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电机及其控制方法、装置、压缩机、空调、介质和产品
本发明公开了一种电机及其控制方法、装置、压缩机、空调、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:在电机运行的情况下,根据电机的三相电流,确定电机的调制电压;根据电机的直流母线电压的当前值、电机的交流输入电压、以及电机的调制电压,确定电机的直流母...
一种基于电流磁链模型的同步磁阻电机FC-MTPA控制方法
本发明涉及电机驱动控制领域,提出一种用于同步磁阻电机(SynRM)在磁链圆约束下最大化转矩电流比值的控制方法及系统,可称为磁链受限MTPA (Flux‑Constrained MTPA, FC‑MTPA),是MTPA与MTPV之间的效率最优...
一种变频器的死区补偿方法、装置、设备以及介质
本申请公开了一种变频器的死区补偿方法、装置、设备以及介质,涉及电力电子变换器控制技术领域。复用变频器的转速追踪电路采集逆变器的实时电压信号,通过硬件通道处理得到实际电压信号。对理想参考电压信号进行软件通道处理得到估计电压信号,通过软件构建一...
电流值的校准方法、电机控制器与系统
本发明实施例涉及电机控制技术领域,公开了一种电流值的校准方法、电机控制器与系统。该方法包括:获取电流传感器的当前检测电流值、电机驱动单元的发射极电压和结温;确定与发射极电压和结温关联的实际集电极电流值;在满足电流值的校准条件的情况下,基于当...
一种电机的转子电阻辨识方法、装置、设备以及介质
本申请公开了一种电机的转子电阻辨识方法、装置、设备以及介质,涉及变频器控制技术领域。状态收敛性和参数收敛性是利用构建的李雅普诺夫函数的稳定性寻求转子电阻自适应律得到的电流模型下转子磁链的状态方程和可调参数模型的状态方程匹配,构建李雅普诺夫函...
一种灭火器阀门装配扭矩智能控制方法及系统
本申请提供一种灭火器阀门装配扭矩智能控制方法及系统。其中,该方法采集灭火器阀门伺服电机转子相位差并转化为时频分布数据;解析数据生成量化动态响应延迟的相位延迟量;在电机输出端设置弹性扭力轴联轴器,根据相位延迟量调节其阻尼系数,建立扭矩变化量与...
一种电机控制方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种电机控制方法、装置、设备及介质,涉及电机控制领域,当满足模式切换条件时,并不立即执行切换操作,而是将切换时机设定在电机的换相时刻,以此确保参考电压矢量的相位角的自然过渡;同时,基于第一控制模式下的电机的运行状态,预先设定第二...
机器人关节电机双端口二自由度模糊自适应内模控制方法
本发明属于机器人技术领域,具体的说是一种基于惯量辨识的机器人关节电机双端口二自由度模糊自适应内模控制方法。包括以下步骤:步骤一、设计机器人关节电机转速环双端口二自由度内模控制器;步骤二、设计改进的带遗忘因子的递推最小二乘转动惯量辨识方法;步...
一种面向偏心振动的同步电机模块化励磁主动抑振方法
本申请公开了一种面向偏心振动的同步电机模块化励磁主动抑振方法,包括:将转子励磁绕组沿周向划分为2P个独立控流的励磁模块,分别设置X向位移探头与Y向位移探头,获取转子质心相对定子的第一位移信号与第二位移信号及转子机械角速度;对第一位移信号与第...
一种高压变频器的动态负荷调节控制方法及系统
本发明公开了一种高压变频器的动态负荷调节控制方法及系统,涉及高压变频器相关领域,该方法包括:获取被驱动负载的分布信息,并预测预设时间窗口内的负载动态变化趋势;获取系统配置信息;基于拓扑关系,根据预测获得的动态变化趋势解析总负载需求,并基于主...
基于迭代前馈整定的永磁同步直线电机乘性扰动补偿方法
基于迭代前馈整定的永磁同步直线电机乘性扰动补偿方法,属于精密运动平台控制技术领域。运动控制系统包括物理系统包括:运动系统,加性干扰,位置相关的乘性非线性;控制系统包括:反馈控制器,轨迹相关的前馈控制器,加性扰动补偿项,乘性非线性补偿项。方法...
一种电动机组的运行状态监测优化方法及相关装置
本发明公开了一种电动机组的运行状态监测优化方法及相关装置,涉及电机监测技术领域,所述方法包括:基于运行参数和环境参数进行热流阻抗分析;基于热流阻抗数据进行电动机组的运行状态评估;获取电动机组所服务的任务流程中关键点的状态数据,基于状态数据和...
一种基于S型曲线的电机速度规划方法
本发明公开了一种基于S型曲线的电机速度规划方法,属于转台控制技术领域,包括以下步骤:S1:获得被控对象一个加减速周期内的目标最大移动速度Vmm以及目标期望时间tzz;S2:计算加减速周期内的加速段时间t11以及减速段时间为t22;S3:绘制...
一种高安全性能的永磁同步电机组控机构
本发明涉及节能型电动机技术领域,具体为一种高安全性能的永磁同步电机组控机构,包括永磁同步电机主体、线缆主体和组控机构主体,所述组控机构主体的外壁固定安装有第二接线盒,所述第二接线盒的外壁固定连接有固定外板,所述固定外板的外壁固定连接有固定块...
振动控制方法、系统、装置、电子设备及可读存储介质
本申请公开了一种振动控制方法、系统、装置、电子设备及可读存储介质,属于电子设备技术领域。该方法包括:在接收到M种振动触发事件中第一振动触发事件的情况下,获取第一振动触发事件的N组振动参数,M、N为正整数;基于第一振动触发事件的N组振动参数生...
一种高精度垂直分拣机摆臂驱动控制装置
本发明提供了一种高精度垂直分拣机摆臂驱动控制装置,所述装置包括:整流模块,用于接入外部电源,并为装置内部电路提供直流工作电源;控制单元,与所述整流模块连接;变频单元,分别与所述整流模块和所述控制单元连接,用于接收并执行来自所述控制单元的控制...
一种恒功率点切换优化方法及装置
本发明涉及风机控制技术领域,公开了一种恒功率点切换优化方法及装置,方法用于恒转速阶段切换到恒功率阶段时,方法包括:当进入功率限制阶段后,判断当前时刻的电机输出功率是否小于电机输出最大功率值;若当前时刻的电机输出功率是否小于电机输出最大功率值...
基于磁场调控的核壳结构磁纳米流体光谱分频方法及系统
本发明公开了一种基于磁场调控的核壳结构磁纳米流体光谱分频方法及系统,属于太阳能综合利用技术领域。所述系统包括光源、分频器、磁场发生器、循环泵、恒温罐、温度采集单元、发电性能监测单元、控制系统、储液罐、阀门、磁回收装置。分频器内充有核壳结构磁...
基于离网风光储微电网的高原牧区供电方法及装置
本发明公开了一种基于离网风光储微电网的高原牧区供电方法及装置,涉及离网微网技术领域。包括:采集目标高原牧区的区域特征数据,并基于区域特征数据,在目标高原牧区布置离网风光储微电网供电设备,其中,布置后的离网风光储微电网供电设备至少包括太阳能发...
一种带自密封卡接机构的BIPV光伏一体化屋面
本发明公开了一种带自密封卡接机构的BIPV光伏一体化屋面,涉及太阳能产业技术领域,包括基础底座、固定安装于基础底座上的多根立柱、与多根立柱相连的多根固定支架、安装于多根固定支架上的多块太阳能板。优点在于:该BIPV光伏一体化屋面,不仅通过橡...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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