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最新专利技术
  • 点云中圆柱体检测方法、装置和电子设备
    点云中圆柱体检测方法、装置和电子设备_法奥意威(苏州)机器人系统有限公司_202511727383.7
    本发明提供一种点云中圆柱体检测方法、装置和电子设备，通过检测点云中圆柱体的轴线，将点云中的三维点投影至与轴线垂直的投影平面上得到投影点。对投影点进行降采样处理，并对每个降采样之后的投影点设置标号对应关系。通过执行多次圆拟合操作，且每次圆拟合...
    2026-04-18
  • 基于DeepLabCut与深度信息的牦牛体尺体重测量方法与系统
    基于DeepLabCut与深度信息的牦牛体尺体重测量方法与系统_青海大学_202511752622.4
    本发明提供基于DeepLabCut与深度信息的牦牛体尺体重测量方法与系统，涉及非接触测量技术领域。本发明采用DeepLabCut框架作为牦牛体尺关键点检测的基础平台，并结合改进的自底向上‑条件化自顶向下的结构对框架进行优化，构建关键点检测模...
    2026-04-18
  • 基于双目立体视觉的电缆曲率计算方法
    基于双目立体视觉的电缆曲率计算方法_云南云缆电缆(集团)有限公司_202511773927.3
    本发明公开了基于双目立体视觉的电缆曲率计算方法，具体涉及计算机视觉技术领域，包括：对双目图像进行特征增强与提取，通过混合特征描述与自适应边缘检测获取带权重的电缆特征点；进行几何约束下的立体匹配，构建包含曲率一致性约束的能量函数优化模型获得精...
    2026-04-18
  • 一种基于多尺度点云融合的文物数字化测绘方法
    一种基于多尺度点云融合的文物数字化测绘方法_山东省煤田地质局物探测量队_202610110378.X
    本申请提供了一种基于多尺度点云融合的文物数字化测绘方法，应用于测绘技术领域，在目标文物测绘过程中，分别使用不同测绘设备采集宏观点云数据、中观点云数据及微观点云数据，并基于各设备测绘性能参数量化生成对应测绘精度属性，方法通过测绘精度属性对同一...
    2026-04-18
  • 破片侵彻目标轮廓识别方法、装置、设备及存储介质
    破片侵彻目标轮廓识别方法、装置、设备及存储介质_中北大学_202511722182.8
    本发明提供一种破片侵彻目标轮廓识别方法、装置、设备及存储介质，涉及弹药工程技术领域。该方法包括：获取目标表面的破片孔洞坐标，得到破片点；根据破片孔洞坐标，将破片点投影到投影平面，得到破片点对应的投影点；确定包围投影点的最小凸多边形，得到投影...
    2026-04-18
  • 弧度测量方法、装置、设备及存储介质
    弧度测量方法、装置、设备及存储介质_中科慧远半导体技术(广东)有限公司_202511731601.4
    本申请涉及图像处理技术领域，提出了一种弧度测量方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取预创建的弧边轮廓模板图像；在待测量图像上，使用弧边轮廓模板图像进行轮廓相似度匹配，以查找到目标弧边轮廓区域，并获取目标弧边轮廓区域的关键点集；对于关键点...
    2026-04-18
  • 用于对长于视场的运动物体进行三维扫描的系统和方法
    用于对长于视场的运动物体进行三维扫描的系统和方法_康耐视公司_202511790216.7
    本发明提供了一种系统和方法，用于使用视觉系统的区域扫描传感器，结合编码器或其他运动知识，以捕获大于传感器单个视场(field of view，FOV)的物体的准确测量值。它识别物体的特征/边缘，从一个图像到另一个图像进行跟踪，从而提供一种轻...
    2026-04-18
  • 一种罗氏沼虾小规格虾高通量表型测量方法和测量系统
    一种罗氏沼虾小规格虾高通量表型测量方法和测量系统_浙江省淡水水产研究所(浙江省淡水渔业环境监测站)_202610100305.2
    本发明涉及水产遗传育种中表型测量技术领域，尤其涉及一种罗氏沼虾小规格虾高通量表型测量方法和测量系统。该方法在测量箱体内，通过白色拍摄底板、暗色消光内壁与LED面阵光源构建暗箱环境，结合预览图粗分割和局部灰度直方图分析，自适应调节光照，使虾体...
    2026-04-18
  • 一种基于分阶自适应杂光抑制的星点提取方法
    一种基于分阶自适应杂光抑制的星点提取方法_上海无线电设备研究所_202511681847.5
    本发明公开了一种基于分阶自适应杂光抑制的星点提取方法，包含以下步骤：步骤S1，输入含杂光干扰的星图，所述星图的尺寸为M×N；步骤S2，通过区域自适应均值迭代抑制处理，以抑制所述星图中的全局杂光背景，得到残差图像；步骤S3，基于所述残差图像，...
    2026-04-18
  • 一种锂电池CT阴阳极对齐度检测方法及系统
    一种锂电池CT阴阳极对齐度检测方法及系统_赣州雄博新能源科技有限公司_202511670490.0
    本发明涉及一种基于多模态特征融合的锂电池CT阴阳极对齐度检测方法及系统，属于锂电池生产质量检测技术领域。针对现有检测方法无法精准区分阴阳极不同对齐失准类型、难以提供针对性优化建议的问题，本发明通过工业CT扫描获取锂电池三维图像数据，融合几何...
    2026-04-18
  • 一种基于深度学习与数据增强的电能表屏幕定位方法及系统
    一种基于深度学习与数据增强的电能表屏幕定位方法及系统_江苏林洋能源股份有限公司_202511439983.3
    本发明提供一种基于深度学习与数据增强的电能表屏幕定位方法及系统，包括：获取不同型号、状态和视角的电能表图像数据集，进行数据增强；构建深度卷积神经网络，设置总损失函数；采用增强数据集对深度卷积神经网络进行训练，采用总损失函数优化网络，并以均方...
    2026-04-18
  • 目标定位方法、轨迹匹配方法、电子设备以及存储介质
    目标定位方法、轨迹匹配方法、电子设备以及存储介质_浙江大华技术股份有限公司_202511537076.2
    本申请公开了一种目标定位方法、轨迹匹配方法、电子设备以及存储介质。目标定位方法包括：响应于当前帧图像的初始检测框中目标对象存在遮挡，获取初始检测框的坐标信息、初始检测框中目标对象的贴地点坐标信息以及图像采集设备的坐标信息；根据初始检测框的坐...
    2026-04-18
  • 激光SLAM置信度优化方法及装置、自动驾驶系统、存储介质
    激光SLAM置信度优化方法及装置、自动驾驶系统、存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511609888.3
    本申请实施例提供一种激光SLAM置信度优化方法及装置、自动驾驶系统、存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取激光同步定位与地图构建定位的置信度；其中，置信度包括激光匹配得分和预设滑窗内激光匹配结果与卫星定位数据的误差的标准差；根据激光...
    2026-04-18
  • 一种监控设备偏移检测方法、系统、电子设备及产品
    一种监控设备偏移检测方法、系统、电子设备及产品_成都福立盟环保大数据有限公司_202511722004.5
    本发明属于图像检测技术领域，其目的在于提供一种监控设备偏移检测方法、系统、电子设备及产品。本发明预先将待测图像和基准图像划分为多个子块，并得到待测图像和基准图像之间的总体相似度，在总体相似度处于预设的相似度范围内时，通过特征匹配算法计算待测...
    2026-04-18
  • 机器人和视觉匹配的标定方法及机器人
    机器人和视觉匹配的标定方法及机器人_珠海格力智能装备有限公司_202511734358.1
    本申请提供了一种机器人和视觉匹配的标定方法及机器人，可广泛应用于自动标定领域，该机器人和视觉匹配的标定方法包括：获取机器人的初始位置；根据所述初始位置，确定所述机器人的预设位姿；其中，所述预设位姿为标定时所述机器人的位置和姿态；将所述预设位...
    2026-04-18
  • 基于先验引导和自适应加权融合的6D物体姿态估计方法
    基于先验引导和自适应加权融合的6D物体姿态估计方法_广东工业大学_202511848848.4
    本发明公开了一种基于先验引导和自适应加权融合的6D物体姿态估计方法，属于姿态估计技术领域，包括以下步骤：S1、采集RGBD图像对，并生成一对成本矩阵；S2、根据一对成本矩阵，生成锚点图像的融合特征、查询图像的融合特征以及编码后的联合特征；S...
    2026-04-18
  • 基于几何聚类算法的抓取点位姿计算方法及其应用
    基于几何聚类算法的抓取点位姿计算方法及其应用_成都美奢锐新材料有限公司_202511420041.0
    本发明公开了一种无需深度学习、无需GPU的基于几何聚类算法的抓取点位姿计算方法及其应用。抓取点位姿计算方法包括步骤：步骤100，通过工业级结构光三维相机获取待抓取物的三维点云数据，采用几何聚类算法对三维点云数据进行筛选，提取出唯一符合目标形...
    2026-04-18
  • 一种天-基协同的杆塔摄像头影像高精度定位方法
    一种天-基协同的杆塔摄像头影像高精度定位方法_江汉大学_202511469894.3
    本发明公开了一种天‑基协同的杆塔摄像头影像高精度定位方法，其包括基于杆塔摄像头周围区域的高分辨率卫星正射影像，将卫星影像进行虚拟斜视投影，使其映射至杆塔摄像头斜视坐标系；对卫星参考影像和杆塔摄像头影像进行多尺度相位融合的地形增强特征提取和跨...
    2026-04-18
  • 电镀铜的失效定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    电镀铜的失效定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品_中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))_202511615591.8
    本申请涉及一种电镀铜的失效定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取待检测的失效电镀铜样品和其上第一结构层的第一红外表面分布图像，以及多个相位角下的多个第一幅值图像；根据第一红外表面分布图像进行故障点定位，得到失效电镀铜样...
    2026-04-18
  • 一种面向动态场景下深度约束的机器人算法、存储介质及设备
    一种面向动态场景下深度约束的机器人算法、存储介质及设备_安徽工程大学_202511665170.6
    本发明属于同步定位与地图创建技术领域，具体公开一种面向动态场景下深度约束的机器人算法，包括下列步骤：步骤S1，采集图像信息，并使用图像分割网络对动态物体进行完整的分割；步骤S2，通过深度约束的方法分析物体的运动状态，对精确识别出的动态区域进...
    2026-04-18
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