...
一种基于三维扫描和小波变换的土遗址表面风化程度评价方法
本发明公开了一种基于三维扫描和小波变换的土遗址表面风化程度评价方法,包括:三维数据采集与预处理:通过三维激光扫描获取风化墙面的高精度点云数据,经去噪、配准和网格化处理构建三维网络模型;表面形貌多尺度分解:利用小波变换对表面形貌进行多尺度分解...
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