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  • 本发明提供了非合作式无人机智能视觉监测系统及方法,涉及安防监测技术领域,包括多模态视觉感知模块、边缘智能处理模块、深度学习特征提取模块、无人机行为模式库、异常行为检测模块、中央处理服务器、人机交互界面以及安防联动单元,采集监测区域的可见光数...
  • 本发明公开了一种基于多平台协同与时空演化的岩体结构智能检测方法及系统,属于地质灾害监测与精密测量技术领域。该方法首先通过独立的任务规划与控制中枢,依据目标区域地理信息生成与硬件平台解耦的标准化采集任务脚本,调度无人机与固定轨道图像采集设备按...
  • 本发明公开了一种基于间隔增强型中心损失函数的SAR图像目标识别方法,在中心损失函数的基础上引入类间损失,强制要求不同类别之间有足够大的距离,增强了模型对不同SAR图像目标类别的判别能力。实验结果表明,在Bistatic MiniSAR数据集...
  • 本发明涉及无人机工况识别技术领域,且公开了一种基于自适应密度聚类与注意力神经网络的无人机工况识别方法,该方法包括以下步骤:采集无人机飞行数据,对采集的数据进行时间同步、噪声滤波和归一化的预处理;对预处理后的数据基于改进DBSCAN‑OPTI...
  • 本发明公开了一种适用于无人机零值检测工作的绝缘子自动定位方法,属于图像识别定位领域,包括以RTK定位系统对被测目标进行定位,以捕获被测目标的图像为第一输入,输出带有被测目标坐标信息的第一输出,从第一输出中提取被测目标的偏移量,输出带有目标类...
  • 本发明公开了一种基于无人机遥感的连翘长势监测方法,具体涉及无人机遥感监测技术领域,包括S1、数据采集;S2、植被指数计算;S3、障碍物识别;S4、长势评估;S5、等级制图。本发明通过多光谱数据与空间坐标的整合构建结构化数据集,采用逐像素计算...
  • 本发明公开了一种基于YOLOv13模型改进的无人机视角下高密低像素羊只检测方法,包括如下步骤:步骤1,采集羊群原始图片,并利用标注工具对目标羊只进行标注;步骤2,针对YOLOv13模型进行结构创新,提出TokenC3模块,并引入高分辨率P2...
  • 本申请提供一种基于机载边缘智能设备的安全隐患识别方法、装置及设备,涉及电力安全监控技术领域。该方法包括 : 获取目标无人机在电力巡检作业中拍摄的电力巡检影像。然后基于预设安全隐患识别模型,对电力巡检影像进行视觉分析,以判断电力巡检影像包括的...
  • 本发明涉及土壤肥力检测技术领域,特别涉及一种结合杂草生长特征的土壤肥力智能评估方法及系统,方法包括采集目标种植区域的图像数据并预处理,获取标准图像数据;将标准图像数据中像素块输入到预构建的分类结果预测模型,输出像素块的分类结果;将目标种植区...
  • 本发明公开了一种基于三维形态渗流模型的城市肌理断裂区识别方法,包括如下步骤:通过采集的航拍数据,识别其中的建筑数据及其日照阴影数据、山水河湖数据、街区范围数据;将建筑数据、日照阴影数据、山水河湖数据、街区范围数据处理为同一坐标系下的矢量数据...
  • 本发明属于电力配电线路巡检技术领域,提供了一种绝缘子裂纹‑光斑区分方法及系统,在高空无人机巡检中,通过规划封闭航迹与三档曝光同步拍摄,配合双支路检测网络、链式几何拓扑约束及一维多流图卷积,先用高光/暗纹双支路轻量卷积接入双支路检测网络,实现...
  • 本发明提供基于周期性无人机巡检的铁路轨道入侵识别方法系统,涉及数据处理技术,控制无人机至设定位置处采集铁路轨道的轨道图;根据设施外扩策略对轨道图中的动态开放轨道和静态封闭轨道进行处理,生成第一处理区;识别所述第一处理区处的入侵轨迹和入侵物的...
  • 本发明属于风险预测领域,涉及一种基于无人机识别车辆轨迹的湿滑道路风险评估方法,该方法采用了高分辨率无人机搭载云台的方式,提取危险路段的车辆行驶轨迹的视频数据,将其映射得到车辆地面轨迹序列,并根据参考轨迹曲线计算正常样本与湿滑道路的参数指标,...
  • 本申请公开了一种目标检测方法、系统、设备和存储介质,本申请通过解耦式的浅层‑深层协同处理,首先,在浅层独立进行针对性的细节增强与补充,从源头上弥补了因下采样导致的小目标信息丢失,显著强化了对小目标纹理与边界的表征能力,从而有效降低了漏检率;...
  • 本发明公开了一种光伏板遮挡区的植被信息提取方法及装置,通过采集光伏板安装区的点云数据和多光谱影像,将点云数据划分为多个栅格单元;依据点云数据确定每个栅格单元中最大高程值的激光点,并获取激光点的点云属性信息;从多光谱影像中提取每个栅格单元的光...
  • 本申请涉及血液检测技术领域,具体涉及一种基于扩展现实的血液检测方法及系统。包括:计算显微图像和扩展现实头戴显示设备图像的对齐误差指标;对虚拟信息与显微图像中对应区域的像素特征进行比对,得到虚拟与真实吻合度分数;预测结果中获取识别置信度,以表...
  • 本申请公开了一种视觉媒体的归类方法、装置、电子设备和可读存储介质,属于电子设备技术领域,视觉媒体的归类方法包括:确定目标对象所关联的全部第一相册主题,目标对象包括图片和视频中的至少一种;根据第一相册主题的留存情况,确定第二相册主题;根据目标...
  • 本申请属于人工智能与计算机视觉技术领域,具体公开了一种基于人物特征唯一性跨场景的历史轨迹追溯方法,包括如下步骤:提取人物的静态特征与动态特征,融合生成唯一特征编码;在多个场景的摄像头之间进行跨场景特征匹配;根据跨场景特征匹配的结果,按时间顺...
  • 本发明提供一种电力行业环保监督云边算法仓装置及协同处理方法,该装置包括三大模块与加密通信链路:算法仓云平台(云端核心,集成数据标注、模型开发训练推送等功能)、边缘节点(现场部署,视频处理筛选清晰图、本地化推理及实时报警)、区块链存证平台(分...
  • 本申请提供了一种角色关系生成方法、模型训练方法、装置及电子设备。动态角色关系的确定方法包括:获取视频文件的每个分段视频文件的多模态摘要信息;根据所有分段视频文件的多模态摘要信息,确定待分析角色的角色特征信息;采用角色关系迭代输入的方式,使用...
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