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基于自动驾驶仿真环境的车辆驾驶场景生成方法、轨迹生成方法、系统及设备
本发明涉及自动驾驶技术领域,并公开了一种基于自动驾驶仿真环境的车辆驾驶场景生成方法、轨迹生成方法、系统及设备,该车辆驾驶场景生成方法包括:根据真实的车辆驾驶场景图像和与其对应的稀疏雷达点云,确定稠密深度图;根据稠密深度图,生成全局坐标系下的...
一种面向无人驾驶的交互认知能力评测方法
本发明提供一种面向无人驾驶的交互认知能力评测方法,包括构建分层场景库;设计压力因子,把压力因子注入每个场景并进行场景测试;在所述场景测试的过程中,采集测试数据并提取特征;计算认知熵‑交互熵;进行综合评分和等级认证。本发明提出了一种面向无人驾...
一种基于高应力疲劳损失模式的纤维复材界面性能快速评估方法
本发明公开了一种基于高应力疲劳损失模式的纤维复材界面性能快速评估方法,包括构建纤维增强复合材料标样的疲劳损失特性系统数据库,标样系统数据库包括低应力长期疲劳性能数据库和高应力短期疲劳性能数据库;低应力长期疲劳性能数据库包括通过低应力长期疲劳...
一种基于卸压抽采条件下回采工作面瓦斯涌出量预测方法
本发明公开了一种基于卸压抽采条件下回采工作面瓦斯涌出量预测方法,所属领域为煤矿安全领域,包括:精细划分瓦斯涌出来源为煤壁、采落煤炭、采空区遗煤和邻近层四个部分,分别建立各来源的涌出量计算模型,并在邻近层计算中引入卸压抽采修正系数,构建综合预...
一种基于有限实测风量与拓扑结构的全风网风量推演方法
本发明公开了一种基于有限实测风量与拓扑结构的全风网风量推演方法,涉及风量推演技术领域,构建矿井通风网络拓扑模型;得出生成树风量和余树弦风量之间的关系;矿井通风网络中独立回路数与总分支数之比为1/3;建立最大风量余树弦模型、最小风量余树弦模型...
应用于民机测试的测点协同系统及方法
本发明涉及一种应用于民机测试的测点协同系统及方法,其中,通过建立各民机部位的名称与该民机部位在民机模型中所处位置的映射关系,并设置包括备选的测试改装模型的测试改装模型库模块,从而使得当用户输入测点选择信息后可生成对应的与待测的民机部位匹配的...
基于运行数据驱动的Miniled模组寿命预测方法、装置及存储介质
本发明提供一种基于运行数据驱动的Miniled模组寿命预测方法、装置及存储介质,涉及显示技术领域,首先采集MiniLED模组的多源运行数据和全周期历史寿命关联数据,接着以目标寿命影响因子为核心节点,因子间动态交互关系为柔性连接边构建寿命消耗...
一种非线性耦合误差建模的多维力解耦方法
本发明公开一种非线性耦合误差建模的多维力解耦方法,属于智能传感器信号处理领域。针对多维力传感器维间耦合非线性误差大、正负向不对称、重复性差等问题,提出“精度筛选‑分段变阶拟合‑正负矩阵”三步法:先以线性度、迟滞、重复性误差模长最小为准则优选...
一种电池入箱可压缩部件参数测算方法、系统及存储介质
本申请公开了一种电池入箱可压缩部件参数测算方法、系统及存储介质,首先获取电池模块入箱后的剩余空间及夹紧力安全区间作为物理约束;随后建立表征可压缩部件非线性压缩行为的分段线性力学模型,该模型将其力学行为划分为弹性段、平台段和致密化段;最终以所...
一种轻卡线束图纸共图表达方法
本发明公开了一种轻卡线束图纸共图表达方法,包括:将配置包状态与驾驶室线束零部件图号一一对应,并将对应关系体现在图纸中,得到驾驶室线束总成图纸;将所述驾驶室线束总成图纸与驾驶室线束零部件图号一一关联;根据所述驾驶室线束总成图纸与所述驾驶室线束...
一种基于路采数据的智能驾驶仿真场景生成方法
本发明属于汽车智能驾驶技术领域,具体涉及一种基于路采数据的智能驾驶仿真场景生成方法。本技术方案通过在实车开放道路测试过程中持续采集数据,将采集的场景经过分析、切片,生成关键风险场景,再基于关键风险场景进行仿真建模,生成仿真场景主模型;将采集...
新能源多场站出力场景生成方法及系统
本发明公开了一种新能源多场站出力场景生成方法,包括获取目标新能源多场站的历史运行数据信息并预处理以构建数据集;基于Tukey分布,拟合目标新能源多场站的历史功率预测误差CDF分位数;进行计及时空相关性的场景重排序,以构建计及时空相关性的多场...
基于数字孪生的多屏协同控制系统及其方法
本发明公开了一种基于数字孪生的多屏协同控制系统及其方法,涉及远程协作技术领域。系统包括H5页面同步JS模块、同步通信服务模块和同步交流管理平台模块。H5页面同步JS模块以无侵入方式嵌入客户端页面,捕获用户操作事件并生成操作指令;同步通信服务...
拆装仿真方法和拆装仿真系统
本申请提出了一种拆装仿真方法和拆装仿真系统,涉及仿真技术领域;该方法包括:在接收到目标可拆装物体的激活指令后,在终端显示界面呈现该物体的虚拟模型;在接收到目标部件的拆装指令时,从虚拟模型中查找与目标部件存在依赖关系的依赖物体,并在模型中对依...
一种用于永磁游标电机的等效热网络建模及其求解方法
本发明公开了一种基于等效热网络的永磁游标电机热管理方法,具体包括以下步骤:针对电机槽内复杂结构,建立包含导体、绝缘层与空气区域的三维精细化等效热网络模型;通过解析方法推导各区域的等效热阻与热容,构建混合十字型网格单元以表征定子齿部温度分布;...
采煤沉陷区地表径流-土壤优先流作用下水土流失模拟方法及系统
本发明公开了采煤沉陷区地表径流‑土壤优先流作用下水土流失模拟方法及系统,属于煤矿区生态环境模拟技术领域,该方法通过采集沉陷区的多维度数据,并对采集的多维度数据进行预处理,建立关联数据库;基于关联数据库建立沉陷区地貌与裂隙动态演化模型;基于关...
一种飞行器轴承磨损运动下的疲劳可靠性计算方法和装置
本申请提供了一种飞行器轴承磨损运动下的疲劳可靠性计算方法和装置,属于飞行器结构疲劳可靠性分析技术领域,该方法包括:获取轴承径向载荷、轴向载荷及动载荷系数曲线,基于轴承径向和轴向载荷及动载荷系数曲线确定动载荷系数,基于动载荷系数计算轴承当量动...
一种飞机主结构弯曲载荷下的内力分配计算方法和装置
本申请提供了一种飞机主结构弯曲载荷下的内力分配计算方法和装置,属于飞机结构设计技术领域,该方法包括:构建下部开口的中央翼盒力学简化模型,基于所述简化模型确定开口的中央翼盒的关键结构参数;构建开口结构的剖面特性表达式及中央翼盒各部件的结构应力...
一种用于机身筒段端框保型架的优化方法及存储介质
本申请提供一种用于机身筒段端框保型架的优化方法及存储介质,包括以下步骤:步骤一,构建机身筒段三维结构模型、保型工装三维结构模型和底部托架三维结构模型;步骤二,建立机身筒段网格单元、保型工装网格单元、机身筒段底部托架网格单元;步骤三,在机身筒...
一种基于等损伤原则的飞机任务剖面归并方法
本申请提供了一种基于等损伤原则的飞机任务剖面归并方法,飞机地面载荷设计技术领域。该方法包括:确定假设条件,基于所述假设条件构建起落架某部位的应力与飞机重量之间的关系式,确定起落架的材料参数;基于线性损伤累计理论及所述关系式构建基于等损伤原则...
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